Электрогидравлический следящий привод

Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07,08.8 (45) Дата опубликования 1 оллетспьь 29 изобретеикрытий по писания 28,08.81 72) Автор изобретен и. Х, Григо 71) Заявите 4) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙПРИВОД Поставленная цель д датчик обратной связи тельным контактором, в гично основному конта устройство и датчик об жены дополнительными тов, соединенных межд длина контактора зад определяется из следую Из ен( 1.1 ( 21,г,тора задающе длина кон устройства; расстояние контактами ства.устройства гд 1 г ежду соседнимидающего устройедставлена на черСхема пртеже.20 Электрогидравлический следящий привод содержит гидравлический исполнител- ный механизм, включающий гидроцилиндр 1 с установленным в нем поршнем 2 со штоком д с образованием рабочих полос тей 4 и 5, задающее устройство б с рукояткой 7 управления, выполненное в виде многоконтактного переключателя с контактором 8 и основной и дополнительной группой контактов, соответственно 9 и 10. Ру коятка 7 управления связана с контактоооретение относится к системам управл ия машинами и средствам автоматизации производственных процессов.Известен электрогидравлическнй следящий привод, содержащий гидравлический исполнительный механизм, задающее устройство с рукояткой управления, выполненное в виде многоконтактного переключателя с контактором, датчик обратной связи, включающий контактор и многоконтактный переключатель, контакты которого соединены с контактами задающего устройства 111. Недостатками известного привода являются повышенные требования, предъявляемые к рабочей жидкости в связи с возможным заращиванием дросселирующих щелей. Кроме того, обратный ход поршня гидравлического исполнительного механизма обеспечивается включением электромагнитного реле, что усложняет систему и приводит к перерегулированию. Далее, поскольку контактор задающего устройства охва гывает более двух контактов, то это приводит к искрению и как следствие к снижению надежности.Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции привода,остигается тем, чтоснабжен дополниыполненным аналоктору, а задающее ратной связи снабгруппами контаку собой, причем ающего устройства щего соотношения:ром 8 через зубчатую передачу 11 с фиксатором 12, предназначенным для задания фиксируемых полокений между контактором 8 и контактами 9 и 10. Кроме того, привод содеркит датчик И обратной связи, включающий основной и дополнительный контакторы 14 и 15 и многоконтактный переключатель с основной и дополнительной группой контактов, соответственно 1 б и 17, соединенных с основной и дополнительной группой контактов 9 и 10 задающего устройства б.Датчик 13 обратной связи связан со штоком 3 посредством зубчатой передачи 18 с фиксатором 19. 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 Управление гидравлическим исполнительным механизмом осуществляется электрогидравлическими клапанами 20 и 21.Привод работает следующим образом.В исходном положении контактор 8 за мыкает токонепроводящие контакты 9 и 10 основной и дополнительной группы задак- щего устройства б, и электрогидравлические клапаны 20 и 21 обесточены. При пегемещении рукоятки 7 управления влево пли вправо аппо чертежу) контактор 8 скользнт по контактам 9 или 10 основной или дополнительной группы и подает напряжение через контакты 1 б или 17 основной или дополнительной группы и основной или дополнительный контактор 14, 15 датчика И обратной связи к электрогидравлическим клапанам 20 или 21, Включение электрогидравлических клапанов 20 или 21 вызывает перемещение поршня 2 со штоком 3 и далее вращение зубчатой передачи 18 и основного и дополнительного контактора 14 и 15 датчика 13 обратной связи.Перемещение поршня 2 со штоком 3 будет происходить до тех пор, пока основной или дополнительный контактор 14 и 15 датчика 3 обратной связи не разомкнет контакты 1 б и 17 основной или дополни- тсльноЙ группы, к которым подано напряжение, что приводит к выключению электрогидравлического клапана 20 или 21. Наличие фиксаторов 12 и 19 обеспечиваег релейный переход контактора 8 задающего ч стройства б и основного и дополнительного контакторов 14 и 15 датчика 13 обрагной связи с одной основной и дополнительной группы контактов 9 и 10, 1 б и 17 со ответственно задающего устройства б и датчика И обратной связи,Для обеспечения безискрового перемещения контактора 8, длина последнего выбирается из следующего соотношения: 12 1 (2 Еь где Л, - длина контактора 8,задающегоустройства б;1., - расстояние между соседнимиконтактами 9 и 10 задающего устройства б.Положительный эффект от использования вышеописанного привода заключается в упрощении и повышении надежности с,- стемы управления, что позволяет расш 1 рить область применения устройства. Формула изобретения 1,. ( Е 1 ( 2 Е,задающего где Е, - длина контактораустройства;Г - расстояниеконтактамиства. между соседнимизадающего устройИсточник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР408064, кл, Р 15 В 9/03, 1971. Электрогидравлический следящий привод, содержащий гидравлический исполнительный механизм, задающее устройство с рукояткой управления, выполненное в виде многоконта.ктного переключателя с контактором, датчик обратной связи, включающий контактор и многоконтактный переключатель, контакты которого соединены с контактами задающего устройства, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, датчик обратной связи снабжен дополнительным конта ктором, выполненным аналогично основному контактору, а задающее устройство и датчик обратной связи снабжены дополнительными группами контактов, соединенных между собой, причем длина контактора задающего устройства определяется из следующего соотношения:853201 орректор И, Осиновска оляда акт Составитель В. КовальТехред И. Пенчко Заказ 1061/891 Изд Мо 482 Тираж 7 НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам13035, Москва, Ж, Раушская наб.,ип, Харьк, фил. пред. Патент Подписноезобретений и открытий4/5