Следящий гидромеханический привод

Союз Севетсннк Социалистических РеспубликОП ИСАНИИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВ(22) Заявлено 031179 (21) 2847179/25 ием заявки йо исоедин нтет Государствен нмй СССР но делам нзо н открн) Заявитель Московск ехнологически с.ти тут кой промкшленнос ОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД 54 ) СЛЕДЯ%И нного полуомотора, агидравлибраэом. Изобретение относится к машиностроению, в частности, касается автоматизированных швейных машин, предназначенных для стачивания деталейпо контуруИзвестен следящий гидромеханический привод, содержащий приводной электродвигатель, дифференциальный редуктор с ведущим и ведомыми звенья ми, основной гидронасос, дросселирующий следящий золотник с входом и вы ходом, регулируемые дроссели 11).Основные недостатки известного привода заключаются в сравнительно высокой стоимости, значительных габаритах и повышенной вибрации шума и связаны с тем, что управление корректирующей системой осуществляется пневмогидравлической следящей системой, содержащей в качестве исполнительных элементовгидромоторы.Таким образом,привод да автомата включает два гидр следовательно, и насосную ческую станцию.Цель иэ конструкции и шума.Постав я тем что привод гид ронасосом, енциобретения - упрощение уменьшениевибрации ленная цель достигаетс снабжен дополнительным ведущее звено дифферального редуктора связано с приводным электродвигателем, а его ведомыезвенья - с основным и дополнительнымгидронасосами, причем выход одногоиз них связан са входом дросселирующего. следящего золотника, а другого -с регулируемым дросселем.На чертеже представлена принципиальная кинематическая схема привода,Привод содержит приводной электродвигатель 1, дифФеренциальный редуктор 2 с ведущим и ведомыми звеньями,соответственно 3 и 4 и 5, второй дифФеренциальный редуктор 6 с ведущими1 з и ведомым звеньями. соответственно7-9, зубчатые колеса 10-12, основнойи дополнительный гидронасосы, соответственно 13 и 14, регулируемые дроссели 15 и 16, дросселирующий следящий20 золотник 17, пневмодатчнк 18 с соплом 19 и штоком 20, главный вал 21швейной головки, вал 22 привода кор- ректирующих колец и гидроемкость 23.Дросселирующий следящий золотник17 имеет вход 24, который связан сдополнительным гидронасосом 14, а выход его 15 - с регулируемым дроссеяем 16,ЗО Привод работает следующим оРегулируемые дроссели 15 и 16 настраиваются таким образом, чтобы нагрузка основного и дополнительного насоса была одинаковой. Тогда при включении приводного электродвигателя 1 ведущее звено 3 дифференциального редуктора 2 начинает вращать ведомые звенья 4 и 5 в одном направлении и с одинаковой скоростью . Ведомое звено 4 диФФеренциального редуктора 2 передает движение зубчатому колесу 12, причем последнее вращается с угловой 0 скоростью, равной угловой скорости приводного электродвигателя 1.Передаточное отношение ведомого звена 4 и ведущего звена 7 равно передаточному отношению ведомого звена 15 5 и ведущего звена 8,поэтому ведущие звенья 7 и 8 дифференциального ре-дуктора 6 будут вращаться в противоположные стороны с одинаковой скоростью, следовательно, ведомое зве- що но 9 вращаться не будет и вал 22 привода корректирующих колец будет неподвижен.После начала обработки детали, если заданная ориентация обрабатываемой детали нарушается, т.е. изменится степень перекрытия сопла 19, пневмодатчик 18 перемещает дросселирую" щий следящий золотник 17, что приводит к увеличению гидравлического сопротивления на входе 24, тем самым к затормаживанию ведомого звена 4 дифФеренциального редуктора 2, а следовательно, и главного вала 21 швейной головки и ускорению ведомого звена 5 диФференциального редуктора 2. Та- З 5 ким образом, угловые скорости ведущих звеньев 7 и 8 дифференциального редуктора б станут различными и ведомое звено 9 начнет вращаться, вращая тем самым вал 22 привода коррек О тирующнх колец. Когда ориентирующие кольца не показаны) восстановят заданное положение детали, дросселирующий следящий золотник 17 откроетсяи ведомые звенья 4 и 5 дифференциаль 45 ного редуктора 2 снова будут вращаться с одинаковой скоростью.Привод ориентирующих колец обладает высокими динамическими качествами, поскольку разгон ориентирующих колец происходит не за счет разгона приводного электродвигателя, а эа счет торможения гидронасоса.Отличительной особенностью привода в целом являются малые габариты ввиду компактности дифференциального блока и исключения из схемы двух электродвигателей. Снижаются как стоимость ,привода, вследствие отсутствия насосной станции, так и уровень шума.В целом предлагаемый привод повысит экономическую эффективность полуавтоматов для стачивания деталей по контуру и улучшит их эксплуатационные характеристики.формула изобретенияСледящий гидромеханический привод, содержащий приводной электродвигатель, дифференциальный редуктор с ведущим и ведомыми звеньями, основной гидронасос, дросселирующий следящий золотник с входом и выходом, регулируемые дрос" сели, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения вибрации шума, привод снабжен дополнительным гидронасосом, ведущее звено дифференциального редуктора связано с приводным электродвигателем, а его ведомые звенья - с основным и дополнительным гидронасосами, причем выход одного из них связан со входом дросселирующего следящего золотника, а другого - с регулируемым дросселем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 2616990, кл. 0 05 В 21/00, 1978.850943 Составитель В Коваль Техред й. Каателевич Корректор С, Шекма Редактов фа акарев краж 749ственного комитобретений и откИ, Раушска Зак ород,Филиал ППП ффПатентфф ектная, 4 282/46 ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москв