Электрогидравлический следящий привод

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Р 785560(5)М. Кл. Р 15 В 9/ОЗ Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 0 71280(72) Авторы изобретения Л.С.Столбов, Г,И.Каменецкий и О.В.Комаревская Ордена Трудового Красного Знамени эксперимечтальный научно-исследовательский институт металлорежуших станков(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано вэлектрогидравлических приводах станков и промышленных роботах,Известен электрогидравлическийследящий привод, содержащий задающий электродвигатель, связанный сним дросселирующий .распределитель,расположенный в одном корпусе с исполнительным . гидроцилиндром, и винтовой механизм обратной связи, выходкой вал которого установлен наподшипниках в крышке корпусаЦ,Недостатками известного приводаявляются большие осевые габариты итрудность присоединения дополнительных датчиков,.Целью изобретения являются сокращение осевых габаритов и обеспечение возможности присоединения дополнительных датчиков.Указанная цель достигается тем, что в крышке и корпусе выполнена дополнительная расточка, параллельная оси гидроцилиндра, в которой распо-. ложен распределитель, при этом ме ханизм обратной связи снабжен промежуточным валом, установленным на подшипниках в одной расточке с распредел ителем .и с вя зан ным с противоположной последнему стороны крышкичерез цилиндрическую зубчатую передачу с выходным валом винтового ме ханизма.На чертеже изображен электрогидравлический следящий привод.Привод содержит задающий электродвигатель 1, соединенный с гайкой 10 2, В золотнике 3 дросселирующегораспределителя 4 размещен валик 5,соединенный с золотником 3 черезупорные подшипники 6 и 7, которыеобеспечивают возможность вращения 5 валика 5 и одновременно связываютвалик 5 с золотником 3 при движениивдоль оси. Левым резьбовым концомвалик 5 ввернут в гайку 2, а егоправый конец через шлицевую муФту 8 ;Щ соединен с промежуточным валом 9,установленным на подшипниках в дополнительной расточке 10 крьюки 11и корпуса 12 исполнительного гидроцилиндра 13. Гидроцилиндр 13 имеет 25 винтовой механизм обратной связи,состоящий иэ гайки 14, закрепленныйв поршне 15, и винта 16 с несамотормозяшей резьбой, выходной вал 17 ко. -торого закреплен на подшипниках 18 в З 0 .крышке 11. Промежуточный вал 9 спротивоположной распределителю 4 сто+роны крышки 11 соединен с валом 17через цилиндрическую зубчатую передачу,имеющую зубчатые колеса 19-21,дополнительный датчик 22, которыйможет присоединяться при необходимости к выходному валу 17 винтового механизма для контроля положения илискорости выходного элемента привода(штока гидроцилиндра 13),Привод работает следующим образом.При подаче управляющего сигналана электродвигатель 1 гайка 2 поворачивается, перемещая золотник 3дросселирующего распределителя 4.Рабочая жидкость поступает в однуиз полостей гидроцилиндра 13, вызывая перемещение поршня 15.Гайка 14, перемещаясь вместе с поршнем15, поворачивает винт 16, закрепленный в осевом направлении, Через зубчатую передачу (19-20-21) поворот 2 Опередается валу 9, который черезшлицевую муфту Ы поворачивает валик5,Валик 5 ввертывается (или вывертыЬается) в гайку 2 и перемещает золотнйк 3, возвращая его в исходное по.-.ложение,Таким образом, осуществляется управление с помощью задающего электродвигателя поступательным перемещением штока силового цилиндра,В качестве задающего электродвигателя может использоваться шаговыйэлектродвигатель или двигатель постоянного тока.Соответственно датчик 22 можетиспользоваться для целей цифровойиндукции и циклового программногоуправления или в качестве датчикаобратной связи по положению или скорости выходного элемента привода,Линейные осевые габариты привоца 40определяются практически только размерами исполнительного гидроцилиндра, т, е. являются минимальными, чторасширяет область его применения вусловиях ограниченного в осевом направлении пространства для размещения привода, В случае размещения привода на поворачивающемся рабочем .органе, например, поворотной руке промышленного робота, уменьшение осевыхразмеров привода позволяет уменьшитьмомент инерции рабочего органа с приводом и соответственно увеличить скорость его поворота,Таким образом, применение изобретения пОзволяет повысить эффективно.ть и универсальность приводовстанков и промьплленных роботов,Формула изобретенияЭлектрогидравлический следящийпривод, содержащий задающий электродвигатель, связанный с ним дросселирующий распределитель, расположенныйв одном корпусе с исполнительным гидроцилиндром, и винтовой механизм обратной связи, выходной вал которогоустановлен на подшипниках в крышкекорпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью сокращения осевых габаритов и обеспечения возможности присоединения дополнительных датчиков,в крышке и корпусе выполнена дополнительная расточка, параллельная осигидроцилиндра, в которой расположенраспределитель, при этом механизмобратной связи снабжен промежуточнымвалом, установленным на подшипникахв одной расточке с распределителеми связанным с противоположной последнему стороны крышки через цилиндрическую зубчатую передачу с выходнымвалом винтового механизма,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США У 3899956,кл. Р 15 В 9/10, опублик 1975 (прототип),785560 Составитель С,РождественскийПетрова Техред Н,Бабушка ректор Ю.Макаренко едак т писное Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная Заказ 8800/37 Тираж 798 ВНИИПИ Государственного комитста СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/