Электрогидравлический следящий привод

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Р 15 В 9/03 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А.А.Медведев, В.Н.Полягошко, В.Ф.Лебедев и А,И.Лысков Ярославский моторный завод (производственное объединение "Ав тоди з ель ")(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДНЩИИ ПРИВОД Изобретение относится к областигидроавтоматики и может быть использоваио, например в гидравлическихследящих системах автоматическогоуправления различных механизмов,Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидродвигатель с поршнеми штоком, зацающее устройство, гидроусилитель с дросселем управления и распределительным золотником,имеющим полости управления, и устройство обратной связи 11недостатками такого следящего при15 вода, являются сложность конструкции уатройства обратной связи и малый диапазон регулирования.Цель изобретения - упрощение конструкции и ра:ширение диапазона ре гулирования. Указанная цель достигается тем, что устройство обратной связи выполвено в виде регулируемого дросселя, 25 подключенного к одной из полостей управления, запорнорегулирующий элемент которого кинематически связан со штоком гидоодвигателя через пружину сжатия, при этом дроссель управления подключен к,цругой полости управления.На чертеже представлена схема электрогидравлического следящего привода. Следящий привод содержит исполнительный гидродвигатель 1 с поршнем 2 и штоком 3, задающее устройство 4, например пропорциональный усилитель, гидроусилитель 5 с дросселем 6 управления и распределительным золотником 7, имеющим полости 8 и 9 управления. ,В полостях управления установлены пружины 10 и 11, рабочая жидкость подводятся к ним через дроссели 12 и 13, Устройство 14 обратной связи выполнено в виде регулируемого дросселя 15, запорнорегулирующий элемент 16 которого кинематически связан через пружину сжатия 17 со штоком 3 гидродвигателя 1. Кннематическая цепь обратной связи включает, кроме того, шток 18, на котором установлено упорное кольцо 19, закрепленное винтом 20 и .толкатель 21, взаимодеЬ- ствующий со штоком через регулировочный винт 22. Шток 16 поджат к винту 22 пружиной 23,1 Ъапорнорегулирующий элемент 16 образует с гильзой 24754124 4управления, команда на задающее устройство 4 может подаваться как вруч.ную с пульта управления,так и автоматически от соответствующих датчиков .через электронный блок управления(на чертеже не показано),Регулирование диапазона работы устройства 14 обратной связи осуществляется следующим образом, Допустим,что автоматическое регулирование в соответствии с функциональнымазначением приводанеобходимо не на всем полном ходе поршня 2 гидродвигателя 1,а .лишь на его начальном участке А,т,е, от крайнего правого положения поршня до положения, показанного на чертеже пунктиром, на конечном участке хода поршня фиксирование его промежуточных положений не требуется (такой характер работы привода необходим, например в системах автоматического управления газотурбинных двигателей). В этом случае упорное кольцо 19 механизма обратной связи устанавливают таким образом,чтобы в крайнем правом положении штока 18 расстояние между упорным кольцом 19 и стенкой корпуса дросселя 15 равнялось величине регулируемого участка А. На этом участке привод работает как описано вьпне. Если на задающее устройство 4 подать сигнал несколько больший, чем сигнал,соответствующий перемещению на участок А, то при перемещении поршня 2 на эту величину, шток 18 механизма обратной связи остановится, так как дросселирующая щель 25 не сможет открыться настолько, чтобы компенсировать открытие дросселя б управ - ления. В результате, поршень 2 гидродвигателя 1 не останавливаясь перейдет в крайнее левое положение. Для перевода поршня в крайнее левое положение, достаточно дроссель б управления открыть на величину, лишь незначительно превышающую ту,котораясоответствует перемещению на отрезок АТаким образом, почти вся допустимая величина открытия дросселя б используется на регулируемом участке хода исполнительного гидродвигателя. Вследствие этого обеспечивается необходимая точность работы привода на этом участке. Перемещая упорное кольцо 19 по штоку 18, можно в нужфных пределах выбирать величину регулируемого участка. Формула изобретения дросселирующую щель 25, которая сообщается линией 26 со сливом. Гидросистема привода содержит напорную линию 27, сливную линию 28 и соединительные линии 29-32Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом,Пусть в начальный. момент поршень 2 занимает крайнее правое положение. Ему соответствует наибольшее напряжение, подаваемое на задающее устройство 4. В этом положении дроссель 6, управления и дроссель 15 обратной связи имеют наименьшее открытие дросселирующих щелей, давление в управляющих полостях 8 и 9 уравновешено, золотник 7 удерживается в среднем 15 положении. В результате положение поршня 2 гидродвигателя 1 зафиксировано. При этом давление в полости 9 гидроусилителя 5 уравновешено усилием пружины 17 и эапорнорегули рующий элемент 16 также зафиксирован в крайнем правом положении.При необходимости перевести исполнительный механизм в новое положение, на задающее устройство 4 подают сигнал соответствующей величины (уменьшают напряжение) . Дроссель б управления несколько открывается и давление в управляющей камере 8 уменьшается на величину,. соответствующую величнне поданного сигнала. Равновесие золотника 7 нарушается, он перемещается влево, в результате правая полость гидродвигателя 1 соеди- няется с напорной линией 27, а левая полость - со сливом 28.35 Поршень 2 гидродвигателя 1 начнетперемещаться влево.При этом одновременно под действием пружины 23 перемещается влево и ыток 18 механизма обратной связи, усилие 40 пружины 17 уменьшается и равновесие эапорнорегулирующего элемента 16 нарушается. Он также перемещается влево, увеличивая открытие,дросселирующейщели 25 вследствие чего начинает падать давление в управляющей полости9 Когда поршень 2 гидродвигателя 1достигнет заданного положения, открытие дросселирующей щели 25 увеличивается настолько, что давления вуправляющих полостях 8 и 9 вновьсравняются, золотник 7 вернется всреднее положение, зафиксировав темсамым новое положение поршня 2 тидродвигателя 1.ыбирая характеристику задающего 55уст ойства 4, жесткость пружины 17и конфигурацию дросселирующей щели25, а также при помощи регулировочного винта 22, можно в достаточно широких пределах менять зависимость хода щ 0поршня 2 от подаваемого на преобразователь 4 напряжения в соответствиис назначением привода.При использовании предлагаемого . цривода в системах автоматического Электрогидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидродвигатель с поршнем и штоком, задающее устройство, гидроусилитель с дросселем управления и распределительным золотником,.имеющим полости управления, и устройство обратной754124 Составитель С. Рождественскийедактор Н.Шильникова Техред А, Куликовская Корректор В Синиикая дписноеР Тираж 798Государственноголам изобретений.Москва, Ж, Ра Заказ 5039/ митета Сткрытийкая наб. ЦНИИП по 13035/5 л Проектная, 4 Филиал ППППатент, г. Ужг связи, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкциии расшиРения диапазона регулирования, устройство обратной связи выполнено в виде регулируемого дросселя,подключенного к одной из полостейуправления, запорнорегулирующий элемент которого кинематически связан со штоком гидродвигателя через пружину сжатия, при этом дроссель управления подключен к,другой полостиуправлений,И:точники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 309161, кл.Г 15 В 9/00, 1970.