Гидравлический следящий привод

(22) Заявлено 130778 (21)2660825/25-06 с присоединением заявки М 9 Р 5 В 9/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 0 702,81 Бюллетень М 9 5 Дата опубликования описания 070281(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД гильзы 1, жестко связанной с поршнем2, установленным в корпусе 3 золотника 4, т ягами 5 и рычагом б кинематически связанного с поршнем 7. Поршни2 и 7 образуют рабочие камеры 89 и10, причем две последние соединеныканалом 11 между собой. Входнойуправляющий сигнал воспринимаетсярычагом 12 и тягой 13, В гильзе 1выполнены каналы 14 и 15, соединяющие рабочие камеры 8,9 и 10 сгидролиниями 16 и 17 соответственнослива и нагн ет ани я.Привод работает следующим образом,При отсутствии управляющего сигнала рычаг 12 неподвижен, следовательно неподвижен и золотник 4. Рабочаяжидкость, подводимая по гидролинии17 нагнетания, н рабочие камеры 8,9и 10 не поступает, так как каналы14 и 15 перекрыты золотником 4.Поршни 2 и 7 неподвижны. При воздействии управляющего сигнала на рычаг12 последний перемещается, например,по часовой стрелке, тяга 13 поворачивает рычаг б также по часовой стрелке и через тягу 5 смещает золотник 4относительно гильзы 1 вправо (почертежу), Рабочая жидкость из гидроИзобретение относится к областимашиностроения, а именно к гидравлическим следящим приводам режущих,прессующих,уплотняющих механизмов имашин.Известен гидравлический следящийпривод, содержащий управляющий гидрораспределитель, выполненный в видегильзы с расположенным в ней эолотни- оком, и исполнительный гидродвигат ельс двумя рабочими поршнями (1(.Недостатком известного устройстваявляется невозможность осуществленияс достаточной точностью и равных повеличине движений рабочих поршней вфазе и противофазе движению управляющего золотника.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейпривода.Поставленная цель достигается тем,что гильза золотника выполчена подвижной и жестко связана с одним изпоршней, а золотник кинематическисвязан с другим поршнем,На чертеже представлена принципиальная схема привода.Гидравлический следящий приводсодержит управляющий гидрораспределитель, выполненный в виде подвижной30линии 17 нагнетания по каналу 15 постуает в рабочую камеру 8, при этом расочие камеры 9 и 1 каналом 14 соединяются с гидролинией 16 слива, Под действием возникшего перепада давления в рабочих камерах 8,9 и 10 поршни 2 и 7 расходятся. Движение поршня 2 передается гильзе 1 управляющего гидрораспределителя, что приводит к перекрытию каналов 14 и 15 золотником 4. Одновременно движение порщня 7 влево передается через рычаг б и тягу 5 золотнику 4, который перемещается влево, что также приводит к перекрытию каналов 14 и 15 золотником 4. Полное перекрытие каналов 14 и 15 золотником 4 заставляет поршни 2 и 7 остановиться. При перемещении рычага 12 против часовой стрелки под воздействием управляющего сигнала тяга 13 повернет рычаг б также против часовой стрелки, смещая золотник 4 влево, тем самым открывая каналы 14 и 15. Рабочая жидкость по гидролинии 17 нагнетания по каналу 14 поступает в рабочие камеры 9 и 10, а рабочая камера 8 по каналу 15 соединяется с гидроличией 16 слива. Под действием возникшего перепада давления в рабочих камерах 8,9 и 10 поршни 2 и 7 сходятся. Движение поршня 2 передается гильзе 1, что приводит к перекрытию каналов 14 и 15 золотником 4. Полное перекрытие каналов 14 и 15 заставляет поршни 2 и 7 остановиться.Такимобразом,движение поршней 2 и 7 будет происходить только тогда, когда ,цвижется золотник 4 и, следовательно, рычаг 12. При остановке рычага 12 происходит и остановка поршней 2 и 7. Особенность использования данногопривода в вибраторах, в манипуляторах и различных захватах, работающих с обьектами, положение которыхне сцентрированно по отношению к поршням, заключается в том, что корпус 3должен устанавливаться в направляющих, при этом самым существеннымявляется то, что силы реакции состороны объекта замыкаются на корпус3 и вибрация на направляющие непередается. Вследствие наличия отрицательных обратных связей по положению двух исполнительных поршней,замыкающихся на одном и том же управляющем гидрораспределителе, расши ряются функциональные возможностипривода и тем самым область егоприменения.Формула изобретения20Гидравлический следящий привод,содержащий; правляющий гидрораспределитель, выполненный в виде гильзыд с расположенным в ней золотником, иисполнительный гидродвигатель сдвумя рабочими поршнями, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностейпривоца, гильза золотника выполненаподвижной и жестко связана с однимиз поршней, а золотник кинематически связан с другим поршнем,Источники информации,35 принятые во внимание при экспертизе1, Погорелов В.И. и др. Гидропневмопривод и автоматика. Л.; Машиностроение, 1968, с. 290,рис.15 бб,802658 Составитель В, КовальРедактор Т,Эагребельная Техред И.Табакович ка ка филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная 0580/46 Тираж ВНИИПИ Государствен по делам иэобрет 113035, Москва, Ж, 760 ого коминий и от Раушская тета СССРкрытийнаб, д.4 Корректор ИПодписное