Следящий привод подачи

(61) Дополнительное (22) Заявлено 10.05,7 с присоединением эе (23)Прнорнтет- Опублиновене М Кл 3,0 5/2 осуаарстаеииыв копите СССР ио аеавн изобретеиий и открытийУДК 621. 941: 62-82 (088. 8) Дете опубяии Э,М.Год Г.М. Куп Я.О.КорФ, Э.А.Нечаев, А.Г.ДороФеев,В.В.Мьшкиий,И.Э,Береговой,В.И.Мацкевич и М.Л.Сокольски 72) Автор нэебрет енина авиационный институтдзе н Волжское объединениелегковых автомобилей сковский орденаСерго Орджоник по производству(71) Заявители ПРИВОД ПОДАЧИ 4) о следящий приебя пневмо 1, в корпусеолый пневмоолыми пневмоштоными за одно цеевмокоршеньв которой5 с двумягидроИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано, в частности, в приводах подач станков с числовым программным управлением (ЧПУ). ЮНаиболее близким к предлагаемому является привод подач станков о ЧПУ, выполненный на базе электрогидравлических усилителей с золотником осевого или поворотного перемещения,гидромотором и шаговым электродвига- телем в качестве эадатчика. Этот привод является приводом дроссельного регулирования с импульсной систеи.ЙНедостатком устройства является тф, что источником гидравлической :эфергии для гидромотора является гидростанция с насосом постоянной или переменной .производительности, при водимым в движение электродвигателем. Помимо конструктивной сложности и высокой .стоимости, применение гидростанции с насосом и двигателем вызывает высокочастотные пульсации в сис теме вибрации, снижающие точноотные характеристики привода, долговечность. аистенка. Недостаток указанного привода заключается также в том, что в нем отсутствует внешняя обратная , 39 связь по положению выходного звена исполнительного механизма, что также снижает точность привода подачи.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности подачи.Цель достигается тем, что исполнительный механизм выполнен в виде пневмогидравлического цилиндра, введена обратная связь ко положению выходного звена привода, при этом кневмополости через пневмоаппаратуру сообщены с пневматическим источником давления, и гндрополости - со следящим золотникомПричем, обратная связь выполнена в виде механической передачи между выходным звеномпневмогидравлическог цилиндра и следящим золотником.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Пневмогидравлическийвод подачи включает в сгидравлический цилиндркоторого перемещается ппоршень 2 с двумя пкамы 3 и 4, выполненлое с поршнем. Поюаей пн2 образует гидрополостьрасположен гидропоршеньштоками 6 и 7, по которым телескопически перемещается пневмопоршень 2 с пневмоштоками 3 и 4. Гидрополость поршня 2 содержит такжеплавающие поршни 8 и 9, подпружиненные пружинами 10 и 11. Пневмополости цилиндра 1 через клапаны быстрого выхлопа 12 и 13 сообщены с выходами трехпоэиционного пневмораспределите. ля 14 с двухсторонним электроуправ(лением, вход которого через отсечной пневмоклапан 15 сообщается с пневма.тическим источником давления.Гидравлические полости поршня 2 через полые гидроштоки 6,и 7 сообщены со следящим гидрозолотником 16 и па.раллельно через обратные гидроклапаны 17 и 18 с бачком 19 для компенсации утечек, Следящий гидрозолотник 16 управляется кулачком 20, который перемещаехся от пары 21 винт-гайка, приводимой от электродвигателя 22 (на пример, шагового). Выходной шток цилин дра 1 через передачу 23 связан с винтовой парой 21, обеспечивая обратную связь по положению исполнительного механизма, 25Привод работает следующим образом.По сигналам системы ЧПУ двигатель 22 через пару 21 перемещает кулачок 20 на определенную координату. В результате этого золотник 16 открывается, сообщая между собой гидрополости цилиндра 1 (в исходном положении золотника они заперты). Одновременно включается отсечной пневмоклапан 15, а пневмораспределитель 14 переключается в положение, соответствующее необходимому направлению перемещения штока цилиндра 1В результате начинается перемещение пневмопоршня 2 с пневмоштоками 3 и 4 в заданном направлении. 40 При этом масло перетекает из одной гидрополости цилиндра в другую через следящий гидроэолотник 16. Таким образом, обеспечивается регулировка скорости перемещения исполнительного щ механизма за счет величины открытия щели золотника. Отработка необходимой координаты перемещения исполнительного механизма осуществляется за счет обратной связи по положений между .штоком цилиндра 1 и кулачком 20. При пеемещениь,штока цилиндра 1 через передачу 22 и пару 21 винт-гайка осуществляется возврат кулачка в исходное пацожение, и, следовательно, гидро- золотник 16 становится в исходное поло жение; запирая гидравлические полости цилиндра 1, т.е. заканчивается отработка команды задатчика-двигателя 23,Таким образом, направление переме" дения исполнительного механизма зада ется направлением вращения эадатчикадвигатели (и соответствующим направлением переключения распределителя 14), величина перемещения определяет ся величиной угла поворота вала двигателя 22, а скорость перемещенияскоростью вращения двигателя 22. Поокончании перемещения исполнительногомеханизма распределитель 14 долженбыть переключен в исходное положение,сообщив пневмополости цилиндра 1с атмосферой (чтобы устранить "ползучие" перемещения от утечек в золотнике 16). Для этого можно, например,испольэовать сигнал от конечного выключателя, регистрирующего нейтральное положение кулачка 20 или исходное положение золотника 16. Клапаныбыстрого выхлопа 12 и 13 обеспечиваютбыстрое стравливание воздуха иэ пневмоолостей цилиндра 1,Плавающие подпружиненные поршни 8и 9 предназначены для исключения подсоса жидкости в сливные гидрополостицилиндра 1 при разгоне привода. Подпитка гидравлического контура и компенсация утечек осуществляется от.бачка 19 через обратные клапаны 17и 18.Таким образом, предлагаемая система позволяет обеспечивать перемещениеисполнительного механизма в заданнуюкоординату и с заданной скоростьюпо сигналам систеьы ЧПУ. Отсутствиегидростанции обуславливает сравнительно низкую конструктивную сложность и стоимость, а также улучшениеточностных характеристик. приводаввиду исключения возмущающих явленийработы электродвигателя и гидронасоса.Точностные характеристики улучшаютсятакже в результате того, что обратная связь по положению выполнена отвыходного звена исполнительного механизма привода.Формула изобретения1. Следящий привод подачи, содержащий задатчик в виде электродвигателя, связанного через винтовуюпередачу с кулачком, управляющимперемещением следящего золотника,связывающего исполнительный механизм с источником давления, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкии и повышенияточности подачи, исполнительный механизм выполнен в виде пневмогидравлического цилиндра, введена обратнаясвязь по положению выходного звенапривода, при ахом пневмополости черезпневмоаппаратуру сообщены с пневматическим источником давления, а гидрополости - со следящим золотником,2. Привод по п,1; о,т л и ч а ющ и й с я тем, что обратная связьвыполнена в виде механической передачи между выходным звеном пневмогидравлического цилиндра и следящим золотникомИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе. 1, Лещенко В.А. Следящий гидравдический привод металлорежущих станков, М., "Машиностроение", 1975,795868 Собтавитель Р. Королевинич Техред А,Ач Корректор С.Шеки Редакто аж 779твенного комибретений и о35, Раушская иал ППП "Патентфг. Ужгород, ул. Проектная Закаэ 9558/18 Тир ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Иосква, Подпистета СССРкрытыйнаб., д. 4/5