Устройство для управления шаговым двигателем

(я)5 Н 02 Р 8/00 ГОСУДАРСТВЕЮМЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бд о дг 1(56) Авторское свидетельство СССРМ 1647843, кл. Н 02 Р 8/00, 23.05.89.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электрическим двигателем,501707730 А 2 работающим в шаговом режиме в среде с электромагнитными помехами. Цель изобретения состоит в повышении надежности, Устройство содержит элемент ИЛИ 1, генератор 2 импульсов, первый 3 и второй 4 счетчики импульсов, реверсивный распределитель 5 импульсов, шины прямого 6 и обратного 7 хода, элемент И 8, второй элемент ИЛИ 9. одновибратор 10, ВЗ-триггер 11. При появлении на одной иэ шин 6,1 непрерывного сигнала устройство отрабатывает его как один импульс исключая безостановочную работу двигателя 2 илИзобретение относится к управлениюэлектрическими машинами, может быть использовано в дискретном зле троприводепри наличии электромагнитных помех иявляется усовершенствованием устройства по ввт,св, М 1647843,Цель изобретения - повышение надежности,На фиг,1 показана схема устройства дляуправления шаговым двигателем; на фиг.2 -диаграмма работы устройства.Устройство для управления шаговымдвигателем содержит первый элемент ИЛИ1, генератор 2 импульсов, первый 3 и второй4 счетчики импульсов, реверсивный распределитель 5 импульсов, шины б и 7 соответственно прямого и обратного хода, элементИ 8, второй элемент ИЛИ 9, одновибратор10 и ВЯ-триггер 11,Первый вход первого элемента ИЛИ 1соединен с шиной б прямого хода и входомВ первого счетчика 3, второй вход элементаИЛИ 1 соединен с шиной 7 обратного ходаи входом В второго счетчика 4, а выход соединен через элемент И 8 с входом разрешения генератора 2 импульсов. выходкоторого соединен с входами С первого 3 ивторого 4 счетчиков импульсов, Выход первого счетчика 3 импульсов соединен с входом прямого хода реверсивногораспределителя 5 импульсов и с первымвходом второго элемента ИЛИ 9 а выходвторого счетчика 4 импульсов соединен свходом обратного хада реверсивного распределителя 5 импульсов и с вторым входомвторого элемента ИЛИ 9, выход которогосоединен с входом одновибратора 10, инверсный выход которото соединен с входомЯ ВБ-триггера 11, вход В котарото соединенс выходом первого элемента ИЛИ 1, а инверсный выход - с вторым екодом элементаИ 8,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на шинах б и 7установлен низкий уровень напряжения, который, поступая на счетчики 3 и 4 импульсов. сбрасывает их и удерживает в этомсостоянии. Кроме того, этот низкий уровень,поступая на вход В ВЯ-триггера 11, сбрасывает его. На инверсном выходе триггера 11и соответственно на втором входе элементаИ 8 устанавливается высокий уровень напряжения. На эпюрах (фиг.2), отражена работа устройства для управления шаговымдвигателем в режиме прямого хода, т.е. когда на шине 6 появляются положительныетактовые импульсы заданной длительности(шина б, имп,12) или, в силу неисправности,тактовый импульс неограниченной длитель 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ности (шина 6, имп 13), а на шине 7 - низкий уровень напряжения,При режиме прямого ходв двигателя на шину б прямого хода начинают поступать тактовые импульсы, которые, проходя через элемент ИЛИ 1 и элемент И 8, подаются на вход разрешения генератора 2 и, снимая низкий уровень напряжения с входа В счетчика 3, выдают разрешение на счет на время тактового импульса. По переднему фронту каждого поступающего тактового импульса генератора 2 импульсов начинает вырабатывать в течение наличия положительного потенциала на выходе элемента И 8 последовательность импульсов постоянной частоты и длительности, которая подается на счетный вход С счетчиков 3 и 4 импульсов Емкость счетчиков 3 и 4, частота генератора 2 выбираются таким образом, что предпоследний импульс последовательности импульсов, сформированной генератором 2 за время тактового импульса, переполняет счетчик и на выходе счетчика 3 появляется импульс,Пусть, к примеру, частота импульсов генератора 2 выбрана таким образом, что в интервале времени, равном длительности тактового импульса (фиг,2, шина 6, имп,1), укладывается десять периодов импульсов выработанных генератором 2, в то время как на выходе счетчика 3, который может быть и выходом переноса ссотеетствующий импульс появляется после поступления девяти импульсов на его счетный вход с выхода генератора 2Счетчик 4 закрыт низки уровнем напряжения по входу В с шины 7 обратного хода.Импульс с выхода счетчик 3 импульсов поступает на вход прямого хода реверсивного распределитея 5 импульсов, обеспечивающего заданный режим коммутации обмоток шагоеого двигателя (не показан), и на первый вход второго элемента ИЛИ 9, Пройдя через элемент ИЛИ 9, он своим задним фронтом запускает одновибратор 10, который на инверсном выходе вырабатывает короткий отрицательный импульс. поступающий на вход Я ВЯ-триггера 11 и устанавливающий на его инверсном выходе низкий уровень напряжения, который закрывает элемент И 8 и снимает сигнал управления с разрешающего входа генератора 2.Генератор 2 прекращает вырабатывать последовательность импульсов заданной частоты. По окончании тактового импульса (фиг.2, шина б, имп.1) отрицательный перепад напряжения с выхода элемента ИЛИ 1, проходя через элемент И 8, удерживает генератор 2 в закрытом состоянии, Этот жеотрицательный перепад, поступая на вход В ВЯ-триггера 11, устанавливает на инверсном выходе триггера высокий уровень напряжения, который открывает элемент И 8 по второму входу, тем самым подготавливая 5 его для передачи следующего положительного импульса с выхода элемента ИЛИ 1, С приходом нового тактового импульса (фиг,2, шина 6, имп.1) процесс повторяется.Предположим, что в силу неисправно сти устройства выдачи тактовых импульсов на шину 6 прямого хода поступает тактовый импульс (фиг,2, шина 6, имп.2) с неограниченной длительностью. В этом случае устройство для управления шаговым 15 двигателем работает так, как описано для нормального по длительности тактового импульса, и после формирования импульса на прямом входе реверсивного распределителя 5 импульсов прекращает работу генера тора 2 за счет подачи низкого уровня напряжения с инверсного выхода триггера 11 на второй вход элемента И 8 в течение всего времени, пока не закончится тактовый импульс (фиг.2, шина 6, имп,13) неограни ченной длительности. Благодаря этому повышается достоверность работы предлагаемого устройства и исключается возможность появления аварийной ситуации, связанной с непрерывной работой дви гателя.При этом обеспечивается строгое соответствие периода импульсов, поступающих на шаговый двигатель, периоду следования тактовых импульсов, 35 Работа в режиме обратного хода происходит аналогично, однако счетчик 3 закрыт низким уровнем напряжения на шине 6. а по тактовым импульсам, приходящим по шине 7, работает счетчик 4, с выхода которого импульсы подаются на вход обратного хода реверсивного распределителя 5 импульсов, обеспечивающего заданный режим коммутации обмоток шагового двигателя.Таким образом, устройство при сохранении высоких эксплуатационных возможностей прототипа обладает большей надежностью благодаря исключению появления на одном иэ входов реверсивного распределителя импульсов несанкционированной импульсной последовательности при появлении на одной из шин управления тактового импульса неограниченной длительности.Формула изобретения Устройство для управления шаговым двигателем по авт.св. М 1647843, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, введены второй элемент ИЛИ, одновибратор, ВЗ-триггер и элемент И, соединяющий выход первого элемента ИЛИ с разрешающим входом генератора импульсов и подключенный вторым входом к инверсному выходу ВЯ-триггера, В-вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, Я-вход - с инверсным выходом одновибратора, входом подключенного к выходу второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого и второго счетчиков.1 г х Юых.03 н, 10 Составитель В. АлфимовРедактор И. Шмакова Техред М.Моргентал Корректор М. Максимишинец Заказ 274 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 шцна б шина 7 и 1 . х.г 11нь/х. ФЕ дих,ген. 2ВЫ.СЧ.3ВЫХ,СЧ.Й Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101