Способ управления -фазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЦЕСКРЕСПУБЛИК 8 А 1191 111 15 Н 02 Р 8/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К стит(фиг. 1 - 3) поддержноминальным напной полярности +Отов ступенчато. со4 О,ивается каждаряжением и, в течениеступеньками я фаза под оложител ьт 2= К/4 так- величиной РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР3 Ф 1431030, кл. Н 02 Р 8/00, 1987.Вайцбергер Г,ЯГизила В.Е. Пние плавности хода шагового двигатсб.: Электромащинные средства авки. Киев: Техника, 1969, с. 106.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ п-ФАШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ЗЛЕКТСКИМ ДРОБЛЕНИЕМ ШАГА Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления любым п-фазным(а =-3,4,5) шаговым двигателем с активным ротором в дискретных системах автоматизированного электропривода.Цель изобретения - повышение КПД путем увеличения результирующего момента,На фиг. 1-3 показаны временные диаграммы управляющих фазных напряжений; на фиг, 4-6 - номограммы результирующих моментов соответственно для щаговых двигателей с числом фаз в = 3-5 при коэффициенте дробления основного шага К = 16,Способ управления в-фазным щаговым двигателем с электрическим дроблением основного шага заключается в следующем,При выбранном коэффициенте дробления шага К = 1; 8; 16 в течение т 1 = тактов(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления в-фазным (1 т 1.2) шаговым двигателем с активным ротором. Цель изобретения состоит в повышении КПД путем увеличения результирующего момента. На фазу подают положительное постоянное напряжение в течение К тактов, линейно-ступенчато изменяют его за К/2 тактов до отрицательного напряжения той же величины, выдерживают К(щ) тактов, затем за К/2 тактов увеличивают напряжение до положительного той же величины, где К - коэффициент дробления основного шага, Реализуется прямоугольное изменение момента на интервале основного шага. 1 табл 6 ил. Л - К , снижается напряжение до нуля, затем в течение тз = К/4 тактов ступенчато повышается напряжение отрицательной полярности до номинального значения, в течение ц= К(п 1-2) тактов поддерживается под номинальным напряжением отрицательной полярности -О. далее в течение т 5 = К/4 тактов ступенчато снижается отрицатель. ное напряжение до нуля, после чего в течение гб = К/4 тактов ступенчато повышается напряжение положительной полярности до номинального значения +О,. При этом аналогичные линейно-ступенчатые напряже.ния смежных фаз сдвигаются друг относительно друга на 2 л/в периода.В результате этого вектор момента двигателя поворачивается вокруг своей оси на 360 с вК дискретными углами, величиной я = - , где аос - основной (конструктивосный) шаг данного двигателя.Последующие циклы формирования управляющих фазных напряжений аналогично описанному первому циклу.В общем случае период повторения управляющих ступенчатых напряжений определяется выражением Т = гпКт, где с - длительность одного такта переключения фаз. Число уровней квантования управляющих напряжений фаэ при любой из полярностей определяется выражением С = К/4.Для удобства пользования способом в таблице приведены параметры Т, т 1тв при некоторых значениях а =3-12.При использовании этого способа дробления шага геометрическое место распределения вектора результирующего момента а-фазного шагового двигателя с разнополярным управлением;в каждом секторе (между смежными фазами) номограммы имеет вид четырехугольника (фиг. 4 - 6), в отличие от прототипа, при котором оно имеет вид треугольника. Благодаря этому между основными положениями векторов результирующие моменты имект значи тельно большую величину (в серединах зонв 2 раза больше, чем в прототипе). Это позволяет значительно повысить КПД двигателя и всей системы в целом, а также более полно и аффективно использовать заложен ные в двигателях с активным ротором мощностные и энергетические характеристики,Формула изобретения Способ управления в-фазным шаговымдвигателем с электрическим дроблением 15 шага на К частей, включающий разнополярное питание фаз напряжением постоянной величины и линейно-ступенчатое изменение напряжений на фазах, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения КПД 20 путем увеличения результирующего момента, в течение К тактов питают фазу положительным напряжением постоянной величины, затем в течение К/2 тактов ступенчато изменяют напряжение до отрица тельного той же величины, в течение К(а - 2)тактов питают фазу отрицательным напряжением постоянной величины, после чего в течение К/2 тактов ступенчато увеличивают напряжение до положительного той же ве личины.+ 1-Р-ФСоставитель В, АлфимоТехред М.Моргентал Корректор М. Пожо Редактор Т. Зуб изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагар аказ 3825 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5