Мизов

Номер патента: 247753

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Мизов, Наумов, Устименко

МПК: B25J 5/00

Метки: механическая, рука

...каретки 30в плоскости аналогового механизма (фиг. 1и фиг. 5).Аналоговый механизм может быть такжевыполнен с электромеханическим приводом,включающим электродвигатели постоянноготока. В этом случае электродвигатель 38(фиг, 6) вращает через дифференциальныймеханизм 39 сельсин-датчик 40 и перемещаетрычажный механизм 41 вдоль оси 42,Электродвигатель 43 через дифференциальный механизм 44 вращает сельсин-датчик 45 и перемещает рычажный механизм 41 вдоль оси 46.Электродвигатель 47 через дифференциальный механизм 44 сообщает сельсин-датчику 45 дополните,льное вращение, обеспечивая этим рабочему органу заданную ориентацию в любом положении в плоскости многозвенника. Перемещение рычажного механизма 41 вдоль оси 42 соответствует вертикальному...