Патенты с меткой «рука»

Номер патента: 1684034

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Гаврилец, Журавлев

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...последний от проворота.Рука манипулятора работает следующим образом.Для зажатия заготовки между пальцами 12 с накладками 13 сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 16, шток 17 перемещается в полой ступице 9 центрального зубчатого колеса 8 и с помощью штифта 18, воздействующего на винтовой паз 1 О, заставляет поворачиваться центральное зубчатое колесо 8, а вместе с ним равномерно на одинаковый угол поворачиваются внешние зубчатые колеса 11. Пальцы 12 сближаются к центру и зажимают заготовку. Для лучшего сцепления с заготовкой пальцы 12 снабжены накладками 13 из синтетического материала. Перенос заготовки с места зажима в зонуобработки или на другую технологическуюоперацию осуществляется перемещением корпуса 1...

Номер патента: 1717343

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 18/00, B25J 19/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...венец вала 21 зацеплен с рейками, нарезанными на плунжерах 22 и 23. Полость 24, прилегающая к торцу выходного вала 21 со стороны опорного фланца 2, соединена с выходной магистралью насоса 18,Полости 25 и 26, симметрично расположенные в корпусе поворотного гидродвигателя 13 и прилегающие к торцам ползунов, соединены с одним из дифференциальных выходов ЭГП 10. Второй выход последнего соединен с полостями 27 и 28, прилегающими к другим торцам плункеров 22 и 23.Усилитель мощности измерителя величины изгиба стержня образован из соединенных вместе тензоусилителя 7 и ЭГП 8, Усилитель мощности измерителя величины кручения стержней образован из соединенных вместе тензоусилителя 9 и ЭГП 10.Механическая рука манипулятора работает следующим...

Номер патента: 1743861

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...ввиде пластин пьезоэлектрика, составленного из элементов 14 и 15, к которым подсоединены электроды (см. фиг.З), связанные систочником электрических импульсов. С одной стороны такая пластина закреплена вчасти 13 элемента 8, т.е. в точке, смещенной к краю сегмента. С другой стороны каждойпластины закреплен груз 16.Устройство работает следующим образом.На вибраторы механических колебаний10 тех звеньев, которые участвуют в перемещении захвата 3, подаются электрические импульсы. В пластинах пьезоэлектриков возбуждаются продольные колебания при питании электрода А током высокой частоты. Элементы 14 и 15 при этом одновременно удлиняются или укорачиваются вдоль оси Х (см. фиг.З), В начальный момент сегменты разведены пружиной 9 и...

Номер патента: 1757877

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 17/02, B25J 18/00

Метки: робота, рука

...кисти и инструментальным шпинделем,10 Рука робота содержит корпус 1, нэ переднем конце которого нэ подшипниках 2 устэновпен корпус кисти 3 (см. фиг,1), В корпусе кисти 3 нэ подшипниках 4 размещен вэп 5 привода качания с инструментальным шпинделем 6, на внутреннем конце которого выполнено зубчатое коническое колесо 7, зацепляющееся с зубчатым колесом 8 вала 9, установленного внутри вала качания нэ подшипниках 10. На противоположном конце вала 9 ээкреплено зубчатое колесо 11,зэцепляющееся с зубчатым колесом 12. установленным нэ валу 14, на другом конце которого выполнена ионическая шестерня 13, входящая в зацепление с шестерней 15, жестко соединенной с валом 16. Полый вап 16 одним концом опирается нэ подшипник 17, установленный на...

Номер патента: 1757878

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Трофименко

МПК: B25J 1/00, B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...стержня уменьшает размеры заявляемого устройства в сложенном положении, что в конструкциях с относительным вращательным движением звеньев обнаружено не было, Поэтому признак "расположение стержня вдоль балок" . соответствует критерию "существенные отличия".Признак "противоположный от шарнира конец стержня выполнен "Т"-образной формы с выступами, заведенными в ответный паз смежной балки, обеспечивает жесткость конструкции при большом потребном относительном повороте балок, Скользящий по пазу конец стержня облегча- ет его деформацию, позволяет достичь больших относительных углов поворота балок. В то же время такой стержень может обеспечить поворот балок за счет своей только изгибной деформации без дополнительной деформации...

Номер патента: 1764982

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Галямшин, Коркин, Крохин, Кутлубаев, Макаров, Усов, Харитонов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...сопровождается его вращением 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 относительно своей оси против часовой стрелки, так как ветвь троса 11, охватывающая блок 15, закреплена на звене 3, неподвижном в данный момент, За счет вращения блока 18 происходит перепускание троса 11 относительно этого блока, при этом ветвь, охватывающая блоки 14 и 16, движется вдоль звеньев 2 и 3 в направлении звена 1, Так как конец этой ветви закреплен на звене 4 и, кроме того, ветвь удалена от оси 27 на расстояние, равное половине диаметра блока 16, то это обеспечивает создание движущего момента относительно оси 27, обеспечивающего вращение звена 4 относительно этой оси против направления вращения часовой стрелки.При вращении звена 4 против часовой стрелки ветвь троса 28...

Номер патента: 1781025

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Трофименко

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятора, программным, рука, управлением

...- вид по стрелке В фиг.б(вид сверху); на фиг,8 -общий вид руки манипулятора с шарнирно связанными звеньями в промежуточном положейии; на фиг.9 - то же, в конечном положении.Рука манипулятора с программным управлением содержит телескопически связанные звенья 1, 2, 3 (фиг.1). Звено 2 выполнено Г-образной формы, вставлено одним рожком в полость 4 звена 1 и соеди нено с ним посредством пружины растяжения 5. В полость 6 второго рожка звена 2 вставлено звено 3. соединенное с ним через пружину растяжения 7. Смежные звенья 1 и 2,2 и 3 связаны между собой проволочными 10 приводами 8 и 9 соответствейно в виде винтовой цилиндрической спирали из одного и того же материала с ЭПФ, например, нике- лида титана. причем длина проволоки1 привода 8...

Номер патента: 1815207

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Трофименко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/02

Метки: манипулятора, программным, рука, управлением

...проволоки привода 6 будет в 1,5 раза больше площади поперечного сечения проволоки привода 7 ( - = 1,5), отношение изменения8182температур при нагреве будет равно: с температуре +20 С до температуры срабатывания+100 .С (на 100-20=80 О С), то привод 6 за это же время нагреется только заЬТ 1 = ЬТ 20,44=80 0,44=.35,2 С, т.едо 20+35,2=55,2 О С,Поэтому привод 7 раньше привода 6 достигнет одинаковой для обоих приводов температуры формоизменения .и сначала повернет звено 3 относительно звена 2 (по стрелке Б фиг. 5), преодолевая естественное сопротивление трения в шарнире 4, э затем привод 6 повернет звено 2 (вместе с звеном 3) относительно звена 1 (по стрелке В на фиг. 6), Другими словами, когда привод 7, . срабатывая, повернет звено 3...