Номер патента: 138467

Автор: Бассейн

ZIP архив

Текст

138467 Класс 49 п, 6 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодписная группа Я 21 ссеин ля 1960 г. за656363125 открытий при Совете Министров СССне изобретений1 О за 1961 г. Заявлено 26 февр мнтет по делам изобретений Опубликовано в БюллеИзвестны механические руки, поворотно установленные на вертикальной оси с приводом от штока, совершающего возвратно-поступательное перемещение, например, пневматического цилиндра, и с клещевым захватом для заготовок, Однако поворот таких механических рук ничем не ограничен.В описываемой механической руке указанный недостаток устранен тем, что для обеспечения постоянного сопротивления повороту руки вертикальная ось установлена на горизонтальной оси, и обе оси снабжены тормозами и упорами, ограничивающими угол поворота. Клещево 11 захват выполнен в виде поворотно установленного на руке двуплечего рычага, одно из плеч которого является зажимной гуокой, взаимодействующей с другой губкой, выполненной в виде призмы и помещенной на руКЕ НЕПОдВИжно. ДруГОЕ ПЛЕЧО ЭЫЧагга СОСДИНЕНО СО ШТОКОМ ПОСрЕДСТ. вом двухплоскостного шарнира. Приводной механизм руки установлен с возмокностью поворота его в двух взаимноперпендикулярных плоскостях.На чертеже изображена механическа 51 рука в общем виде.Механическая рука состоит из клешевого захвата 1 для заготовок 2, поворотного рычага,5, пневматического цилиндра 4 и основания 5.Заготовка 2 перемещается по наклонному лотку 6 и удерживается подпружиненным отсекателем 7. В исходном положении ось 8 клещевого захвата 1 совпадает с осью 9 наклонного лотка 6, а губка-призма 10 захвата 1, нажимая на отсекатель 7, утапливает его, благодаря чему заготовка 2 перемещается до упора 11 и располагается между призмой 10 и губкой 12 двуплечего рычага 13, При перемещении вправо штока 14 пневматического цилиндра 4, с которым при помощи двухплоскостного шарнира 15 соединено плечо 16 рычага 13, последний поворачивается относительно вертикальной оси 17, губка 12 и призма 10 сжимают заготовку 2, которая надежно удерживается закрывшимся захватом 1.При дальнейшем перемещении вправо штока 14 рычаг 3, с которым одно целое составляет губка-призма 10, хстановленный на вертикальной, ,г Кудрявцев ед Л. М. Токер Корректо с 1)ормат бум. 70 у 108/ Тираж 1350 и Комитете по делам изобретений при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., б,едактор Л. И. Дышельман Подп. к печ. 3111 - 61 гЗак. 1623/4ЦБТИ пр ипография, пр. Сапунова,йЯ Ооъем 0 2 б, зд ч Цена 5 коп ткрытий

Смотреть

Заявка

656353, 26.02.1960

Бассейн В. В

МПК / Метки

МПК: B21J 13/12, B21K 27/00

Метки: механическая, рука

Опубликовано: 01.01.1961

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-138467-mekhanicheskaya-ruka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механическая рука</a>

Похожие патенты