Искусственная рабочая рука

лф 49039 Класс ЕРЬСТВО НА ИЗОЬРЕТЕРИ ТОРСИОЕ скусственной рабочей руки торскому свидетельству Г. Н. Скорняко 3 января 1 с 132 года (спр. о перв.ыдаче авторского свилетельства опубликовано 3ва, заявленному 1 С 0612),густа 193 б го концом ны или пиральтимого , устапредПредлагаемая искусственная рабочая рука предназначена для лишенных кисти калек, которым она дает возможность захватывать и удерживать произвольно долгое время различные предметы без напряжения мышц плеча и предплечья.На прилагаемом чертеже фиг, 1 изображает схематически предлагаемую искусственную руку, общий вид сбоку; фиг. 2 - детали управляющего захватыванием и удерживанием предметов механизма, согласно первой форме выполнения протеза и фиг.З - то же согласно второй форме выполнения протеза.Предлагаемая искусственная рабочая рука состоит из связанных между собою шарнирно плечевой и предплечевой пластинчатых шин, из которых пред- плечевая шина 6 несет на нижнем (дистальном) конце жестко с ней связанную П-образную скобу 1, между щеками которой переместимо установлена служащая для прижатия захваченного предмета к одной из щек скобы 1 губка 2,Губка 2 жестко соединена с сердечника боуменовской пружи находящегося под действием с ной пружины 5 штока 3, перемес в двух нанравляюших скобах 4 иовленных на укрепляемой на п 1 ечье носителя помощью упругих ме.таллических раздвижных браслетов 14 и 17 пластине (шине) 6, шарнирно соединенной, как уже сказано выше, с пле.чевой пластиной (шиной) 18, удержи ваемой на месте помощью браслета 25 и дугообразной скобы 24.К нижнему дистальному концу плечевой пластины 18 укреплен шарнирно шатун 16, несущий на нижнем дистальном конце шарнирно же с ним связанный ползун 12, пеземестимый под установленной на предплечевой пластине (шине) в направляющей рейке 8. На этом ползуне 12 установлена снабженная штифтом 23 собачка 11, находящаяся под действием пружины (не показанной на чертеже), удерживающейштифт 23 от сцепления с зубчатой рей-кой 9, представляющей собой верхнюю (проксимальную) часть штока 3,На переднее (радиальное) ребро пла стины 6 надета поворотно на цапфахнаходящаяся под действием пружины 22 железобетонная планка 15, соприкасающаяся одной из щек с пластинкой 26, помещенной внутри раздвижной плоской кольцевидной пружины 20, расположенной внутри охватывающего предплечье носителя браслета 14 и снабженной пряжкой 21 для закрепления еев более или менее стянутом положении. Пластинка 26 соединена шарнирно с пред- плечевой виной 6 и снабжена штифтом 27. При пронации предплечья мышцы последнего, нажимая на пластинку 26, заставляют штифт 27 нада. вить на жолобообразную планку 15 и, преодолевая силу пружины собачки 11, расцепить штифг 23 последней с зубчатой рейкой 9, что ведет к освобождению штока 3 и длительному прижатиюгубки 2 к щеке скобы 1,Для расцепления ползуна 12 с зубча. той рейкой при желании получить длительное зажатие какого-либо предмета (нап ример, ложки) между губ кой 2 и щекой скобы 1, не заставляя носителя все время удерживать предплечье в пложении пронации, служит установленная переместимо на заднем (ульнарном) ребре предплечевой шины 6 планка (задвижка) 7 с клинообразно утолщенным верхним (проксимальным) концом 10, прижимаюшая при смешении ее вверх (проксимально), через посредство пре. дусмотренного на пластинке 26 штифта 13, эту последнюю к шине 6, чем обусло. вливаетгя надавливание штифта 27 на жолобообразную планку 15 и стойкое отцепление ползуна 12 от зубчатой рейки 9.Предмет изобретения.1. Искусственная рабочая рука, состоящая из пле 1 евой и предплечевой шарнирно связанных между собою шин и скобообразной захватывающей части, приводимой в действие сгибанием и разгибанием предплечья через посредство зубчатого механизма, отличающаяся тем, что в укрепленной на нижнем (дистальном) конце предплечевой пластинчатой шине П.образной скобе 1 усгановлена губка 2, соединенная со штоком 3 боуменовской пружины 5, переместимым в продольном направлении помощью приводимого в действие силой сгибания и рззгибания предплечья зубчатого механизма с целью осуществления возможности удержания захваченных между губкой 2 и любой из ветвей скобы 1 предметов, по желанию, дли.тельно или кратковременно.2. Форма выполнения искусственной , рабочей руки по и, 1, отличающаясяприменением для осуществления воз можности длительного удержания пред-метов независимо от перемешений пред плечья, механизма, состоящего из охватывающего предплечье упругого браслета, внутри которого укреплени шар.нирно соединенная с предплечевой шиной 6 плоская пластинка 26 со штифтом 27, касающимся надетой поворотно на цапфах на переднее (радиальное) ребро шкны 6 жолобообразной планки 15, прилегающей к штифту 23 подпружиненной собачки 11, удеоживаюшей в сцеплении зубчатую рейку 9 с переместимым вдоль нее при сгибании и разгибании предплечья ползуном 12.3. Форма выполнения искусственной ; рабочей руки во и. 1, отличающаясяприменением для осуществления воз-можности длительного удержания предметов без каких-либо принудительных движений предплечья, установленной переместимо в продольном направлении , на заднем (ульнарн м) ребре предпле:евой шины 6 планки 7 с клинообразноутолщенным верхним (прокси" альным)конном 10, соприкасающимся со штифтом 13, предусмотренным на поворачивающей жолобообразную пластинку 15 плоскоЛ пластинке 26,