Устройство повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК153 19) 5)5 В 60 Т 7/12, 8/2 ър Р фНВ 1 НИЕ И ЕТЕНИЯ А сг. / ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР рсному свидетельства(71) Головное конструкторское бюро потракторным и автомобильным прицепам(54) УСТРОЙСТВО ПОВЫШЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МНОГОЗВЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения -повышение эффективности. При возникновении центробежных сил, нарушающих критерий устойчивости, пороговым датчиком 8центробежных сил первого составного звена автоматически подается сигнал управления гидрораспределителем 4. В результате этого поочередно включаются связанные с гидро- распределителем 4 и последовательно соединенные между собой два исполнительных органа (ИО) 14 и 15. ИО 14 и 15 вынолнены в виде гидроцилиндров с подпружиненными с обеих сторон и удерживаемыми в среднем положении поршнями 17, снабженными штоками 18 и дросселирующими отверстиями 19. ИО 14 выполнен в качестве дополнительного тормозного гидроцилиндра последнего составного звена, а второй ИО 15 - в качестве соединительного звена между сцепными звеньями. Усилие срабатывания порогового датчика 8, длина штока 18 ИО 14 и проходное сечение трубопровода 24 выполнены регулируемыми. 1 з.п. ф-лы, 2 ил, 15339183Изобретение относится к машиностроению и используется для повышения поперечной устойчивости тракторньх и автомобильных поездов.Целью изобретения является повышение э ф фект и Вност и.1-а фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2схема действующих сил в транспортном средстве, движущихся ио кривой.Устройство содержит гидрорезервуар 1, гидравлический насос 2 с предохранитель ным клапаном 3 и гидрорасиределитель 4. последовательно соединенные между собой. Золотник 5 гидрораспредели геля 4 подиружинен и связан электромагнитной цепью 6 питающейся от аккумуляторной батареи 7 с пороговым датчиком 8 центробежных сил, установленным по крайней мере ца первом сцеином звене транспортного средства. Пороговый датчик центробежных сил 8 содержит подвижный контакт 9 с массой М, подпружиненный с обеих сторон пружинами 10, свободные концы которых упираются в регулировочныс винты 11 корпуса 12. Подвижный контакт 9расположен между неподвижными контактами 13 корпуса 12 и имеет возможность соединения с ними ири поперечном относительно движения транспортного средства г,еремешении.Устройство содержит иериьй 14 и второй 15 исполнительные органы, выполненные в виде гидроцилиндров с юдпружиненными с обеих сторон и удерживаемьми иружичами 16 в среднем положении поршнями 17, снабжецными штоками 18 и дросселиру,ошими отверстиями 9, соедицяюигими полости,окращения и уд;инения каждого гидро- цилиндра между собой.Гидроцилиндр 14 выполнен в качестве дополнительного, независимого от основной системы тормозов тормозного гидроцилнндра последнего сцеиногс звена и содержит регулируемый ио длине шток 18, а гидро- цилиндр 15 - в качестве соединительного звена между сцеиными массами трансиоргного средства.Полость 20 затормаживания первого исполнительного органа 14 соединена трубопроводом 21 с гидрорасиределителем 4, ио. лости 22 растормаживания первоо исполнительного органа 14 и удлин ция 23 второго исполнительного органа 15 соединены соответственно трубопроводами 24 и 25 со сливом в гидрорезервуар 1, а полость 22 растормаживания первого исполнительного органа 14 снабжена ограничивающим ход поршня 17 и величину тоР",озного усилия каналом 26, связанным с полостью 27 сокрашения второго исполнительного органа 15. Трубопровод 24, соединяющий полость 22 растормаживания первого исполнительного оргаца 14 со сливом в гидрорезервуар.5 1 О д 20 25 ЗО 35 40 4 с БО 55 снабжен краном 28, регулирующим пр дное сечение.Устройство работает следующим образом.При движении транспортного средства по прямой жидкость из гидрорезервуара 1 через гидравлический насос 2 с предохранительным клапаном 3 и гидрораспределитель 4 поступает обратно в гидрорезервуар 1. Связь исполнительных органов 14 и 15 с гидрораспределителем 4 перекрыта. В этом случае исполнительный орган 14 находится в расторможенном состоянии, определяемом усилием сжатия пружин 16, а исполнительный орган 15 работает как упругое тя гово-с цепное устройство, перекачивая жидкость через дросселирующие отверстия 19 поршня 17, а также через полость 22 растормаживания первого исполнительного органа 14 и регулирусмое проходное сечение трубопровода 24 с краном 28 из полости в полость,В момент движения транспортного средства ио кривой при появлении центробежной силы Г, =Р, +Г" нарушающей критерий устойчивости, пороговым датчиком 8 центробежных сил автоматически подается управляющий сигнал гидравлической системе, иод ее действием последовательно включаются первый 14 и второй 15 исполнительные органы, в результате сначала притормаживается последнее составное звено транспортного средства, заем сокращается расстояние между сцепными массами. Это приводит к тому, что возникшее тормозное усилие Р, а затем усилие инерции сближакнцихся сцеиных масс Р увеличивают усилие между сцепными массами Р вызванное движущей силой Р и силой сопротивления передвижению Р второго (в данном случае последнего) составного звена, сначала до величины Р а затем до Р которое при движении транспортного средства по кривой увеличивает силу, противодействующую центробежной, соответственно с Р, до Ри РСила Р: создает противодействующий момент опрокидывающему моменту, вызванному центробежной силой Р, чем достигаетсяповьшение поперечной устойчивости.При движении тра.нсиортного средства ио кривой на его составные звенья действует центробежная сила Р, создающая опрокидывающий момент. Движущая сила Р иреодолеваюгцая сопротивление передвижению второго составного звена Р, создает между сцепными массами усилие, образуюцее при движении транспортного средства ио кривой противодействующее центробежной сил е Р,у сил ие Р которое с увеличением скорости дви:+ения и уменьшением радиуса поворота нс способно удерживать поезд в устойчивом состоянии. В случае подталкивающего воздействия второго составного звена на пер 15339 81 О 15 20 25 35 40 45 50 55 5вое, усилие Р образует силу Р оказывающую негативное воздействие на устойчивость транспортного средства.При увеличении центробежной силы Р подвижный контакт 9 порогового датчика 8 центробежный сил сжимает одну из пружин 10 (в зависимости от направления поворота) и при достижении ее значения до величины, нарушающей критерий устойчивости транспортного средства, соединяется с неподвижными контактами 13, замыкая элекромагнитную цепь 6.Йод действием энергии, полученной от аккумуляторной батареи 7, золотник 5 гидро- распределителя 4 переключается в положение, соединяющее магистраль высокого давления, идущую из гидравлического насоса 2 с полостью 20 затормаживания первого исполнительного органа 14.Жидкость, попадая под давлением в полость 20 затормаживания первого исполнительного органа 14, оказывает давление на его поршень 17 со штоком 18 и перемещает их, начиная притормаживать, тем самым, последнее составное звено транспортного средства. Одновременно с этим, часть жидкости проходит через дросселирующие отверстия 19 поршня 17 и по трубопроводу 24 с краном 28 уходит на слив в гидро- резервуар 1. Давление жидкости, находящейся в полости 22 растормаживания первого исполнительного органа 14, невелико (жидкость уходит на слив), поэтому существенного ее влияния на исполнительный орган 15 некоторое время не происходит, и он под действием растягивающей тормозной силы Р удлиняется. После того, как перемещение поршня 17 со штоком 18 первого исполнительного органа 14 достигает такого момента, что канал 26 окажется связанным с полостью 20 затормаживания первого исполнительного органа 14 (последнее составное звено приторможено до необходимой величины) жидкость без сопротивления устремляется в полость 27 сокращения второго исполнительного органа 15, воздействуя и перемещая его поршень 17 со штоком 18. Исполнительный орган 15 сокращается и уменьшает расстояние между сцепными массами. Жидкость, прошедшая при этом через дросселирующие отверстия 19 первого 14 и второго 15 исполнительных органов, уходит на слив в гидрорезервуар 1.Таким образом, при притормаживании последнего составного звена тормозная сила Ррастягивает транспортное средство и увеличивает усилие между его сцепными массами до величины Р. Последующеессокращение второго исполнительного органа 15 приводит к возникновению инерционных сил сближающихся сцепных масс и к дополнительному увеличению растягивающего усилия (до Р ) между составными звеньями транспортного средства, которое при его движении по кривой увеличивает противодействующую центробежной силе Р силу Р, до Р, существенно повышает поперечную устойчивость.При снижении центробежной силы Р до определенного безопасного для данного транспортного средства значения подвижный контакт 9 под действием пружины 10 размыкает электромагнитную цепь, и подпружиненный золотник 5 отсоединяет гидрораспределитель 4 от исполнительных органов 14 и 15. Последние перекачивая жидкость через свои дросселирующие отверстия 19, под действием пружин 16 возвращаются в исходное состояние. Регулировочные винты 11 обеспечивают устройству необходимый момент срабатывания порогового датчика 8 центробежных сил при его установке на транспортных средствах, имеющих различную склонность к опрокидыванию.Возможность регулировки длины штока8 первого исполнительного органа дает возможность оптимизировать силу притормаживания последнего составного звена.Регулируемое пропускное сечение трубопровода 24 с краном 28 обеспечивает настройку эффективности срабатывания устройства.Формула изобретения1, Устройство повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства, содержащее источник текучей среды под давлением, распределитель для избирательного подключения исполнительных узлов к источнику текучей среды под давлением и к сливной магистрали и установленный на переднем звене пороговы й датчик центробежных сил, контакты которого включены в электрическую цепь управления распределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, исполнительные узлы выполнены в виде двух силовых цилиндров, в каждом из которых установлен поршень со сквозными дросселирующими отверстиями и со штоком, при этом в каждом цилиндре установлены пружины, удерживающие поршень в среднем положении, шток поршня первого цилиндра связан с приводом тормозов заднего звена транспортного средства, бесштоковая полость первого цилиндра подключена к вь;ходу распределителя, а штоковая - к сливной магистрали и штоковой полости второго силового цилиндра, связывающего переднее и заднее звенья транспортного средства, а бесштоковая полость второго цилиндра сообщена со сливной магистралью.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пороговый датчик снабжен эле1533918 Составитель С. МакаровРедактор Н. Рогулич Техред И. Верее Корректор О. цнплсЗаказ 15 Тираж 412 ПодписноеВНРИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - -35, Рву шская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбина. Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 о 1 ментами регулировки его чувствительности, шток поршня первого цилиндра выполнен регулируемым по длине, а штоковая по 8лость первого цилиндра сообщена со сл.,аноймагистралью посредством регулируюшегокрана.