Способ движения многозвенного автопоезда

Номер патента: 484344

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Гейшерик, Кобринский, Левковский

МПК: F16H 25/20

Метки: выходного, движением, звена, механический, мощности, поступательным, усилитель

...1 и размещенный в нем силовой двигатель 2, управляющий двигатель 3, кинематическую передачу, выполненную в виде несамотормозящей пары винт 4 - гайка 5, фрикцион 6, соединяющий связанную с ль работает следующим образом.Усилие от двигателя 2 направлено вдольвинта 4, который воздействует на гайку 5.Фрикцион 6 прижимается к корпусу 1 и препятствует осевому смещению винта 4, кото О рый стремится повернуть гайку 5. Однако принеподвижном управляющем двигателе 3 система остается без движения, так как момент, создаваемый винтом 4 на гайке 5, уравновешивается моментом трения между фрикцио ном 6 и корпусом 1. При подаче сигнала науправляющий двигатель 3 он начинает вращаться и стремится отодвинуть фрикцион 6 в осевом направлении от корпуса 1 и тем...

Номер патента: 297831

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Всесоюзный, Кофман, Проектно

МПК: F16H 25/04

Метки: ведомого, движением, замкнутому, звена, контуру, механизм

...движение которого ограничивается упорами.Предлагаемый механизм отличается от известного тем, что кулачок выполнен пространственным цилиндрическим, а толкатель установлен на валу подвижно в продольном направлении,Эти отличия упрощают конструкцию механизма с движением ведомого звена по замкнутому контуру.На фиг. 1 изображен описываемый механизм; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.Механизм содержит корпус 1, пространственный цилиндрический кулачок 2, жестко установленный на валу 8, и подпружиненный толкатель 4, установленный подвижно на том же валу 8. Движение толкателя 4 ограничивается упорами б и 6.При повороте вала 3 в направлении стрелки А кулачок 2, взаимодействуя с толкате лем 4 через палец 7, перемещает его (при воздействии...

Номер патента: 1827344

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Мельник

МПК: B25J 9/02

Метки: выходного, движения, звена, манипулятора, параметров

...В корпусе 8 расположены как минимум шесть чувствительных элементов 11, образующих измеритель относительного положения плитки 10 и корпуса 8, Выходы датчиков перемещений 7 и чувствительных элемен. тов 11 подключены к входам вычислительнорегистрирующего блока 12, который может быть выполнен, например, на базе микро- ЭВМ,Устройство работает следующим образом,.Оператор фиксирует начальное положение рабочего органа манипулятора и включает вычислительно-регистрирующий блок 12, затем запускает манипулятор на выполнение заданного движения. Во время исполнения заданной траектории движения фланец 3 вместе с подвижным узлом 4 будет описывать соответствующую траекторию движения относительно основания 1, При этом стержни 5 будут совершать...

Номер патента: 1539119

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Валекжанин, Гузенко, Павлюк

МПК: B62D 53/00

Метки: автопоезда, движения, повышения, устойчивости

...ней - наклонная плита 9.35Когда тягач и полуприцеп сцеплены, выступ 8 клиновидной формы находится между направляющими седла40Устройство для повышения устойчивости движения автопоезда работа-. ет следующим образом.При сцепке тягача и полуприцепа седло тягача скользит по наклонной плите 9 и далее по звездочке 5, при этом шкворень 6 полуприцепа и выступ 8 клиновидной формы перемещаются между направляющими седла 10. . При дальнейшем перемещении шкворня б50 происходит его запирание захватами седельно-сцепного устройства, а выступ 8 клиновидной формы упирается своими боковыми гранями в направляющие седла 10 (фиг,3).Таким образом, по окончании сценки звездочка 5 может поворачиваться относительно шкворня 6 только ри взаимном повороте звеньев...

Номер патента: 493388

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Мигаль, Рябушенко, Черницкий

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоездов, движения, стабилизации

...закрепленных на раме транспортного средства.На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2.Устройство для стабилизации движения автопоездов состоит из гибких тяг 1, которые посредством коуша соединены с концамп балок 2 и 3, расположенных соответственно на раме транспортного средства 4 и раме тележки 5 полуприцепа; блоков 6, закрепленных на упругой регулируемой стяжке 7, установленной подвижно в направлении, поперечном движеАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ,( ОЕЗДОВ /.72 нию, в направляющих втулках 8, закрепленных на раме транспортного средства 4, прнчем блоки 6 постоянно находятся во взаимодействии с гибкими тягами. Для регулирования 5 длины стяжки 7 и гибких тяг 1...