Способ вождения многозвенного изгибаемого секционного состава

(5,)5 В 63 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Новосибирский инститводного транспорта(56) Павленко В.Г. и др,транспортные средства дляЛ.: Судостроение, 1985, с т инженеров менко иГрузовые малых рек. 97 - 99. пр ра того способа являетсения, так как кромеормовые и носовыеприходится одновреНедостаткомсложность управ воздействия на доводител Изобретение относится к судовобдению на внутренних водных путях.Известны толкаемые секционные сос". ,тавы с автоматической нли полуавтоматической сцепкой барж (секций), оснащенные мощными кормо выми движительно-рулевыми комплексами (ДРК).Недостатком вождения таких составов является их низкая управляемость и как следствие повышенные требования к габаритам пути.Наиболее близким к предлагаемому является способ вождения изгибаемых толкаемых составов с активными подруливающими устройствами на носовой секции. Управляя одновременно кормоными и носовыми ДРК, а также принудительно-изгибающими устройствами, можно осуществлять сложные маневрыи прохождении извилистого фарвате 2(54) СПОСОБ ВО 1 ДЕНИЯ МНОГОЗВЕННОГО ИЗГИБАЕМОГО СЕКЦИОННОГО СОСТАВА (57) Изобретение относится к судовождению на внутренних водных путях. Цель изобретения - улучшение управляемости. Способ вождения многозвенного изгибаеиого секционного состава заключается в создании тянущих усилий вперед по курсу и назад, при зтом.заднее усилие составляет 0,1 0,3 переднего усилия. 5 ил менно управлять изгибающим устройством (устройствами). В условиях изви- .нив листого фарватера это вызывает неиз- З бежные ошибки управления в наиболее ответственные моменты проводки, что ограничивает число секций изгибаемого состава до минимума (две секции). Сложность управления не позволяет реализовать многозвенные изгибаемые секционные составы (МИСС) с числом ф секций более двух, 4Цель изобретения - улучшение уп- (Д равляемости МИСС. (ЬЭта цель достигается тем, что сог- (О ласно способу вождения многозвенного ф изгибаемого секционного состава соз. дают тянущее усилие вперед по курсу,кроме того, дополнительно создают тя- ъ .нущее усилие назад с силой до 0,1 0,3 от силы тянущего усилия вперед.Несмотря на затраты мощности в режиме торможения кормовой секции, общее сопротивление состава уменьшается, что обеспечивает прибавку скорости или повышения грузоподъемности состава без увеличения его энерговоо 11 ужен3 173684ности, Это происходит по двум причинам, Во-первых, носовые движители работают во встречном потоке с более высоким КПД,Во-вторых, постоянное растягвающее напряжение в составе придает ему упругие свойства, что способствует возникновению в составеколебательного движения, задаваемогоносовой секцией, Возникает эффект"бегущей волны", когда каждая последующая секция строго повторяет движение предыдущей, в результате чеговсе секции состава находятся в попутном потоке, вызванном носовой секцией.Наличие реверсивной тяги кормовых15ДРК позволяет легко управлять кормовойсекцией, предупреждая раскат состава,так как в этом случае вся кормоваясекция становится рулем состава. Приэтом исключается необходимость принудительно изгибаемого состава, секциимтут надежно соединяться простейшимиш,.рнирными сцепами, а число секций можетбыть сущесвенно увеличено без усложнения управлением состава, На прямыхучастках "растяжка" состава исключаетего рыскливость, что способствует сни-.жению сопротивления,На фиг.1 показан состав на извилистом судовом ходу, план; на фиг.2 -сцеп состава, вид сбоку:, на фиг.З -сцеп состава, вид сверху; на фиг,4 разрез А-А на фиг.З, сферический шарнир сцепного устройства:, на фиг.5 -секция состава на волне, вид сбоку. 35МИСС содержит носовую энергетическую секцию 1, оборудованную носовымДРК 2, грузовые секции 3 со сцепами 4и кормовую энергетическую секцию 5 сДРК б (фиг,1). Сцеп 4 имеет опорные 40шарниры 7 на ведущей секции 8, сферический шарнир 9 на ведомой секции 10(фиг.2). Оконечности секций 8 и 10имеют сопрягаемые полуцилиндрическиеобразования (фиг.З) с минимальным зазором, определяемым килевой качкой баржна максимальной волне в данном бассейне (фиг.5). Сцеп 4 имеет проушины 11,охватывающие шарниры 7 (фиг.З) и проушину 12, охватывающий шарнир 9, установленный на осевой опоре 13 (фиг.4).Сцепное устройство 4 с шарнирами7 и 9 обеспечивает вертикальное иугловое движение оконечностей секцийотносительно друг друга на волнении 55в пределах зазора мехду ними (фиг.5),Кроме того, полуцилиндрическне оконечности обеспечивают поворот секциина шарнире 9 относительно друг друга 2 4до 30, что обеспечивает свободныйизгиб состава без каких-либо принудительных устройств. Управлением ДРК2 и 6 на носовой и кормовой оконечностях 1 и 5 можно осуществлять любыеманевры состава.Пример осуществления способа,На Обском водохранилище была испытана полунатурная модель МИСС, состоящая из восьми секций с размерами:4,6 м; В = 1,5 м; Т = 0,3 м, Общаядлина состава 40 м. Общая мощностьносового и кормового ДРК 10 кВт.На испытаниях носовой ДРК работалв режиме переднего хода, а кормовойДРК - в режиме заднего хода. Приэтом состав показал способность безрыскания двигаться на прямом курсе,обеспечивая движение по извилистомуучастку шириной не менее 1,5 ширинысекции и радиусом поворотов не менее2 длин секций. Вхохдение в поворотосуществлялось управлением носовогоДРК. При движении по извилистомуучастку кормовой ДРК использовалсякак активное подруливающее устройствопри затрате мощности в режиме заднегохода до.0,1 - 0,3 от мощности носового ДРК.Требуемая форма состава в планенадежно обеспечивалась носовыми икормовыми ДРК, при этом рыскание илраскатка секции практически исключалась полностью, а управление составомбыло аналогично управлению судном сактивным подруливающим устройством,. Замеры скорости состава показывают, что скорость состава с кормовым ДРК, работающего в режиме заднего хода, на 10 выше скорости составабез кормового ДРК.Предложенный способ вохдения МИССпозволяет довести число секций изгибаемого состава до 6 - 8 без усложнения управляемости состава. При этомможет быть увеличена. скорость составаили, что то же самое, снижена энерговооруженность состава. Несмотря наисключение принудительного изгибасостава, он может проходить по сложным извилистым и узким участкам путис радиусом поворотов не менее двухдлин секции и с шириной, не менее полутора ширин секции,Формула и 3 о б р е т е н и яСпособ вождения многозвенного изгибаемого секционного состава, зак173 б 842лючающийся в создании тянущего усилия управляемости, дополйительно создаютвперед по курсу, от л и ч а ю щ и й - тянущее усилие назадс силой до 0,1 с я тем, что, с целью улучшения его О,З от силы тянущего усилия вперед.