Способ регулирования давления питания многозвенного гидравлического привода

)5 Е 15 ТЕНИЯ АВТОРСКОМУ ЕТ Т Г Цр-с Г1 111 Г Дь (.Л о ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРГ ГЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО(56) Васильев Л.В. Электрогидравлическоепропорциональное управление гидросистемой навесного оборудования тракгоровТруды/АтИ, М 1986, с,14,15. рис,1,(54) СПОСОБ РЕГУИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ ПИТАНИЯ МНОГОЗВЕННОГОИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА(57) Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано всистемах управления многоФункциональ ТТГ,1 1/Туу1111 11111 11111 1,1645660 А 1 ных строительных манипуляторов. .(елью изобретения является повышение точности и КПД При ненулевых управляющих сигналах распределители 7-9 смещаются, насос 16 подает в линию 21 рабочую жидкость и гидроцилиндры 4 6 перемещают нагрузку. Кон гроллер 17 выделяег и сравнивает между собой одноименные сигналы датчиков 10,12,14, подключенных к сливным кромкам, кроме того, выделяется и сравнивается с заданным минимальный сигнал, соответ. ствующий наиболее на ру;ленному потребителю Если заданная величина 1,иже минимального перепада, контроллер 17 с насосом 16 уменьшает давле ие г линии 21, а если заданная величина выше минимального перепада - увеличиваеч давление в линии 21, 1 ил,1645660 ных кромках и сравнивают с заданным значением перепада, а контроллер 17 формирует корректирующие сигналы, пропорциональные рассогласованию между заданным и минимальным значениями перепада давления на сливных кромках, Поскольку минимальное .значение перепада соответствует наиболее нагруженному потребителю, то в линии 21 давление питания автоматически устанавливается равным сумме его рабочего давления и заданного перепадя давления на кромках. При этом, если заданная величина ниже минимального перепада, контроллер 17 и насос 16 уменьшают давление в линии 21, а если заданная величина выше минимального перепада, - увеличивают давление в линии 21 Составитель С РождественскийТехред У,Уоргентал Корректор Л, Пилипенко Редактор А. Огар Заказ 1338 Тираж 393 ПодписоеВНИИПИ Государственного комигета по изобретениям и открьпиям при ГКНТ СССР113035, Уосква, Ж, Рзушскзя нзб 4/5 Производственно-иэдзтельскии комбинат "Патент", г Ужгород ул Гагарина, 101 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системахуправления многофункциональных строительны" манипуляторов,Цель изобретения - повышение точности и КПД,На чертеже изображена схема многозвенного гидравлического привода для осуществления способа регулированиядавления питания, 10Привод содержит три потребителя 1 - 3с гидроцилиндрами 4-6 и пропорциональными электрогидравлическими распределителями 7-9, к которым подключены датчики10-15 давления. К источнику давления питания, например регулируемому насосу 16,подклкчен контроллер 17, выполняющийфункции вычислительного устройства иформирпвзгеля сигналов коррекции, Контро 1 лер 17 соединен с датчиками 10 - 15, с 20механизмом управления (ие показан) насоса 16 и через усилители 18-20 с распределителями 7-9, связанными с напорнойлинией 2 1 насоса 16,Способ осуществляют следующим образом,Нз входы контроллера 17 подают управляощие сигналы Оу 1, .у 2, Оуэ и си;нзлы датчиков 10-15, При нулевых управляющихсигнзлзх распределители 7 - 9 находятся в 30нейтральном положении и давление в линии 21 блэко к нулю.При ненулевых управляющих сигналахраспределители 7-9 смещаются из нейтрального положения, насос 16 подает рабочую жидкость в линию 21 и гидроцилиндры4 - б перемещают нагрузку. Датчики 10-15измеряют и передают сигналы, характеризующие перепады давления на кромках распределителей 7 - 9, а контроллер 17 40выделяет и сравнивает между собой одноименные сигналы датчиков, например 10, 12и 14, подключенных к сливным кромкам (вьделение может осуществляться на основании полярности управляющих сигналов), 45Кроме того, среди сигналов выделяютминимзл:ньй перепад давления на сливФормула изобретения Способ регулировзн ф давления питания многоэвенчого г 1 д:,злического привода, включающий подачу управляющих сигналов назрзллельно включенные пропорциональные распределители и на механизм управления источника давления питания, измерение одноименных перепадов давленияа кромках,рзсгределителей, сравнение этих перепадов между собой и с заданным энзчеием пепепздз, а также формирование коррехтируоцих сигналов на механизм управления источника питания для достижения дзвленя питания, равного сумме рабочего давления наиболее нагруженного потребителя, и заданного перепада давления на кромках, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности и КПД, измерение перепадов давления осуществляется на сливнцх кромках распределителей, з с заданным значением перепада сравнивается минимальное значение из измеренных перепадов, г ри этом корректирующие сигналы на механизм управле ия формируются пропорциональными рассогласованию между заданными и минимальным значениями перепада давления на сливных кромках