Способ управления поворотом многозвенного транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСО(ИАЛИ(Т ИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 115 В 62 О 13/ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ии институт ич, А.В.Жудные пневмозы, - м.: ма- , 26.ПОВОРОТОМ ПОРТНОГО г,ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ1 РИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯМНОГОЗВЕННОГО ТРАНСРЕДСТВА Ж, 1668196 А 1(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к управлению поворотом как отдельных звеньев транспортного средства, так и всей многозвенной транспортной системы. Цель изобретения - повышение маневренности транспортного средства. Звенья 1-3 шарнирно сочлененного транспортного средства последовательно соединены шарнирами 4 и 5. При повороте транспортного средства первоначально производят подъем соответствующего звена с последующим его разворотом, 6 ил,Изобретение отногится к областитранспортного машиностроения, а именнок управлению поворотом как отдельныхзвеньев транспортного средства, 1 ак и всеймногозвенной транспортной системы,Цель изобретения - повышение маневренности транспортного средства,На фиг. 1 изображено прямолинейноеположение звеньев транспортного средства; на фиг, 2 - вертикальное перемещениепереднего звена многозвенного транспортного средства; на фиг. 3 - вертикальноеперемещение средней колесной оси транспортного средства; на фиг. 4 - горизонтальное перемещение из исходного положенияпереднего звена многоэвенного транспортного средства; на фиг, 5 - горизонтальноеперемещение средней колесной оси многозвенного транспортного средства; на фиг. 6- горизонтальное перемещение из промежуточного положения переднего звена многозвенного транспортного средства.Звенья 1-3 шарнирно сочлененноготранспортного средства последовательносоединены шарнирами 4 и 5 соответственнос горизонтальной и вертикальной осями,причем горизонтальная ось шарнира 4 совпадает со средней колесной осью 6 транспортного средства, Рама опирается на триколесные оси 6-8. Звенья рамы перемещаются в вертикальной и горизонтальных плоскостях с помощью гидроцилиндров 9 и 10,К последнему звену 3 транспортного средства могут быть подсоединены последующие звенья, связанные между собойпопеременно шарнирами с вертикальной игоризонтальной осями, управляемые такимже способом, как и предшествующиезвенья,Управление транспортным средствомосуществляется следующим образом.При работе на ограниченных площадях(например, лесосеке), а также маневрировании по сложной криволинейной траекториивозникает необходимость в изменении положения звеньев транспортного средства,не совершающего поступательного движения, либо его развороте относительно задней оси.Для этого необходимо создать условия,обеспечивающие разворот с наименьшимсопротивлением звеньев гранспортногосредства в горизонтальной плоскости относительно соответствующих осей поворота.Укаэанная цель достигается путем поэтапного вывешивания звеньев и колесных осейперед операциями их поворота в горизонтальной плоскости до заданного направле 5 10 15 20 25 30 35 40 4550 55 ния. Способ имеет следующий порядок выполнения операций.Из первоначального положения(фиг, 1) посредством гидроцилиндра 9 вывешивают переднее звено 1 с колесной осью 7, поворачивая ее в вертикальной плоскости относительно шарнира 4, горизонтальная ось которого совпадает со средней колесной осью б (фиг. 2), затем с помощью гидроцилиндров 10 поворачивают в вывешенном состоянии относительно шарнира 5 в горизонтальной плоскости с последующим опусканием (фиг, 4) Анализ технических характеристик трактора МТЗВ и исследования, проведенные на модели 1:10, показывают, что описанные операции позволяют изменять направление движения транспортного средства от первоначального в диапазоне 40" Пр 1 этом не требуется совершение поступательного движения транспортного средства. В случае, если угол поворота звеньев транспортной системы недостаточен или требуется поворот относительно задней колесной оси, посредством гидроцилиндра 9 осуществляют складывание транспортного средства в вертикальной плоскости относительно шарнира 4 (фиг, 3) и поворот гидроцилиндрами 10 звеньев 1-3 в горизонтальной плоскости относительно шарнира 5 (фиг, 5) с последующим опусканием средней колесной оси б. Достигнутое в результате выполненных операций изменение угла складывания в горизонтальной плоскости между звеньями 2 и 3 позволяет после повторения первых двух операций увеличить диапазон изменения направления движения транспортного средства в два раза (фиг. 6),Таким образом, путем поэтапного перемещения звеньев 1-3 относительно шарниров 4 и 5 задают необходимое направление движения транспортного средства,Формула изобретения Способ управления поворотом многозвенного транспортного средства, состоящего из двухосного тягача с передней поворотной осью, шарнирно сочлененного с полуприцепом, заключающийся в том, что производят поворот в горизонтальной плоскости смежных между собой звеньев транспортного средства. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что. с целью повышения маневренности транспортного средства, осуществляют предварительно подъем передней оси перед ее поворотом, а после ее опускания производят подъем средней оси с последующим ее поворотом и опусканием,