Автооператор

34716 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советовав Социалистическив РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.1 Х.1967 ( 1191391/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 10.И 11 Л 972. Бюллетень24Дата опубликования описания 25.И 11.1972 М. Кл. В 23(1 7/00 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621.9.067:658, ,52.О 11,56 (088,8) Авторизобретения В. И. Кальченко Опытно. конструкторское бюро шлифовальных станковЗаявитель АВТООПЕРАТОР Изобрстение относится к области обработки металлов резанием и предназначено для использования в автоматических линиях, например, для обработки ступенчатых валиков или коренных и шатунных шеек коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания,Известен автооператор, состоящий из корпуса, перемещающегося на роликах по монорельсу. В корпусе параллельно друг другу расположены два вала, на каждом из них установлено по кривошипному механизму с механическими руками, при помощи которых ооработанная деталь снимается со станка и в его центры устанавливается заготовка, Траектория перемещения механических рук определяется профилем кулачков, которые закреплены на тех же параллельных валах и при помощи рычажных систем связаны с рычагами криво- шипов. Каждый вал кривошипа имеет индивидуальный привод, кроме того, имеется еще механизм переключения приводов и блокировки. Сйятие и установка детали на станках происходит последовательно.Вначале деталь снимается. За это время один из кривошипов делает полный оборот и в конце хода дает команду на включение привода второго кривошипа, который также за полный оборот устанавливает деталь и подает команду на перемещение кулачка блокировочного механизма, который предохраняет первыйкривошип от произвольного перемещения.Однако такои автооператор имеет отдельныеприводы для каждого кривошипа и промежу 5 точные команды включения и выключенияэтих приводов, Кроме того, полный цикл егоработы совершается за два полных следующих один за другим оборота кривошипов,что снижает производительность автоопера 10 тора,11 редлагаемый автооператор отличается тем,что в нем кривошипы и управляющие кулачкиустановлены на вращающихся от одного привода и кинематически связанных между собой15 валах, а захваты смещены относительно другдруга на величину диаметра транспортируемого изделия для одновременного движения взоне загрузки-выгрузки.Это увеличивает производительность и на20 дежность работы автооператора.На фиг. 1 показана кинематическая схемаавтооператора; на фиг. 2 - вид сбоку с частичным разрезом.Лвтооператор состоит из корпуса 1, который25 перемещается на роликах 2 по монорельсу 3,В корпусе 1 параллельно друг другу установлены два вала 4 и 5. На валу 4 жестко установлено червячное колесо б, находящееся в зацеплении с червяком 7, который соединен сЗО валом реверсивного электродвигателя 8, За35 40 45 одно с червячной шестерней выполнена звездочка 9, соединенная со звездочкой 10, жестко закрепленной на валу 5, при помощи цепи 11. На одних наружных концах валов 4 и 5, выходящих с одной стороны корпуса, установлены кривошипы 12 и 13, которые с помощью пальцев 14 и 15, соответственно, соединены с тягами 16 и 17 механических рук. На вторых наружных концах валов 4 и Ь жестко закреплены профильные кулачки 18 и 19. С профильными кулачками 18 и 19 в постоянном контакге находятся ролики 20 и 21 жестких рычажных систем 22 и 23, нижние концы которых с помощью втулок 24 и 25 соединены с тягами 16 и 17 механических рук, а с помощью валиков 26 и 27 соединены с корпусом 1. Постоянный контакт роликов 20 и 21 с профильными кулачками 18 и 19 обеспечивают пружины 28 и 29. На корпусе 1 на кронштейне 30 установлен конечный выключатель 31. Для захвата деталей 32 и 33 на концах тяг 1 Ь и 1 механических рук закреплены валики 34 и 35, на которых имеются захваты 36 и 37. Эти захваты совместно с тягами 16 и 17 образуют механические руки, Количество захватов может быть различным в зависимости от обрабатываемой на станке детали. Расстояние между захватами 36 и 37 может регулироваться в зависимости от длины детали.Червячная пара, состоящая из червяка 7 и червячного колеса 6, служит и для предохранения кривошипа от самопроизвольного проворачивания,Автооператор работает следующим образом.После того, как деталь 32, установленная в центрах станка, обраоотана, со станка подается команда на включение реверсивного электродвигателя 8, Вращение от электродвигателя передается червяку 7, который начинаег вращать червячное колесо 6 и звездочку 9, Поскольку червячное колесо 6 жестко связано с валом 4, на котором закреплен кривошип 12 и профильный кулачок 19, они также начинают вращаться, причем кривошип 12 начинает перемещаться из точки А в точку Б, переме 5 10 15 20 25 30 4щая тем самым тягу 16 механической руки с захватом 36 из точки А в точку Б траектории перемещения захвата; при этом тяга 16 скользит во втулке 24, которая соединена с жесткой рычажной системой 22, Ролик 20, обкатываясь по профильному кулачку 19, заставляет захват 3 Ь перемещаться из точки А в точку Б именно по данной траектории, заданной профильным кулачком 19. Так как звездочка 9 связана со звездочкой 10 цепью 11, а через нее с профильным кулачком 18 и кривошипом 13, то они также начнут вращаться в том же направлении, и кривошип 13 переместится из точки А в точку В, а захват 37 из точки А в точку В своей траектории. Перемещаясь таким образом, захваты 36 и 37 опишут свои траектории и возвратятся в исходное положение, т. е. в точки л, причем захват 3 Ь снимет деталь 32 со станка, а захват 37 установит деталь 33 на станок. В конце хода кривошип 13 нажимает на конечный выключатель 31 и включает реверсивный электродвигатель 8, Далее автооператор с помощью специального устройства (на чертежах не показано) перемещается по монорельсу 3 к транспортеру (накопителю), где происходит обратныи процесс, т. е, захват 37 берет заготовку, а захват 36 устанавливает на транспортер готовую деталь, и затем цикл повторяется. Предмет изобретения Автооператор с кривошипно-кулисным и кулачковым механизмами, определяющими характер движения захватов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности его работы, в нем кривошипы и управляющие кулачки установлены на вращающихся от одного привода и кинематически связанных между собой валах, а захваты смещены один относительно другого на величину диаметра транспортируемого изделия для одновременного движения в зоне загрузки-выгрузки.347161 Редактор Т. Баранова Заказ 2629/3 Изд. И 1130 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель В, ЛукьяновТехред Л. Богданова Корректоры: А, Киколаева и Л. Корогод