Автооператор для загрузки и разгрузки

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскЮ Социалистичесдит РеслубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 29.Х 1.1969 ( 1384467/25-8)с присоединением заявки-Приоритет -л. В 23 п 7/О Комитет оо делам Юэсбретений и открыти ори Совете МинистровСССРпубликовано 10,Х 1.1971, Бюл кования описания та опу Авторы зобретения. П, Архипов и Г, И ьев ител В СС.11 ВТООПЕРАТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО И ТРАНСПОРТНОГООБОРУДОВАНИЯ Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано при создании автоматических загрузочных устройств.Известны устройства для перемещения деталей, в которых подъемные рычати с поддерживающими роликами связаны тягами с гайками, сидящими на хордовом винте и последовательно перемещающимися при вращении этото винта.Целью предлагаемото изобретения является согласование последовательного поступательного и поворотного движения рычажных захватов траверсы от привода ее поворота.Цель достигается тем, что несущие втулки рычажных захватов выполнены в виде имеющих торцовые муфтовые пазы и выступы гаек с закрепленными на них упорами для захвата и переноса перегружаемых изделий.На фиг. 1 показан предлагаемый автооператор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид А; на фиг, 3 - разрез по Б - Б; на фиг. 4 - разрез по В - В; на фиг. 5 - разрез по Г - Г,На опорной плите 1 автооператора установлены подшипники скольжения 2 и 3, в которых вращается ходовой винт 4, имеющий два участка с мнотозаходной трапециевидной резьбой. На одном участке нарезана правая резьба, на другом - левая. На резьбовые участки вавинчены гайки 5 и б, к которым, штифтами 7 прикреплены втулки 8 и 9, снабженные выступами и пазами. Выступы одной гайки входят в соответствующие пазы другой гайки, К втулкам приварены упоры 10 и 11, служацие для 5 захвата и переноса перегружаемых деталей.Взаимное перемещение втулок 8 и 9 ограничено вернутым во втулку 8 винтом 12 с контргайкой 13 и укрепленной на втулке 9 пластиной 14, контактирующей с упором 15, Упоры 10 10 и 11 снабжены подпружиненными фиксаторами 16 и 17, взаимодействующими с,неподвижно закрепленными на плите 1 кронштейнами 18 и 19.Втулка 9 снабжена упором 20, воздействую щим на концевой выключатель 21. На концеходовото винта 4 установлена шестерня 22, сцепленная с зубчатой рейкой 23, приводимой в движение штоком 24 гидроцилиндра 25.В исходном положении втулки 8 и 9 сбли жены, упоры 10 и 11 у 1 держивают заготовку2 б и повернуты к загрузочной позиции станка 27, Фиксатор 1 б входит в отверстие кронштейна 18, фиксатор 17 не контактирует с кронштейном 19, винт 12 упирается во втул ку 9.При включении гидроцилиндра 25 шток 24 срейкой 23 совершают рабочий ход, поворачивая шестерню 22 и ходовой винт 4. Гайки 5 и б вместе с втулками 8 и 9 и упорами 10 и 11 зО расходятся, освобождая заготовку 2 б, котораяскатывается по лотку в приемное устройство станка. Фиксатор 17, дойдя до поверхности кронштейна 19, утапливается во втулке, сжимая пружину, После того как фиксатор 1 б выйдет из отверстия кронштейна 18 и пластина 14 дойдет до упора 14, втулки 8 и 9 начинают поворачиваться вместе с ходовым винтом 4 к позиции захвата заготовки с конвейера 28, Фиксатор,17 входит в отверстие кронштейна 19, фиксируя новое угловое положение захватов (О и 11. Под действием упора 20 происходит включение концевого выключателя 1, который дает команду на переключение золотника, управляющего подачей рабочей жидкости в гидроцилиндр 25. Рейка 28 вращает шестерню 22 и винт 4 в обратную сторону. Гайки 5 и б с захватами 10 и 11 совершают поступательное перемещение навстречу друг другу до момента, когда фиксатор 17 выйдет из отверстия кронштейна 19, а винт 12 упрется во втулку 9. Находящаяся на конвейере очередная заготовка захватывается упорами 10 и 11; Фиксатор 1 б входит в контакт с поверхностью кронштейна 18 и утапливается. Упоры с заготовкой поворачиваются в сторону загрузочной 5 позиции станка, Цикл может быть повторен. Предмет изобретенияАвтооператор для загрузки и,разгрузки тех нологического и транспортного оборудованияс установленной на ходовом винте поворотной, управляемой системой фиксаторов траверсой, несущей рычажные захваты для деталей, отличающийся тем, что, с целью согласования 15 последовательного поступательного и поворотного движения рычажных захватов траверсы от привода ее поворотанесущие втулки ры.чажных захватов выполнены в виде имеющих торцовые муфтовые пазы и выступы гаек с закрепленными на них упорами для захвата и переноса первгружавмых изделий.