Автооператор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 428916
Автор: Остапенк
Текст
(21) 170797125 л. В 23 п 7,04 Государствеииаи комитет Саеета Мииыстрое СССР па делам иэоаретений и открытий(54) АВТООЛЕРАГ Изооретсцие прелцазцачецо лля загрузки агрегатных станков.Известны автооператорь, в которых межлу перелающим и полающе-захватными органами установлена неразрывная кицематическая связь при помощи двух мальтийских крестов, связанных механизмом дифферецциальцоц цли планетарной передачи.Преллагаемый автооператор предцазцачеп преимущественно лля загрузки деталей в приспосоолецця, 6 азирующие поверхности которых расположецы вертикально. Жесткая кицематцческая связь в цем между передающим и захватывающим органами осуществлеца проще.Вращение от электродвигателя через редуктор передается валику, установленному в коромысле, нижний конец которого закреплен с помощью оси в корпусе автооператора, На валик .цасажецы основной и вспомогательцыц кулачки. Прц вращении основной кулачок поворачивает коромысло в ту или другую сторону и перемещает связанный с коромыслом передающий орган. Вспомогательный кулачок посредством рычага и тяги управляет захватываощцм органом.С целью осуществления передачи вращения от неподвижного электродвигателя к устацовлеццому ца подвижцом коромысле основному кулачку одно из зубчатых колес перела 1)асполо)коцо соосцо с осью поворотакоромысла,На фцг, 1 показан прсллагаемый автооператор, общий вил; ца фцг. 2 - то жс, вил5 сбоку; ца фиг. 3 - вид по стрелке А ца фцг.2(зах.атываоший орган условцо повернут ца90); ца с 1)цг. 4 - разрез по Б - Б ца фцг.3.Лвтооператор состоит из корпуса 1, перелающего органа 2, ца кронштейне 8 которогос)оцтироваяы лва захватываощцх органа 4,привола, В корпусе ца осц 6 уста:овлецокоромысло 6 коробчатой формы со свободносилягцим валиком 7, ца котором закреплецыосновной 8 и лва дополнительных 9 кулачка.Зуочатое колесо 10, свободно устацовлеццое ца осц 6, зацепляется с шестерней 11 выхолцого вала редуктора и посредством паразитцого колеса - с зубчатым венцом основного кулачка 8. Ось 12 закреплеца цеполвцжюцо ца корпусе, а ее ролик входит в фигурныйпаз основного кулачка 8. Вилка 18 соедгиенас передающим органом. Рычаги 14, усттцовленные ца внешних ооковых гранях коромысла 6, соелицецы тягами 16 с захватывающиморганом 4.Лвтооператор раоотает слелующцм образом. Вращение вала электролвигателя черезредуктор передается зубчатому колесу 10 илалее - основному кулачку 8, В результатезО взацмолействия основного кулачка с цепод428916 вижно закрепленной осью 12 ролика коромысло б поворачивается в ту или другую сторону, перемещая вилкой И передающий ор. ган. Вспомогательные кулачки 9 с помощью рычагов 14 и тяг 15 управляют работой захватывающего органа.Таким образом, две детали,1 б, предварительно сцентрированные по призмам 17, зажимаются в захватывающих органах и устанавливаются в приспособление 18 станка. 1. Автооператор, состоящий из корпуса,привода, передающего и захватных органов с ди" Составитель В. Илларионо Техред Л. Акимова Корректор В. Гутман Редактор одн Тираж 944Совета Министрови открытийнаб., д, 4/5 аказ 179/572 Изд.850 ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушскадписно ип. Харьк. фил. пред. Патент Предмет изобретения неразрывной кинематической связью, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, неразрывная кинематическая связь выполнена в виде установленного на оси, за крепленной в корпусе, коромысла, несущеговращающийся кулачок, взаимодействующий с пальцем, закрепленным в корпусе, и два дополнительных кулачка, воздействующих на двуплечие рычаги, которые передают движение 10 захватному органу.2. Автооператор по п. 1, отличающийсятем, что, с целью передачи вращения от неподвижного привода к вращающемуся кулачку, одно из зубчатых колес установлено на оси, 15 на которой качается коромысло.
СмотретьЗаявка
1797971, 16.07.1972
В. Ф. Остапенк Ленинградский завод Краогый Окт брь
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператор
Опубликовано: 25.05.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-428916-avtooperator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор</a>
Предыдущий патент: Дисковый фрикционный транспортный механизм
Следующий патент: Автооператор
Случайный патент: Устройство для измерения фазовых характеристик четырехполюсников