Автооператор

Т%7 цсцрбнбли ли,1фВщ ЯЮм ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУи 437604 Союз Советских Социалистических Реслублик(51) М. Кл. В 23 Ч 7/О осударственный комит Совета Министров ССС оо делам ивоеретенири открытий 3) УДК 62-229,7(088. 72) Авторы изобретения М. Г. Белкин, В. Л. Втулкин и Д. И. Рыхлецкий сковское особое конструкторское бюро металлорежущих стан(1) Заявитель 54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для транспортирования заготовок и изделий от накопителя заготовок к зоне обработки и готовых изделий от зоны обработки к позиции разгрузки готовых изделий вдоль оси станка.Известны автооператоры, например, к токарным станкам, содержащие перемещающуюся по направляющим каретку с механизмами захвата заготовок и готовых изделий.Описываемый автооператор отличается от известных тем, что механизм захвата выполнен в виде несущего привод корпуса, на направляющей шпон ке которого размещены снабженные губками траверсы с наклонными пазами под выступы ползунов, подвижно установленных на приводе и связанных один с другим винтом с правой и левой резьбой. При этом губки могут быть снабжены роликами, а одна из них выполнена самоустанавливающейся.Это позволяет повысить точность центрирования заготовок при загрузке.На фиг. 1 представлен описываемый авто- оператор; на фиг. 2 - механизм захвата; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2.Автооператор включает каретку 1, перемещающуюся по направляющим 2, установленным на станине станка, На каретке 1 размещены ползун 3, несущий механизм захвата 4 заготовок, и ползун 5, несущий механизм захвата 6 готовых изделий, идентичный механизму захвата заготовок,Механизм захвата выполнен в виде корпу 5 са 7, несущего привод захвата, например гидроцилиндр 8.В корпусе 7 на направляющей шпонке 9размещены траверсы 10. Траверсы 10 имеютнаклонные пазы, в которые входят выступы10 11 ползунов 12, подвижно установленных наплите 13, связанной со штоком 14 гидроцилиндра 8. Траверсы 10 оснащены губками 15,закрепленными посредством осей 16. Одна изпризм для самоустановки может качаться от 15 носительно одной из осей за счет зазора вдругой, Губки 15 оснащены роликами 17, крепящимися посредством осей 18. Для переналадки на другой типоразмер за готовок механизм захвата снабжен винтом 19с правой и левой резьбой, связанным с ползу- нами 12 и закрепленным на плите 13 в кронштеине 20,При нахождении каретки 1 в исходном по 2 з ложении ползун 3 перемещается вниз для захвата заготовки с накопителя заготовок. При этом губки разжаты, Затем при перемещении поршня гидроцилиндра 8 вниз относительно корпуса 7 перемещается вниз плита 13 с за крепленными на ней ползунами 12.При этом выступы ползунов 12, скользя по пазам траверс 10, заставляют траверсы сближаться, перемещая их по направляющей шпонке 9, а губки 15 зажимают заготовку. Затем ползун 3 перемещается вверх, и каретка 1 по направляющим 2 перемещается к зоне обработки, где посредством ползуна 5 и механизма захвата 6 в той же последовательности производится зажим обработанного изделия и выведение его на зоны обработки. После перемещения каретки 1 на новую позицию ползун 3 подает заготовку в зону обработки, Шток 14 гидроцилиндра 8 совместно с плитои 13 перемещаются вверх, ползуны 12 раздвигают траверсы 10 с захватными органами. Ползун 3 перемещает механизм захвата 4 вверх, и каретка 1 возвращается в исходное положение, где производится разгрузка изделия и загрузка заготовки. Цикл повторяется. Предмет изобретения 1. Автооператор, представляющий собой перемещающуюся по направляющим каретку с5 механизмами захвата изделия и заготовки,отличающийся тем, что, с целью повышения точности центрирования заготовок призагрузке, механизм захвата выполнен в виденесущего привод, например гидроцилиндр,10 корпуса, на направляющей шпонке которогоразмещены снабженные губками траверсы снаклонными пазами под выступы ползунов,подвижно установленных на штоке гидроцилиндра и связанных один с другим винтом с15 правой и левой резьбой,2. Автооператор по п, 1, отличающийсятем, что губки снабжены роликами, а одна изних выполнена самоустанавливающейся.20437604 здели оставитель В. ИлларионоТехред 3, Тараненко Редакт рков ПодписСР ров Типография, пр. Сапунов аказ 3586/18ЦНИ Изд.1846 осударственного по делам изоб Москва, Ж, омитетаетенийаушская Тираж 944 овета Мин ткрытий аб., д. 4/5 рректор А. Степанова