Автооператор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 424690
Авторы: Арустамов, Высшее, Московское, Ордена, Усов
Текст
(32) ПриоритетОпубликовано 25.04,74, Бюллетень М 15Дата опубликования описания 04.09.74 51) М. Кл. В 23 ц 7/04 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Усов и В, Д, Арустамов(71) Заявител амен осковское ордена Ленина и ордена Трудового Красного высшее техническое училище им, Н. Э. Баумана 4) АВТООПЕРАТОР Автооператор предназначен для загрузки и разгрузки цилиндрических деталей на автоматы.Известны автооператоры с двумя рычагами с призмами, представляющими собой два параллельных звена параллелограмма, одно из двух других звеньев которой своей серединой шарнирно связано со штоком основного пневмоцилиндра, а концом - со штоком дополнительного цилиндра, на концах другого звена установлены ролики, перемещающиеся по копиру.Цель изобретения - обеспечить принудительный захват заготовок.Предлагаемый автооператор отличается от известного тем, что он снабжен дополнительными, образующими захваты рычагами, подпружиненными к рычагам с призмами, установленными в концевых шарнирах связанного с пневмоцилиндрами звена параллелограмма, и которые свободными концами взаимодействуют с дополнительными копирами.На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого автооператора.Автооператор содержит два рычага 1 и 2 с призмами, представляющие собой параллельные стороны шарнирного параллелограмма, звено 3 которого своей серединой шарнирно связано через штангу 4 и планку 5 со штоком 6 основного пневмоцилиндра 7, звено 8 параллелограмма, своим роликом взаимодействующее с копиром 9. Звено 3 концом шарнирно соединено со штоком 10 дополнительного пневмоцилиндра 11. Дополнительные рычаги 12 5 и 13 установлены в концевых шарнирах звена 3, подпружннены к рычагам 1 и 2 пружинами 14 и 15, а свободными концами взаимодействуют с дополнительными копирами 16 и 17. Однотипные параллелограммы закрепле ны с двух сторон цилиндра 7.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении призмы рычага 2находятся под лотком транспортера, а призмы рычага 1 вверху, справа от транспортера. При 15 перемещении штока 6 влево рычаги 2 захватывают заготовку с транспортера, при этом рычаг 13 разжат с помощью крутого участка копира 17. В процессе перемещения штока 6 шток 10 цилиндра 11 передвигается вправо, 20 и к центрам станка подходят верхние рычаги 1. После отвода центров станка деталь устанавливается на призме рычагов 1.Шток цилиндра 11 перемещается влево, рычаги 1 с зажатой обработанной деталью отво дятся с линии центров и одновременно рычаги2 подают заготовку на линии центров станка.После закрепления заготовки в центрах станка шток 6 перемещается вправо и при перемещении штока цилиндра 11 вправо обрабо танная деталь устанавливается на транспорРедактор О. Степина Корректор Л. Орлова Заказ 2304/16 Изд. Мо 743 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография. по, Сапчнова, 2 тер, который подает ее на другую позицию. Механические руки автооператора принимают исходное положение. Далее цикл повторяется,Предмет изобретенияАвтооператор с двумя рычагами с призмами, представляющими собой два параллельных звена параллелограмма, одно из двух других звеньев которого своей серединой шарнирно связанного со штоком основного пневмоцилиндра, а концом - со штоком дополнительного цилиндра, на концах другого звена установлены ролики, перемещающиеся по копиру, отличающийся тем, что, с целью обеспечения принудительного захвата заготовок, он снабжен образующими захваты дополнительными рычагами, подпружиненными к рычагам с призмами, установленными в концевых шарнирах связанного с пневмоцилиндрами звена параллелограмма, и которые сво О бодными концами взаимодействуют с дополнительными копирами.
СмотретьЗаявка
1821646, 10.08.1972
Московское ордена Ленина, ордена Трудового Крас Тнамёнй, Б. А. Усов, В. Д. Арустамов, высшее техническое училище Н. Э. Баумана
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00
Метки: автооператор
Опубликовано: 25.04.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-424690-avtooperator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор</a>
Стол для размещения заготовок
Номер патента: 977087
Опубликовано: 30.11.1982
Авторы: Давыдкин, Петров, Тупиков, Ускач
МПК: B21D 43/24
Метки: заготовок, размещения, стол
...другом его конце установлена с возможностью перемещения относительно планок 6 ползушка 7, на которой закреплены по меньшей мере две планки 8. На основании 1 закреплены попарно планки 9 и 10. Каждая пара планок 9 и 10 расположена под одним из концов стола 4, т.е. планка 9 расположены под планками 6, а планки 10 расположены под планками 8, На планках 6 шарнирно закреплены одним концом рычаги 11, свободные концы которых шарнирно закреплены на планках 10, Рычаги 11 расположены параллельно друг относительно друга. На планках 9 шарнирно закреплены одним концом рычаги 12, свободные концы которых шарнирно закреплены на планках 8.Рычаги 12 расположены параллельно друг относительно друга.Планки 6 и 10 и рычаги 11 образуют шарнирные...
Устройство для обработки отливок преимущественно блока цилиндров
Номер патента: 1692735
Опубликовано: 23.11.1991
Автор: Темников
МПК: B22D 31/00
Метки: блока, отливок, преимущественно, цилиндров
...Заготовка, достигшая фрикционных элементов 9, притормаживается за счет удлиненной тормозной втулки, входящей в заднюю крышку 18 пневмоцилиндра 17, и под воздействием фрикционных элементов 9, что обеспечивает точную остановку отливки в зоне обработки. 1 гобы отливка на позициях обработки не проскальзывала по инерции вперед и останавливалась в нужном месте, боковые тормозные механизмы 8 своими фрикционными элементами 9 взаимодействуют с боковыми поверхностями отливки. Усилие торможения регулируется винтом и пружиной механизма 10 регулирования силы торможения.После размещения отливки в зоне обработки подвижная плита 4 с блоком 5 инструмента и фиксаторами 6 окончательно фиксирует отливку во всех трех плоскостях, В процессе обработки...
Устройство для вырубки деталей из листового материала
Номер патента: 649300
Опубликовано: 25.02.1979
Автор: Рой
МПК: B21D 28/02
...направлению движения держателя 3. Звено 9, выполненное в виде крюка с зевом 10, шарнирно закреплено на держателе 3 и связано с возможностью размыкания с одним концом рычага 7 через дополнительную ось 11, установленную на последнем параллельно оси вращения.Другой конец рычага 7 связан со штоком 6 при помощи пружины 12, закрепленной од 649300ним концом на основании 1, а другим - на рычаге.Устройство работает следующим образом.5В исходном положении (фиг, 2) жесткая кинематическая связь между держателем 3 и его приводом разомкнута за счет того, что звено 9 повернуто по часовой стрелке, а держатель 3 перемещен вправо, В таком положении подвижных частей устройства между вырубными матрицей 2 и пуансоном 4 размещают стенку 13 магазина 14...
Устройство для управления гидравлическим прессом
Номер патента: 937231
Опубликовано: 23.06.1982
Автор: Гусев
МПК: B30B 15/16
Метки: гидравлическим, прессом
...7, на которой смонтирована подвижно горизонтальная планка 8. Перемещение планки 8 осуществляется винтом 9, установленным на кронштейне 10, закрепленном на колонке 7. Горизонтальная планка 8 установлена подвижно на колонке 7, перемещаемой вертикально винтом 9. На планке 8 установлен кронштейн 10. Вертикальная планка 11 верхним концом шарнирно соединена с кронштейном 10, а нижним с помощью штыря 12 соединена со штоком 5 дополнительного гидроцилиндра. Вертикальная планка 13 установлена на штоке 2 рабочего гидроцилиндра. Ползушка 14 связана с горизонтальной планкой 8 и вертикальной планкой 11 посредством штыря 15, Ползушка 16 соединена с горизонтальной планкой 8 и вертикальной планкой 13 аналогично ползушке 14 На ползушке 14 установлен упор...
Устройство для погрузки и разгрузки труб
Номер патента: 289012
Опубликовано: 01.01.1971
МПК: B62D 53/04
Метки: погрузки, разгрузки, труб
...8 с телескопическим цилиндром 9. В последний встроен гцдроццлццдр О двустороннего действия, пгльза которого соединена пальцем 11 с обоймой 12 цилиндра 9, а шток - пальцем 18 с выдвижным звеном 14. На конце этого звена установлен выдвижной вдоль трубы 15 захват 16, имеющий гидравлический, пневматический цлц ручной привод. Телескопический цилиндр устацовлсц ца конике на шарнирах 17 и 18.Для разгрузки ца обе стороны устройство снабжено механизмом поворота, состоящим из шестерни 19, жестко укрепленной на шарнире 17 и взапмодействуюгцей с цей зубчатой рейки 20, подвижно установленной в опорах 21 коника и соединенной с гцдроццлццдром двустороннего действия.Прп разгрузке труб гидроцплцндр 5, выдвигая цли двигая шток посредством шарнира 8,...
Предыдущий патент: Автооператор i.; 0
Следующий патент: Шаговый транспортер
Случайный патент: Устройство для базирования и вращения детали