Автооператор

О П И С А Й "И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1)437 б 03 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 161) Зависимое от авт. свидетельства -1) М, Кл, В 23 ц 7/04 22) Заявлено 10,05.72 82550/25-8 присоедвнениез вкиасударственный камитеСавета й 1 инистрав СССРно делам изобретенийи аткрытий,05 ата опубликования описани 2) Авторы пзобретени(54) АВТООПЕРАТО устаникедеталотсек т в себя становл ин 2, лот механизм рычаго механизм поенный на задок 8, направсброса дета 5 установ р,включ а ееталей 1, унка, магаздеталей, ивающимсянине старчик ооперат съема абке ст е 4 дл о слам енаст неи лей Изобретение относится к устройствам, устанавливаемым на металлорежущих станках для автоматизации загрузки и выгрузки деталей типа втулок.Известны автооператоры навливаеыые, например, на токарном ста и содержащие механизм подачи и съема ей, механизм ,сброса деталей, магазин с ателем и лоток.Предлагаемый автооператор отличае 1 ся от известных тем, что механизм подачи и съема .деталей выполнен в виде грех параллельных, связанных между собой и с пневмоцилиаадром шта(нг, несущих толкатель, съемщик и кулач)ки, управляющие механизмом сброса деталей, выполненным в виде ломающегося рычага, установленного на лотке, и отсекателем магазина, прп этом механизм подачи и съема деталей получает движение от теневмоцили 1 ндра, установленного в задней бабке станка и снабженного пружинным механизмом.На фиг. 1 представлен предлагаемый авто- оператор; на фпг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1.Авт о Механизм передачи и с ьема деталей 1 выполнен в виде параллельных, жестко связанных между собой шланг, несущих толкатель б, сьемник 7, кулач 1 ки 8, 9 и соединен с приводом, например, пневмоцилиндром 10, встроенным в заднюю бабку 11 станка. Съемник 7 и кулачок 8 установлены на штанге 12, имеющей байонетный наз и соединенной со штангами И и 14 планкой 15. Внутри пневмоцилинд ра 10 встроен пружинный мехапизм 1 б.Магазин 2 с заготовками 17 снабжен отсекателем 18, взаимодействующим с кулачком 9 механизма подачн и 1 съема деталей.Сламывающийся рычаг 5 механизма сброса 15 деталей, взаимодействующих с кулачком 8, состоит из двух частей, соединенных между собой с возможностью взаимного поворота, что обеспечивает срабатьавание механизма сброса при движении кулачка 8 в одном направле нии и холостой ход при обратном его движении за счет сламьевания рычага 5. Автооператор работает следующим образом. После оконча 1 ния обработки, детали штанга 14 перемещается пневмоцилиндромО из положения, изображенного на фиг. 1, вправо, снимая деталь со ш 1 пинделя 19 ставка съемником 7. В момент нахождения 1 детали против лотка 8 штанга 12 поворачивается байопегным пазом вокруг своей оси, выводя съемник 7 из зацеп43603 Предмет изобретения Составитель В, Илларионова Редактор О. Юркова Техред 3. Тараненко Корректор Л. Денисова Изд.2018 Тираж 944 Подписное. ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раугпская наб., д. 4/5Заказ 646 Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли ления с деталью. Штанги продолжают двигаться вправо и нажимом кулачка 8 на рычаг б сбрасывают деталь из направляющих 4 на лоток 8, после чего:кулачок 9 поворачивает отсекатель 18, пропуская заготовку из магазина 2 на направляющие 4. При движении штанг влево толкатель б перемещает заготовку к шпинделю станка. Сламывающийся рычаг б свободно пропуокает кулачок 8. В крайнем левом, положении поршень пневмоцилиндра сжимает пружинный механизм 16, При соединении обеих полостей,пневмоцилиндра с атмосферой пружинный механизм перемещает штанги вправо, отводя толкатель б от заготовки. Этим же движением включается станок на автоматический цикл. 1. Лвтооператор к токарному станку для деталей типа втулок, содержащий механизм подачи и съема детали, связанный с ппевмоцилиндром, механизм сброса деталей, магазин сотсекателем и лоток, отличающийся тем, что,с целью упрощения конструкции, механизм подачи и съема деталей выполнен в вниде трех10 параллельных, связанных между собой и спневмоцилиндром, устаиовленньгм в заднейбабке станка, штанг, несущих толкатель, съемник и кулачки для управления механизмомсброса и отсекателем магазина,15 2. Лвтооператор по п. 1, отличающийся тем,что мехавизгм сброса выполнен в виде ломающегося рычага, установленного на дотике,3, Автооператор по и. 1, отличагощийся тем,что пневгмоцилиндр снабжен лружипцым меха 20 пизмом.