Автооператор

О П И С А Н И Е 305035ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикдетельствависимое от авт. Заявлено 1 393/25-8 1,1913 П Зс 7/О с присоединением зПриоритетОпубликовано 04.ЧДата опубликоваш Комитет по делам аобретвиий и открытий при Спеете Министров СССРх ДК 621.9-229.7-82(088.8 1971. Бюллетень1 писания 16 Л.1971 Лвторизобретени В, И, Токаре аявитель ТООП ТО Изобретение относитсятройствам станков для обра а валов.Известны автооператоры с двумя захватами, работающими от общего привода и установленными ца каретке,Цельо изобретсция является упрогцецие конструкции автооператора и автоматическое переключение режимов его работы, Это достигается тем, что каждый из захватов автооператора выполнен в виде шарнирно-рычажных четырехзвсцццков, два звена которого приводные и управляются от кулачкового вала. Гривод кулачкового вала выполнен в виде храпового механизма с двумя собачками, храповое колесо которого в крайних положения зацепляется то с одной, то с другой собачкой с помощью неподвижного упора, смещающего храповое колесо.На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого автооператора, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке; А на фиг. 3 - вид цо стрелке Б ца фцг. 1; на фцг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 3.Лвтооператор устанавливается ца портале 1, закрепленном ца станке 2. По направляющим 8 портала с помощью специального привода перемещается каретка 4 автооператора, в которой установлен кулачковый вал 5 и опорный вал 6. На кулачковом валу установлены два кулачка 7 и 8, храповое колесо 9 ц шестерня 10. Кулачки 7 и 8 имеют по две рабочих дорожки - периферийную и пазовуо. Храповое колесо соединено с валом 5 посредством скользящеи шпонки и поджато пружиной 11, Шестерня свободно установлена ца валу 5 и снабжена двумя собачками 12 и 13, прижимаемыми пружинами 14 и упорам 15. Последние выполнены таким образом, что прп перемещении рапового колеса вдоль осц вала одца из собачек выодцт цз зацепления с раповым колесом, а другая входит в зацепление, передавая вращение на вал в противоположную сторону. Шестерня приводится в возвратно-вращательное движение рейкой 16, перемещаемой штоком гидро- или пневмоцилиндра 17. Для осевого перемещения рапового колеса в портале на подшипникаустановлен упор 18. На опорном ьалу 6 шарцирцо установлен рычаг 19, которыц посредством оси 20 шарнирно соединен с П-образцым ятестким рычагом 21. На последнем установлены две рабочие призмы 22, предназначенные для снятия со станка готовой детали. Кроме того, ца рычаге 19 установлен ролик 28, водящий в кольцевой паз кулачка 8 и предназначенный для поворота рычага 19 вокруг вала 6. Рычаг 21 с помощью тяги Ч шарнирно соединен с рычагом 25, установленным на валу 6 ц снабженным роликом 26. По 305035с,едний обкатывается цо наружному профилю кулачка 8 и с помощью тяги 24 поворачивает рычаг 21 с призмами 22 вокруг оси 20.1-1 а оюрцом валу 6 жестко установлены два кронштейна, образующие олин жесткий ры:аг 27, который посредством оси 28 соединен с П-образным рычагом 29. Г 1 оследций снабжен двумя рабочими призмами 80, цредпаз- ИЗ 1 ЕИИЫМИ ДЛ 51 ЗЯГр "ЗКИ СТЗНКс ЗсГОТОВКОЙ.11 а рычаге 27 установлен также ролик 81, водящий в кольцевой цаз клаКа 7 ц предназначецшяй для поворота рычага 27 вокруг вс 1 л с 1 6.Р 11 чзг 29 с поОпью т 5 Ги 82 шарццрцо со - дицсц с рычагом Л, свободно установлеццым ца валу 6 и имеющим ролик 84, обкатываюцийся цо вцсшнсму профилю кулачка 7. Под ВОЗдсЙСТВИЕ 1 Л;1 кс 7 рыЗГ 29 С ПрИЗМЗМИ 80 поворачивается вокруг оси 28. Л;5 предотвращения самопроизвольных проворотов вала 5 ца цем установлец тормоз 85.В исходцом цоложеции ЯВОоперятор ца 0- д 05 В зяр зочцОЙ зове стзцкз, ця призмах 80;скит 3 Готовка. ПО Окопяццц оор 00 ткц деталей гцдроцилицдр через рейку, шестерню и собачку 18 Иворачцваст хрзцовое колесо И КУЛс 1 ЧКОВЫЙ ВЗЛ д С КЛс 1 Кс 1 МИ 7 Ц 8 цс 1 20 С. Прц этом рычаг 29 с призмами 80 и зз- Г 010 вкОЙ Остается 1 юцодвикым,ГО ОбсспеГпвзетс профиле кулскя 7, я рЯг 19 и тяга 24 цод воздейстшсм кулика 8 цсрсмсист рьии 21 и стсцку. Призм 22 подводтся цод обряботаццую и удерживаемую центр-и с т с ц к я д е 1 с 1 л ь . 3 а т . 1 ц 0 р ис 11 ь 1 и д р 0 ц- лицдрз возвращается в цсходцос положение.1,ТЛЯКОВЫЙ Вс 1 Л д Пр ЭТО 1 ИСИОДВИжсц, 1. К. собачка 12 це зацепляется с храповым колесом. Центры станка расходятся, и обработаццая деталь ложится на призмы 80, При следующем коде поршня гидроцилшдра ввср вал 5 снова поворачивается ца одну треть оборота, при этом кулачок 8, воздействуя ц рычаг 19 1 тягу 24, перемещает рычаг 21 с призмами ц обработшшой деталью Га ниот станка, з кулачок 7 с помощью рычага 27 и тяги 82 одновремсццо перемещает призмы 80 рычага 29 с заготовкой нз ццх ц ось центров станка. После этого поршень гидроццлиндра возвращается в исодное положение, а заготовка зажимается в станке. При следующем ходе поршня гцдроцилицдра вверх кулячковый вал 5 поворачивается еще ца одну треп оборота, занимая исходпое положение. Призмы 80 с рычагом 29 также возвращактся в ис 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 одное полокение, по уже без заготовки. После этого весь автооператор с помощьк гпецияльного привода перемещается вдоль стацка к транспортеру, имея ца призмах 22 обработацпую деталь. При цододе каретки сВТООПЕРЯТОРЯ К КОЦЕЦОЦоложЕИИЮ ЦсД транспортером раповос колесо упирается В упор и смещается цо валу 5 вправо. При этом собачка 18 выходит из зацепления с храповым колесом, а собачка 12 входит с ним в зацепление. Вследствие этого при последуощих трех возвратно-поступательны.; ходах поршня гцдрОццлицдря кулзчковый Взл 5 с лК- ми 7 и 8 вращаются в противоположном пацрявлснии по отношению к описанному выше. Призмы 22 и 80 перемещаются также в обратном направлении, при этом призмы 80 снимант заготовку с транспортера, а призмы 22 кладут на транспортер готовую деталь. Затем зтооператор перемещается к станку, раповое колесо освобождается от упора и перемсцается пружиной влево. Автооперятор приходит в исходное положение.При работе автооператора с лотковым 1 рзцсцортсром, проходящим вдоль станка, песмсцеция автооператора вдоль станка цс происходит, кулачковый вал 5 Вращается только в одном направлении. Траектории дш- ксшя призм 22 и 80 подобрацы таким образом, что призмы 22 за полный поворот вала 5 сцимаОт обработанную деталь со станка и псрсдякг ес ца лоток трацсцортерз, а призмы ,О сццян 1 заготовку с трзцсцортср ц передкт сс ня станок. Предмет цзобрстсция Втоопсрятор с двумя заватами, работающими от общего привода и установленными цз каретке, перемещаемой между станком и тРап ПОРТЕРОМ, ОтЛисаОЩийС 5 тЕМ, ЧтО, С Цслью ИРОИецц 51 коцстРУКЦии, ,сжДыЙ из заВзтов выполнен В Виде шарнирцо-рычажц 1 четырезвсцциков, два звсца которого приводцыс и управляотея от кулачкового вала.2. "Втооцератор по п. 1, отличающийс тем, что, с цельо автоматического переключения режима работ, привод кулачкового вала выполнен в виде храпового механизма с двумя собачками, храповое колесо которого в крайцих положенияпопеременно зацепляется то с одной, то с друой собачкой посредством цсцодвикцого упора, смещаощего храпо- БОС КОЛССО.305035 74 12 б Ю. 3 авитель А. Савост еда тор Т. Гаврикова Тскрсд 3, Н, Тараненко Корректор Е. В. Исаков порафия, пр Сапупова Заказ 1837715 Изд. М 772 Тираж 473ЦНИИПИ Комитета по дедам изобретеппй и открытии прп СовеМосква, Ж, Рапиская паб., д. 48 Подписпое Министров СССР