Автооператор

368007 ОП И ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено ОЗ.Х 1.1970 ( 1497496/25-8 М. Кл. В 23 т 7/О 4 присоединением заявкириорите Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 26 Дата опубликовани УДК 621,914,3(08 3. Бюллетень9 писания 11.1 Ч,1973 Авторыизобретени мбровский и Г, В. Левашов аявител аратовское спецзубообр альиое конструкторское бюробатывающих станков АВТООП ЕРАТ 2 зуборез пяти10 Изооретение .может,применяться вных станках для загрузки заготовок т с я готовых изделий.Извесгны автооператоры, в которых для обеспечения одновременной загрузки и выгрузки деталей применены две механические руки, смонпированные на штангах, связанных между собой шестерней и приводимых от гидроцилиндра, размещенного в корпусе с колираии, образующими, пазы, по которым перемещаются пальцы пилотов, жестко укрепленных на штангах.Предлагаемый автооператор отличается от извесгных тем, что механизм сброса выполнен в виде вилки с пазом, меньшим диаметра изделия, причем вилка подпружинена относительно корпуса в направлении шпинделя,изделия и связана с рычагом, управляемым штангой.На фиг. 1 изображен описываемый авгооператор, продольный разрез; на фланг. 2 и 3 разрезы по А - А и Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 3; на фиг. 6 - вид по сгрелке Д (повернуто) на фнг, 1;,на фиг, 7 - разрез по Е - Е на фиг. 6,В корпусе 1 автооператора, установленном на стойке 2 бабки изделия 3, смонтирована штанга 4, на которой жестко крепится пилот б. В расточках пилота в подшипниках б расположена цапфа 7 с размещенной на ней шестерней 8, которая сцепляется с зубчатым сектором 9, жестко сидящим на валу 10. Этот вал установлен в пилоте на подшипниках 11.5 В зубчатом секторе смонтирован палец 12,на котором на игольчатых подшипниках 13 размещена втулка 14, входящая в паз между копирами 1 б и 1 б.В пилоте неподвижно установлен палец 17с подшипникамп 18, разделенными между собой и от пилота втулками 19, Подшипники входят в паз между копирами 20 и 21, жестко соединенными с корпусом.На корпусе смонтирован кронштейн 22, 15 несущий золотник 23 с рычагом 24,Для управления золотником на концештанги установлен упор 25 специального профиля.В расточке цапфы размещен кронштейн 2 б 20 с цангой 27. Для снятия готового изделия сошпинделя бабки изделия автооператор имеет вилку 28 и палец 29, установленные на штанге 30, которая смонтирована с возможностью перемещения в расточках корпуса 31, В этом 25 корпусе расположены пружина 32 и упор ЗЗ,жестко связанный со штангой.Штанга своими гранями 34 входит в корпус Зб, жестко соединенный с корпусом 1.Для привода вилки на штанге установлен 30 упор Зб, а на корпусе смонтирован кронштейн368007 8 Г б 44 1 45 37 с пальцем 38. На последнем укреплен рычаг 39 с пружиной (на чертеже не показана) и пальцем 40 с роликом 41,Для привода всего механизма аьтооператора на корпусе установлен гидроцилиндр 42, шток 43 которого через кронштейн 44 жестко связан с пилотом, а на скобе 45 имеется упор 46,Автооператор работает следующим образом.При повороте шпинделя бабки изделия 3 из зоны резания в зону загрузки поступает команда от механизма управления станка на гидроцилиндр 42. Под давлением масла шток гидроцилиндра 43 втягивается и через кронштейн 44 перемещает пилот 5. Следовательно, механическая рука вместе с заготовкой перемещается к шпинделю бабки изделия, Одновременно перемещается штанга 4 с упорами 25 и Зб. При этом последний из них, воздействуя на ролик 41, поворачивает рычаг 39 на заданный угол. Этот рычаг через палец 29 упирается в штангу 30 с вилкой 28 и сбрасывает обработанную заготовку. Как только упор Зб выходит из контакта с роликом 41, механизм сброса 32 изделий под действием пружины занимает исходное положение.При дальнейшем движении механической руки ролик, перемещаясь по пазу между копирами 15 и 1 б, поворачивает зубчатый сектор 9 вместе с валом 10.Зубчатый сектор, взаимодействуя с шестерней 8, поворачивает цапфу 7 на 180, Точность поворота обеспечивают упоры 4 б на скобе 45.При подходе заготовки к бабке изделия 3 упор на штанге 4 переключает золотник 23, и заготовка зажимается на оправке. После загрузки и зажима заготовки команда от специального механизма управления подается на гидроцилиндр 42. Шток 43 выводится из гидроцилиндра 42 и перемещает ме ханическую руку в противоположном направлении, Упор 25 переключает золотник гидро- цилиндра, команда от которого поступает на поворот бабки изделия с заготовкой в зону резания.10 При обратном ходе механической руки поддействием ролика, перемещающегося по пазу между копирами 15 и 1 б, механизм захвата заготовки поварачивается на 180, цанга 27 входит в отверстие очередной заготовки по данной любым подающим устройством. В конце хода упор Зб контактует с роликом 41, который поворачивает рычаг 39 вправо. При этом второй конец рычага отходит от пальца 29, а вилка 28 не перемещается. Как только 20 упор Зб выходит из контакта с роликом 41,рычаг 39 под воздействием пружины нижним концом прижимается к пальцу, и загрузка заканчивается. Предмет изобретенияАвтооператор для загрузки заготовок, например, конических колес с механической рукой, смонтированной на штанге с возмояностью продольного перемещения вдоль оси 30 шпинделя изделия, и механизмом сброса обработанной заготовки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм сброса выполнен в виде вилки с пазом, меньшим диаметра изделия, причем вилка 35 подпружинена относительно корпуса в направлении шпинделя изделия и связана с рычагом, управляемым штангой.ипография, пр. Сапунова Заказ 807/9ЦНИИПИ Комитета Изд.214 Тираж 888 делам изобретений и открытий при Со Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Министров СССР