Автооператор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 433015
Автор: Молочный
Текст
(32) При 151 титстОпубл 11 ков 11 но 25.06.74 осударстве 5 юй амтет1Совета Рг,1 исграа .С;аео делам 5 зобретенйи еткрыти 53) УДК юллст,1, ,о 23 9,7 (088.8) 8 з,11 а 011,0 ли 1:,Овин 51 О:1 сан 51) ттор изобрстс ия МО 1 ОЧНЫГ ковский завод Электробритва 7 яви гсг(54) АВТООПЕРЛТО 2 оз;1 ожначит ым хаИзобретение относится к устройствам для передвижения деталей с помощью захватов и может быть применено в различных отраслях техники, например при обработке деталей на автоматических линиях, в случаях, когда на 5 пути передвижения деталей имеются препятствия.Известны устройства для перемещения деталей, например автооператоры, механическая рука которых соединена с приводом воз вратно-поступательного перемещения и поворота с помощью штанги.Цель изобретения - обеспечение в ности обхода препятствий, имеющих з ельную высоту. 15Для этого внутри штанги смонтирована рейка, взаимодеиствующая с выполнснн в виде зубчатого сектора хвостовиком мс нической руки, шар гнрно прикреплсшой кштанге. 20 На фиг, 1 изображен предла.аемый авто- оператор, разрез; на фиг. 2 - положения механической руки автооператора в процессе перемещения Обрабаваемо 1 детали тю рабочим позициям. 25Корпус 1 автоопсратора прикре;ле 11 и монтажной плите 2, к которой прикрепл:ны также питатель 3 для подачи деталей и приспособление 4 для крепления деталей при обработке. 30 В корпусе 1 установлена полая штанга 5, выполненная в виде вала-шестерни, соединенной с помощью рейки 6 со спаренным цилиндром 7 двойного действия, Штанга 5 имеет кольцевую выточку 8, в которой установлена ьилка 9, шарнирно прикрепленная к корпусу 1 и соединенная с поршнем пневмоцилиндра 10 двойного действия, также прикрепленного и корпусу 1. Внутри штанги 5 укреплена с возможностью осевого перемещения рейка 11, один конец которой соединен с поршнем пневмоцилиндра 12 двойного действия, прикрепленного к штанге 5, а другой взаимодействует с хвостовиком механической руки 13, выполненным в виде зубчатого сектора 14. Механическая рука прикреплена к штанге 5 с помощью шарнира 15. На механи 1 сскоп р.5 ке 13 консольно закреплен цанговын захват 16, захватывающий деталь 17.Работа автооператора поясняется на примере. когда для переноса обрабатываемой детали с однои позиции на другую необходим поворот механической руки на 90 и при этом требуется обойти высокое препятствие, распол 02 кенное между указанными позициями,В тот момент, когда механическая рука 13 расположена у питателя 3 (см, фиг. 2, а), толкатель последнего подает обрабатываемую деталь 17 в захват 16. Затем в камеру прямого хода пневмоцилиндра 10 подаетсявоздух, в результате чего гилка 8 ):оворачпвастся по часовой стрелке. При эгом штанга5 совместно с цилиндром 12 рейкой 11 и механической рукой 13:еремстцяеэс 5:из, огводя захват 1 б с деталчо ;:У от иптатсля 3(см. фиГ. 2,0). Загсм в ка;), римо:0 О)апневъоцилиндра 12 иодаеэс 51 воздух, в 1 э"зультате чего рейка 11 поднимается ввср,поворачивая сектор 14 вокруг шарнира 15протиВ часоВой с)1 эелки (с)1. 1)кг. 2 81, В рясматриваеыоэ случае механик ск 35);)3 3поворачивается на 90.После этОГО Воздух подается в пнсзэ)оцилиндр . В зяВисиыости От ТОГО, в акис 3 меры цилиндра 7 подан воздух, репка б переыегцается л:бо вправо, .)Ноо 35)с.)о. 11,этом штанга 5 совместно с рейкой 11, ыеянической р)уко 13, зяхвя;Оэ б и дс)ч):)ь 0 17совершит поворот на 90 вокруг ос:. штанги5 (с). фпГ. 2,3). В о;ссмятри:ясм )м 0.у:ясэтот поворот выполнен по 3 гово)". Стреле(если смотреть снизу),В дальнейшем воздух подается и ка.:оруобратного хода :неюопилипдра , ) результате чсго рейка )1 опускается, ново-,я "; -вая мсхан;:сскуго руку 1;: пя,)б",см2, д). Затем возду )одас)с 5 3 кя .Ср обр.ного ходя инсвмоц)пшдра 10, ).), ):.1):.Ы РЛК 3)ОИИС) )
СмотретьЗаявка
1806239, 04.07.1972
А. И. Молочный Харьковский завод Электробритва
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00
Метки: автооператор
Опубликовано: 25.06.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-433015-avtooperator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор</a>
Устройство для перемещения воздуха
Номер патента: 731209
Опубликовано: 30.04.1980
Авторы: Аничхин, Воскересенский, Кашин, Ходун
МПК: F24F 7/06
Метки: воздуха, перемещения
...порядке.В одном из всась;вающих патрубков, нагример 3, может быть размещен распылитель 11 жидкости, 2 Ооковыс пОВсрхностикоробчатых элементов 10, расположенныес одной стороны диска б, покрыты гигроскопическим материалом.Устройство работает следующим образом.При вращении диска б вращаются коробчатые элементы 10, сообщающие кинетическую энергию воздуху, который перемещается от внутреннего диаметра воздухораспределителя к внешнему, прп этом во всасывающих патрубках 3, 4 создается разре- Ожение, а в каждом из отсеков нагнетательного патрубка - избыточное давление.Следует отметить, что воздухораспрсделитель перемешает один поток воздуха пзлевого всасывающего патрубка 3 в правую дчасть корпуса 1, а другой поток воздуха -из правого...
Механическая рука для загрузки и перемещения цилиндрических деталей типа винтов
Номер патента: 350629
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Иванов, Овчинников, Технологическое, Центральное
МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00
Метки: винтов, загрузки, механическая, перемещения, рука, типа, цилиндрических
...механизмами с приводным валом.На чертеже показана принципиальная схема механической руки.На приводном валу 1 установлен кулачок 2, взаимодействующий с толкателем 8, хвостовая часть которого выполнена в виде рейки, зацепляющейся с зубчатым колесом 4, передающим движение через зубчатую пару 5 и колесо 6 рейке 7, которая закреплена на стержне 8. На стержне 8 установлена втулка 9, несущая механическую руку 10 с приемной втулкой 11 для заготовки, 1-1 а втулке 9 посажено зубчагое колесо 12, взаимодеиству ню 13 и рейку-толкатель установленным на приводПри вращении приводн ми 2 и 15 механическая р в сторону заготовки 16 и втулку 11 на заготовку, в ледняя остается во втулк вместе с деталью повора обработки. При дальнейш ков рука...
Рука механическая
Номер патента: 428842
Опубликовано: 25.05.1974
Авторы: Емель, Кузнецов, Львов, Яськевич
МПК: B21J 13/08
Метки: механическая, рука
...3 гидроцплиндра 4 сжатия и раскрытия губок захвата. Цилиндр 4 5 жестко соединен со стержнем 5, на которомимеется многозаходная винтовая нарезка (сппральные шлпцы). Этими спиральными шлицами стержень 5 и гидроцилиндр 4 связаны с поршнем б гидроцнлиндра 7. Поршень б 10 служит по отношению к стержшо 5 гайкой иимеет аналогичные стержню 5 спиральные шлицы, Кроме того, поршень б сн прямолппейнымп шлицамп, параллельными оси поршня и может перемещаться вдоль этих 15 шлпцев по направляющему валику 8, имеющему аналогичные шлицы того же профиля и жестко скрепленному с наружным корпусом руки. 20 Механическая рук ооразом. Сжатие губ под давлением масла всю полость гидроцпл полости вытесняется 25 шток перемещаются ос шествляют захватГубки захвата...
Рука механическая к обрабатывающей машине
Номер патента: 725865
Опубликовано: 05.04.1980
Автор: Сорокин
МПК: B25J 9/00
Метки: машине, механическая, обрабатывающей, рука
...с включением,электродвигателя 2) по трубопроводу 31 подается в левую полость клапана 17. Из левой полости клапана 17 по трубойроводу 32воздух подается к эжектору 16, истечение ватмосферу из которого происходит черезвыходное отверстие 20, Разрежение, создаваемоеэжектором 16, по трубопроводу 33, черезвертикальный вал 9 и руку 26 пеоедается захватом ЗО - заготовка закреплена на захватах. Исходное положение пресса - основной привод пресса включен, муфта выключена, ползунв верхней мертвой точке, штамп - . в раскрытом положении (пресс и штамп на схеме недоказаны).С включением электродвигателя 2 черезклиноременяую передачу 4 и редуктор 3 при.водится во вращение кулачок 5, а вместес ним - шатун 6, двущтечий рычаг 8 и кулачки13; В начальный...
Рука механическая
Номер патента: 821021
Опубликовано: 15.04.1981
МПК: B21J 13/08
Метки: механическая, рука
...в направляюших 4. На траверсе 3 закреплен шток 5 поршня пневмоцилцндра поворота, корпус 6 которого установлен с возможностью перемещения относительно штока 5. На корпусе 6 закреплена рейка 7, взаимодействующая с шестерней 8, смонтированной на оси 9 вильчатого кронштейна 10. На крои821021 1 ЦЖ 9 Уие. ЯЗаказ 1662/17 Тираж 740 Подписное ВНИИП филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,штейне 10 закреплен шток, 11 поршняпневмоцилиндра зажима, а на его подвижном корпусе 12 размещена рейка13, взаимодействующая с шестерней1.4, смонтированной на одном валу сшестернями 15, находящимися в зацеплении с зубчатыми рейками 16 и 17,осуществляющими перемещение захватных губок 18 по линии, параллельнойоси штока 11. ъТакое перемещение гУбок...
Предыдущий патент: Питатель к резьвонакатным станкам
Следующий патент: 433016
Случайный патент: Способ повышения прочности сварных соединений