Патенты опубликованные 15.11.1981

Номер патента: 881653

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Биленко, Давыдов

МПК: G05B 7/00

Метки: каскадная, процессов, технологических

...10, усилитель 11, объектрегулирования 12, блок дистанционного, управления 13.Система работает следующим образом.45В момент перехода с локального режима регулирования на каскадный режимпереключатель 6 по сигналу блока дистанционного управления 13 подключает выходсумматора 7 к функциональному преобразователю 10 (в простейшем случае в качестве функционального преобразователяприменяется сглаживающая КС-цепочка),В результате этого плавно по экспоненциальному закону с постояннойвременифункционального преобразователя 10 навход регулятора 1 с задатчика 8 подается заданное значение промежуточного параметра и выходной сигнал устройства 3,652 4Передаточная функция последовательногосоединения функционального преобразователя 10, усилителя...

Номер патента: 881654

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Березкин, Суслов, Шаров

МПК: G05B 11/00

Метки: компенсации, манипулятора, моментов, статических

...первого коммутатора 5 подключается сигнальный вход, соединенный с выходом вычислителя 3, соответствукнцимподключенному к первому выходу вычислителя 3 датчику 1. Сигналы с выходов первого коммутатора 5 поступают на входыпервого сумматора 6, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональныйстатическому моменту от массы объекта,Оператор устанавливает ключ 7 в положение, при котором его контакты замкнуты, Сигнал с выхода первого сумматора6 поступает через замкнутые контактыключа 7 и второй сумматор 8 на вход интегратора 9, Выход интегратора 9 соединен с сигнальным входом второго коммутатора 10, на управляющий вход которогопоступает сигнал с выхода датчика 245 50 55 При освобождении схвата манипулято ра от объекта выходной сигнал...

Номер патента: 881655

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Осипов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированного, следящая

...со вторымвходом суммируюшего усилителя 3,третий вход которого соединен с выходом задатчика скорости 6, Кроме того, следящая система снабжена последовательносоединенными масштабным элементом7, вторым сумматором 8, инвертором 9и инерционным звеном 10, При этом входмасштабного элемента 7 подключен к выходу задатчика скорости 6, второй входсумматора 8 - к выходу датчика скорости 5, а выход инерционного звена 10- кчетвертому входу суммирующего усилителя 3.Предлагаемая следящая система работает следуюшим образом,В нормальных условиях в масштабном35элементе 7 осушествляется масштабирование сигнала 4 до величины Ц= Ос стем, чтобы результирующий сигнал на выходе сумматора 8, а, следовательно, иинерционного звена 10, был равен нулю.40Работа...

Номер патента: 881656

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Нечитайленко, Поповкин, Тупиков

МПК: G05B 11/01

Метки: группового, печными, трансформаторами

...входами первых элементов И. После этого устройство включается в рабату. Блок выбора очередности 12, дерез первый элемент И 11 включает первый трансформатор 1, а через второй элемент И 4 2 подключает датчик положения ступеней трансформатора 3 к блоку согласования ступеней трансформаторов 5, Блок 5 выдает сигнал в коммутационный блок 6, где запоминается номер включаемого трансформатора 12 в работу. В начальный момент до достижения тока первого включенного трансформатора 1 номинального значения программное регулирование осуществляется через коммутационный блок 6 по командам формировате дя сигнала рассогласования мощности 7, Если фактическая мощность, измеренная датчиком фактической мощности 9, больше заданной мощности, определяемой...

Номер патента: 881657

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Зубарькова, Кошевой, Лысенко, Пиевский, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...управляющее воздействие ЫЩ 14, изменение ощибки системы при отсутствии цепи коррекции 15, изменение ошибки скорректированной системы Ок 16. 88 И 574Работа следящей системы при управляющем воздействии, содержашем скачки поскорости, о (фиг, 2, график 14) заключается в следующем.Изменение ошибки 9 системы приотсутствии цепи коррекции представленона фиг. 2, график 15. При появлении положительной (ошибки в системе, содержащей в разомкнутом канале цепь коррекции,срабатывает первый триггер 10, вырабатывающий положительный импульс И,передним фронтом которого дается командавычислителю 9 выдать положительные ИИ; и И 7 и отрицательный И 6 управляюшие импульсы на первом и второмформирователе импульсов 7 и 8 и запускается первый формирователь...

Номер патента: 881658

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Галла, Красочкина, Никулин, Рокотова, Соболев, Фишгал

МПК: G05B 11/01

Метки: органом, регулирующим

...10 скорости развертывающего устройства соединен с развертывающим устройством 3, а другой выход реле времени 8 соединен с переключателем 11 сигнала задания развертывающего устройства. Переключатель 11 по одному входу связан с задатчиком 2 положения регулирующего органа, по другому - с датчиком 7 обратной связи по положению регулирующего органа, а по выходу - с развертывающим устройством 3, Переключатель 1 выбора канала управления суединен также с переключателем 12 дистанционного управления, а последнийс сервоприводом 5,"При работе системы в режиме автоматического управления сигнал с задат чика 2 положения регулирующего органа через переключатель 11 сигнала задания поступает на вход электронного развер тывающего устройства 3,...

Номер патента: 881659

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Зайденберг, Ситников, Сущев

МПК: G05B 11/14

...контакты 5 всех шаговых искателей 4 поступает поочередно на обмотки 8, те из них, которые не находятся в исходном состоянии, начиная с последнего шагового искателя 4 , в результате все возвращаются в исходное состояние.Таким образом устройство дпя управления щаговыми искателями не требует применения промежуточных реле, что повышает надежность его работы.В начале работы все шаговые искатели 4 находятся в исходном положении. Переключатель 3 подключает щетки 6 шаговых искателей 4 к шине питания, Контактные поля 7 ша овых искателей 4 используются для целей управления, а дру гие контактные поля (на чертеже не показаны) шаговых искателей 4 - для целей основной коммутации, т.е. для коммутации исполнительных элементов (на...

Номер патента: 881660

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Соборов, Схоменко

МПК: G05B 11/14

Метки: аналого-цифровая, следящая

...блок-схема аналого-цифровой следящей системы,Устройство содержит аналоговый блоксравнения 1, формирователь импульсов 2,цифровой интегратор 3, первый цифро-аналоговый преобразователь 4, цифровое вычислительное устройство 5, первый, второй и третий инвертируюшие переключатели 6 и 7 и 8, второй цифро-аналоговыйпреобразователь 9, ключ 10.В данном устройстве идеальным преобразователем, в котором полностью отсутствует аддитивная погрешность, являетсяцифровой интегратор 3, в качестве которого могут быть использованы реверсивный счетчик, цифровой вычислитель илицифро-частотный интегратор, в которомвходные импульсы, накапливаясь, преобразуются в код, а затем в частоту (вэтом случае преобразователь цепи обратной связи должен преобразовывать...

Номер патента: 881661

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 11/14

Метки: муфтах, порошковых, привод, следящий, электромагнитных

...управления.1661 Панкартьев Л. Д, Импульсные и релейные приводы с электро- ЗО магнитными, муфтами. М., Энергия,1 Я 70. 5 88 торое воздействует на блок 5 и вводит поправки к токам 101,1 О 2, восстанавливая баланс моментов на выходе привода. Баланс моментов муфт осушествлен, колебания скорости симметричны и напряжение на выходе компаратора 10 повторяет последовательность импульсов генератора 7 со сдвигом на четверть периода 2,В элементе ИЛИ 14 происходит логическое сложение двух последовательных импульсов д и 2, Суммарный сигнал д поступает на схему И 12, на второй вход которой подается ОПриНа входе 12 сигнал инвертируется и поступает на блок 1. Схема 14 выполнена в виде логической И-Не, так как на одном из входов присутствует 0 или сигнал...

Номер патента: 881662

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Пашкевич

МПК: G05B 11/16

Метки: регулирующее, релейной, характеристикой

...усиления усилителя 7;М- амплитуда выходного сигналапервого нуль-органа 6.45Второй нуль-органа 9 опрецепяет знакэтой суммы и выдает на второй входР 1 Рэлемента ИЛИ 5 логический сигнал 1еслиЯЗО, и "О", если ВО, Выходныесигналы блоков сравнения 1 и 2 такжеЮ У 50соответствуют логической 1 при Х )О иХЬ, а при нарушении одного из неравенств на выходе соответствующего блока сравнения появляется логический "О",Логические элементы И 4 и ИЛИ 5 реапи 55зуют следующую логическую функцию=(хна)х Ъ 9) 011,2 4причему =" 1" соответствует отрицательное значение управляющего возцействияна выходе элемента И 4, а У="0" - положи те льн ое,Устройство работает спецуюшим образом.При большом отклонении регулируемой координаты Х от заданного...

Номер патента: 881663

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Башкиров, Бородин, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: многоканальная

...наего входы наибольший, но и указывает,какой иэ выходных сигналов является максимальным, Это делается с помошью индицируюших сигналов 04, О,О 1 дополнительных выходов, которые управляют ключами 4, осуществляющими переключение регулятора с одного объекта надругой,В предлагаемом устройстве отклонениярегулируемых параметров подаются одновременно на вход включенных параллельноусилительного и дифференцирующего зле"ментов дифференцирующего звена 6, с выхода которых сигналы через ограничители7 подаются на входы широтно-импульсного модулятора (ШИМ) 8, назначение которого передавать на входы исполнительныхмеханизмов 5 импульсы от генератора им.пульсов 9, предварйтепьно промодулированные по ширине сигналами, поступающими с ограничителей 7, За...

Номер патента: 881664

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Атлас, Барский, Першенко, Склярский

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматическими, регуляторами

...не показан) и соединенная с линией 7, оказывается связанной через нижний контакт реле 6 с интегрирующим звеном 3 регулятора, При изменении выходного давления эадатчика ручного управления появпяется рассогласование между значениями давлений в пиниях 7 и 8 и соответственно в коллекторах 11 и 10.В случае, если схема регулирования была вызвана с помощью одного из элементов адресации 24 (т.е. контролируется. регулятор обратного действия), то выходной его сигнал проходит многовходовой элемент ИЛИ 19 и формирует управляющий сигнал ф 1" на управляющих входах реле 17 и 18, при этом коллекторы 10 и 11 соединяются через первые входы этих репе и первые входы и выходы реле 4 и 15 с элементом сравнения 25, который формирует сигнал "1 " на первый...

Номер патента: 881665

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Атлас, Барский, Першенков, Склярский

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматическое

...Блок групповых задатчиков 3 формирует сигналы ручного (дистанционного) управления, поступаюыие на входы клапанов переключения 14 (на чертеже показан один клапан) и коммутаТор 4, Выходной сигнал регулятора 1 также поступает на входы клапана переключения 14 и коммутатора 4, Вызов любого из контролируемых параметров и связанных с ним сигналов, характеризующих состояние регулируемого контура, осуществляется оператором путем нажатия на соответствуюшую кнопку вызова 15 (на чертеже показана одна кнопка), при этом срабатывает коммутатор 4, пропуская контролируемые сигналы в соответствующие коллекторы каналов параметра 5, номинала 6, подачи давления на исполнительном механизме 7 и ручного управления 8 и далее на вход многошкального...

Номер патента: 881666

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бодунов, Гинзбург, Головань, Уфимцев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...отличный от нуля сигнал50ошибки (регулирования) 9, Величина сигнала ошибки 6 пропорциональна разностисигналов 1-О В течение второго полупериода,изменения коэффициента передачиусилителя 3, когда он уменьшится по сравнению с Кц разность сигналов Х-возрастет, что вызывает увеличение величины сигнала ошибки (регулирования) 6 Та,ким образом, в среднем за период модуляции в выходных сигналах усилителей 3 й 9 появляется дополнительная периодическая составляющая, изменяющаяся синхронно с изменением коэффициентов передачи усилителя 3 и детектора 7; Наличие переменной составляющей в указанных сигналах, амплитуда которой пропорциональна сигналу ошибки (регулирования) О, обеспечивает на выходе детектора 7 наличие постоянного сигнала, который далее...

Номер патента: 881667

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бондаренко, Каманин, Кислик, Лапенис, Рыдник, Смирнов

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, следящий

...устройства.Работа следящего привода происходит следующим образом.При работе привода в режиме отработки входных воздействий с большими значениями скоростей, когда величина сигнала на выходе блока 10 дифференцирования, пропорциональная этой скорости, превышает порог срабатыва ния порогового устройства 12, на его выходе сигнал отсутствует, соответственно отсутствует сигнал на выходе блока совпадения 13. В этом случае привоц работает как обычный следящий привод. Через нормальнозамкнутые контакты переключателей 3 и 5 вход 1 усилителя 4 подключен к выходу блока сравнения 2, а выхоп усилителя 4 ко входу исполнительного механизма 7 - соответственно. При уменьшении скорости входных воздействий настолько, что величина сигнала на выходе...

Номер патента: 881668

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Радченко

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...корректирующих сигналов с однрй степениподвижности на другую, т.е. редактирование информации ДЛК в зависимости от позы,Ограничение требований к котационным функциям значения +,О,фпозволяет формировать их в бо ьшин-,стве случаев как. линейные комбинации сигналов датчиков 2 положения. Однако при этом нули коммутационных функций появляются лищь весьма кратковременно, т.е. в процессе корректирующей сйнергии почти всегда вовлекаются все степени подвижности, При кинематической избыточности,т.е. практически всегда, желательно ограничиться доопределением движения лишь с помощью наиболее эффективных в данный момент звеньев кинематической цепи. Для этого нужно исключить звенья, возможное движение которых близко к ортогональному (по...

Номер патента: 881669

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бердиев, Виноградов, Жаботинский

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...поля фотоприемнойматрицы, На основании логических значений сигналов, поступающих с выхода блока 1 ввода изображения и с выхода блока 12 формирования прямоугольного растра, блок 3 вычислениякоординат крайних точек вычисляеткоординаты крайних точек положенияобъекта по оси Х. Затем значения координат крайних точек поступают наблок 3 вычисления размера проекциии сумматор 14. Сумматор 14 вычисляетзначение координаты Хс центра тяжестидетали. Блок вычисления размера проекций вычисляет размер проекций дХдетали по оси Х. После окончания вычисления координаты Хс и вычисленияразмера проекций по Х на вход блока11 управления поступают сигналы,свидетельствующие об этом, и блок 11управления через коммутатор 5 командобеспечивает запись...

Номер патента: 881670

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Коровин, Рассудов, Тихомиров

МПК: G05B 19/02

Метки: намоточным, программного, станком

...эадатчик (узел задания программы) 7, сумматор 8 и накопительный регистр 9. В состав устройства входят также привод 10 ведомого механизма 11 (салазок),Устройство работает следующим образом.Импульсы с датчика углового положения 1 оправки 2 подсчитываютсясчетчиком импульсов б и при достижении оправкой заданных в программеугловых положений ЧО узел заданияпрограммы 7 выдает на второй вход сумматора 8 запрограммированное значениезадания на перемещение салазок 11д 5за угловой путь оправки 2, соответствующий одному периоду следования импульсов ТО оправки, Выход сумматора 8 подключен к первому входу накопительного регистра 9, на второйвход которого поступают в качестветактирующих сигналов импульсы с датчика положения 1. Выход...

Номер патента: 881671

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Дряглев, Любимов

МПК: G05B 19/02

Метки: перфоратором, программного

...ленты, первый блок 2 согласования, генерХгор 3 импульсов, 881671логический блок 4, второй блок 5 согласования, исполнительный блок 6, задатчик 7 длительности импульсов, формирователь 8 импульсов и элемент И 9.На фиг. 2 а показан выходной аналоговый сигнал датчика 1 на Фиг.2 б выходные импульсы блока 2, частота следования которых определяется величиной аналогового сигнала датчика 1; на Фиг. 2 в - выходной сигнал ге" нератора 31 на Фиг. 2 г - импульсы формирователя 8 на фиг, 2 д - совмеценные импульсы элемента 9.Работает устройство следующим образом.Сигнал с датчика 1, пропорциональный скорости движения обрабатываемой пленки, поступает на вход блока 2, с выхода которого импульсы с частотой, пропорциональной величине аналогового...

Номер патента: 881672

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Битно, Малышевский, Онегин, Трубач

МПК: G05B 19/418

Метки: двухкоординатное, программного

...направления, поэтому он проходит через ключ б и суммируется с аналоговым значением координаты У. Поправка по углу вырабатывается в канале координат У, подается на сумматор 11 канала Х аналогичным образом через ключ б канала Х. Элемент ИЛИ 14 позволяет вводить в счетчик 3 поправку по линейной координате.Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактового генератора привода 13, причем направление счета (суммирование или вычитание) устанавливается с выхода дополнительного элемента ИЛИ 16, Счетчики 2 и 3 подключены через сумматор 5, управляемый блоком 1, к преобразователю 8,превращающему цифровую информацию,находящуюся в выбранном счетчике импульсов, в аналоговую форму (в напряжение).Блок 10 сравнивает напряжение,соответствующее...

Номер патента: 881673

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Битно, Козловский, Малышевский, Трубач, Урбанович

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатное, программного

...направления и поправкой к собственной координате, поэтом он проходит через ключб, суьиируется с аналоговым значениемкоординаты У и, пройдя через усилитель 15 (коэффициент передачи имеетвеличину - 1/30), суммируется саналоговым значением координаты Х,Поправка по углу, вырабатываемая вканале координаты У, подается через ключ б канала Х на сумматор 11канала Х и через усилитель 15 на сумматор 11 канала У.Элемент ИЛИ 14 позволяет вводитьв счетчик 3 поправку по линейнойкоординате. Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактовогогенератора привода 13. Счетчики 2 и3 подключены через коммутатор 5, управляемый блоком 1, к преобразователю 8, превращающему цифровую информацию, находящуюся в выбранномсчетчике импульсов, в аналоговую...

Номер патента: 881674

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Мусин, Юлин

МПК: G05B 19/18

Метки: временное, программное

...счетчика 4, через последовательно соединенные блок набора программы 5, дешиФратор 6 и элементы И 7 осуществляется программное управление исполнительными элементами 8. При 4включении питания триггер 9 устанавливается в нулевое состояние, блокирует элементы 8, устанавливает в нулевое состояние триггер .20 и черезэлемент ИЛИ 17, триггер 14, который рв свою очередь через элемент ИЛИ 16,устанавливает счетчик 4 в исходноесостояниеПри этом элемент И 3 блоки-руется.Задатчик режимов 10 задает дварежима работы. В случае постояннойединицы на его выходе элемент ЗАПРЕТпостоянно заблокирован попервомузапрещающему входу, а на один извходов элемента И 12 через элементИЛИ 13 постоянно подается разрешающий сигнал. При поступлении на входустройства...

Номер патента: 881675

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Благинин, Иванов, Манило, Таранов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...на счетчик 16 собственного времени работы оборудования.После отработки заданного количе ства подпрессовок на выходе блока 2 формируется сигнал,. который через . формирователь 7 поступает в схему локальной автоматики пресса., переключая ее на операцию прессования, и через блок 3 - на первый вход элемента И 4, разрешая прохождение импульсов с генератора 5 на блок 6. С блока 3 сигнал одновременно пОступает на вход блока 8 и устанавливает его в состояние контроля. Начинается отсчет времени прессования, После выдержки времени прессования, установленного в блоке 6, сигнал с выходов этого блока поступает на первый вход Формирователя 7, на третий вход блока 3 и на второй вход элемента ИЛИ 13. С выхода блока 3 прекращают гоступать сигналы на...

Номер патента: 881676

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Крупко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...РА, РГ, РВ, РБ соответственно 1013, арифметический узел - арифметикологическое устройство (АЛУ),выполненное на интегральной микросхемеК 155 ИПЗ 14, первые ключи 15-18, пятый дополнительный регистр (РД) 19,вторые дополнительные ключи 20-23.Устройство работает следующимобразом,Каждый цикл выполнения командсостоит иэ пяти тактов. В начале 60первого такта в счетчик команд 1прибавляется единица и иэ ПЗУ 3 выбирается код операций команды. По,заднему фронту импульса первого такта код операции команды записывает ся в ДШКОп 9 и анализируется там. Вслучае двухбайтной команды по переднему фронту третьего такта в счетчиккоманд 1 прибавляется еще одна единица, и на выходе ПЗУ 3 появляетсякод адресной части команды, которыйпроизводит выборку...

Номер патента: 881677

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Баталин, Тараненко, Яхимович

МПК: G05B 19/32

Метки: нежестких, обработкой, программного

...4, выходами блока 6 и выходом блока 20.Устройство работает следующим образом.Деталь 2 закрепляется в патроне 1 токарного станка, а резец 3 устанавливается в блоке 4, представляющем собой регулируемый упругий узел, торец детали поджимается центром 5.В блоке 8 в соответствии с заданной программой после врезания и обработки начального участка детали 2, достаточного для зажима элементами 12 (со сменными вставками), по сигналам датчика 7 формируется импульс напряжения, который подается на элемент 9, например электропневматический золотник, и на один из входов элемента И 10. С помощью элемента 9 открывается доступ рабочей среде через преобразователь, например пневматический давления 11 в рабочий цилиндр зажима детали блока 6, который...

Номер патента: 881678

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Жуковский, Твердохлебов, Черчепов

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: терминалов

...а на первом - при достижении максимально допустимой величины.Блок контроля 3 различает три ситуации в работе терминала 2. В 65 первом случае интервал времени междумоментом выдачи информации из ЦВМ 1и моментом поступления сигнала готовности от терминала 2 меньше минимально допустимого, во втором случае (нормальная ситуация) - больше минимально допустимого, но меньше максимально допустимого, в третьем больше максимально допустимого.Первая ситуация характеризуетсяотсутствием сигналов на выходах счетчика 10 в момент поступления сигнала готовности от терминала, при этом элемент И 5 открыт сигналом с инверсного выхода триггера 12, сигнал готовности, сформированный на втором выходе терминала 2, через элемент И 5 поступает на вход регистра б...

Номер патента: 881679

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Маслов, Попов

МПК: G05B 19/43

Метки: автоматической, блокировки, заверточных, машинах, механизмов, подачи

...сопло 2соединено с источником давления 8 через последовательно установленныепусковой пневмоклапан 9, управляющийвход которого связан через пусковыерычаг 10 и кулачок 11 с электроприводом 1, и пневмотумблер 12. Устройство имеет также логический блок,соединенный с датчиком наличия изделия и содержащий исполнительныйпневмоклапан 13, управляющий входкоторого подключен ко второму соплу3, и соединенный с ним пневмоэлектропреобразователь 14, свяэанный суправляющим входом электропривода 1.Электропривод 1 соединен с механизмом 15 подачи изделия.Устройство работает следующим образом,В исходном положении пневмотумблер 12 включен, пусковой пневмоклапан выключен, сопло 3 отведено всторону от сопла 2, С помощью электропривода 1 заворачиваемое...

Номер патента: 881680

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Доронина, Лебедев, Охотин

МПК: G05B 23/02

Метки: колебательных, параметров, систем

...и установочными входами делителя с переменным коэффициентом деления 17, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика 1 б. Выход коммутатора 9 соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 16, а его выход со входом триггера 15, выход которого соединен с управляющими входами коммутатора 9 и аналого-цифрового преобразователя 20, Блок задания 1 соединен с первым входом счетчика 4, выходы которого соединены с управляющими входами ключей б и 7, коммутатора 8 и проверяемым объектом 2, выход которого соединен со входом нуль- органа 3. Выход нуль-органа 3 соединен со счетным входом счетчика 4.Импульс начала измерения поступает с блока задания 1 на проверяемый объект 2, формируя единичное возмущающее воздействие, и на...

Номер патента: 881681

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Демчишина, Еременко, Клочкова, Никитин, Сивак, Черноусенко

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: временных, допускового, команд

...устройстна.Устройство содержит генератор эталонной частоты 1, ключ 2, счетчик импульсов 3 и формирователь эталонных временных интервалов 4, первый элемент И 5, первый инвертор 6,второй элемент И 7, объект контроля 8,второй инвертор 9, третий и четвертый элементы И 10 и 11, первый В 5-триггер 12, второй В 5-триггер 13, третий В 5-триггер 14, индикатор 15, блок управления 16.Устройство работает следующим образом.По комаьде "Пуск" с блока управления 16 открывается ключ 2, и счетчик импульсов 3 начинает заполняться им 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пульсами, поступающими с генератора эталонной частоты 1, Одновременно запускается объект 8, с измерительного выхода которого контролируемая команда поступает на элементы И 5 и 7...

Номер патента: 881682

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Жукаускас, Серапинас

МПК: G05B 23/02

Метки: дублированное

...от дублируемого бЛока 2через второй блок памяти 5 и четвертый элемент И 16 (фиг.2 к).При отказе типа "постоянная единица" одного из дублируемых блоков,например блока 2, появляется сигнална выходе первого блока сравнения 3 40(фиг. 2 в ), затем через второй элементГ 9 (фиг,2 е)и третий блок задержки 12поступает на единичный вход второготриггера 14 и переводит его в единичное состояние (фиг. 2 з). Таким 4образом, сигналы на вход устройствабудут поступать от исправного дублируемого блока 1 через первый блокпамяти 4 и третий элемент И 15(фиг.2 и). Сигнал с выхода первогоблока сравнения 3 не может пройтичерез первый элемент И 8, так как вэтот момент отсутствует сигнал навыходе второго блока сравнения 6(фиг.2 г момент с), который...