Патенты опубликованные 15.05.1981

Номер патента: 830288

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Суздальцев, Суханов

МПК: G04C 13/02

Метки: привода, шаговогодвигателя, электрочасов

...шагового двигателя 7 подключена к третьим электродам транзисторов 6-2 и 5-2 цепей б и 5управления. Минусовая шина источника питания подключена к резисторам5-3, 6-3 и к эмиттерам (вторым электродам) транзисторов 5-2, 6-2 цепей 205 и 6 управления.В исходном положении состояниеэлементов схемы безразличное;Устройство работает следующимобразом. 25С датчика 1 импульсов прямоугольные импульсы поступают на распределитель 2 импульсов, с выходов которого сдвинутые во времени импульсыположительной полярности через токо- ЗОограничивающие резисторы 3 и 4,через светодиоды оптронов 5-1 й 6-1,соответствующих цепей 5 и 6 управления, поступают на базы транзисторов 5-2 и 6-3. 35При появлении импульса на .выходеА распределителя 2 Импульсов протекает...

Номер патента: 830289

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Гунченков, Иванов, Пономарев, Рыбалко

МПК: G05B 7/00

...чего их подвижные контакты замыкаются со своими первыми входами. На вход регулятора 3, на выходе которого остался сигнал, соответствующий величине сигнала ручного управления, подается с вйхода сумматора 1 сигнал, равный разности сигналов с задатчика 9 и исполнительного механизма 4, Под действием этого сигнала выходной сигнал регулятора 3 (первого интегратора) увеличивается (уменьшается) и исполнительный механизм 4, отрабатывая сигнал регулятора 3, стремится изменить величину сигнала с выхода первого сумматора 1 к нулю, обеспечивает равенство сигналов задания регулируемой координаты. Выходной сигнал регулятора 3 подается также на второй вход второго сумматора 5, с выхода которого через второй переключатель б - на вход интегрирующего...

Номер патента: 830290

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Краснопольский

МПК: G05B 11/00

Метки: величин, выходных, двухдвигатель-ных, соот-ношений, стабилизации, электроприводов

...со входами соответствующих дискриминаторов напряжения, выходы первого и второго дискриминатора напряжения соединены с выходбм первого ключа и входом первого регулятора выходной величины, выходы третьего и четвертого дискриминатора напряжения - с выходом второго ключа и входом второго регулятора выходной величины.Усилители в САР выходных величин имеют характеристики ны параллельно со входом первого усилителя 13, а три выхода датчика 2соединены параллельно со входом второго усилителя 14. Выход элемента 3(4) соединен с управляющим входоминвертора 7(9), выход элемента 5(б)соединен с управляющим входом инвертора 8(10). Выход инвертора 7(9) соединен со входом регулятора 19 черездискриминатор 15(17), а выход инвертора 8(10) соединен со...

Номер патента: 830291

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Гнитецкий, Кобасов, Козлов, Кравченко

МПК: G05B 11/00

Метки: движущемся, объекте, погранич-ным, слоем

...формирователе пилообразного напряжения положением пилы относительнонулевого уровня. В момент включенияустройства на выходе дифференциально.ного каскада 2, происходит отрицательный всплеск, за счет нарастания на ;уего входе напряжения от "0" до максимального значения, Канал установкифОф с линией 4 задержки служит длязадержки срабатывания триггера 5на длительность, отрицательного всплеска и для установки "О" в счетчике 8импульсов. С выхода датчика 1 изменяющееся постоянное напряжение поступает на дифференциальный каскад 2, Сигнал с дифференциальногокаскада 2 подается на пороговый бОэлемент 3, а с порогового элементасигнал поступает на триггер 5, Триггер 5 включает элемент И 6. Счетчик8 импульсов начинает отсчет импульсов от генератора 7...

Номер патента: 830292

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Васильев, Калинин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипу-лятором

...исполнительного органа. Привод 7исполнительного органа отрабатывает сигнал датчика 5 положения задающего органа до тех пор, пока сигнал с выхора датчика 8 положения исполнительного органа не сравняется с сигналомдатчика 5 положения задающего органана втором сумматоре 12,Если на исполнительный орган 6 действует нагрузка с объекта 10 манипулирования, то между задающим органом 2 и исполнительным органом 6 возникает рассогласование, пропорциональное величине этой нагрузки и обратно пропорциональное жесткости исполнительного органа 6. Сигнал с датчика 11 нагрузки исполнительного органа поступает на задающий орган 2, где он на первом сумматоре 9 сравнивается с сигналом датчика 3 нагрузки задающего органа. Сигнал с выхода первого сумматора 9...

Номер патента: 830293

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Барышников, Городецкий, Граве

МПК: G05B 11/00

Метки: робота, электроприводомпромышленного

...исполнительного механизма б. В соответствии о разностью входных сигналов регулятор 1 положения вырабатывает сигнал задания скорости электродвигателя 5 и подает его на одинвход регулятора 2 скорости. На другой вход регулятора 2 скорости поступает с датчика 8 скорости сигнал, пропорциональный текущему значению скорости электродвигателя 5,В соответствии с разностью входныхсигналов регулятор 2 скорости вырабатывает сигнал задания тока электродвигателя 5 и подает его на один 15вход .блока 12 умножения, На другойвход блока 12 умножения поступаетсигнал с выхода интегратора 11, который пропорционален текущему значению электромеханической постоянной 2 Овремени Т электродвигателя 5 сисполнительным механизмом б, В результате блок 12 умножения...

Номер патента: 830294

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Майборода, Янковский

МПК: G05B 11/00

...систеыю, в которой эа счет изменения эффекта действия управления осуществляется компенсация некоторой оценки возмущения7 с(п+1) Т 1, полУченной в результате 45 ее прогнозирования по оценкам, вычисленным на предыдущих К щагах измерения Х(п -1) Т ( О, 1 2.,К), т.е.обеспечивается выполнение условия Ц(п+1)Т - сигнал возмущения в .момент (и+1)Т.На чертеже представлена блок-схема УСтройства.Система содержит регулятор 1, исполнительный механизм 2, блок 3 управ-. ления, датчик 4 сигнала управления, датчик 5 регулируемой координаты, первый и второй блоки 6 и 7 прогнозирования, устройство 8 сдвига, блок 9 задержки, устройство 10 сравнения, Фильтр 11, моделирующее устройство 12, объект 13 регулирования, Х 8 входной сигналр 00 выходной сиг...

Номер патента: 830295

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Жиляков, Садовой, Сергеев, Ульшин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектовс

...регулятор 2,исполнительный механизм 3, объект4 управления, представляющий поФормула изобретения 06(Р) (Р) ВНИИПИ Заказ 3199/47 Тираж 940, Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 83 следовательное соединение инерционного звена и звена запаздывания и сумматор 5, кроме того, система снабжена моделью объекта, включающую инерционное звено и звено 7 чистого запаздывания.Система работает следующим образом,При подаче на вход системы сигна ла заданияХХ в измерителе 1 рассогласования формируется сигнал ошибки, который преобразуется в регуляторе 2 и определяет выходную величину о( исполнительного механизма 3, Сигнал поступает на вход объекта 4 управления, имеющего передаточную функцию вида%05(Р)0 Р, и на вход модели объекта,...

Номер патента: 830296

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Волков, Кузьмин, Кузьмина, Пришвин

МПК: G05B 11/01

Метки: релейное

...При входе регулируе 11 1120мой величины в зону Нормасигнална первом входе блокарелейных дат- чиков становится нулевым. В момент переключения первый дифференцирующий блок 2 Формирует импульс, запускающий первое реле 4 времени, которое срабатывает и становится на блокировку на время Т . При этом на третьем входе логического блока 6 появляется сигнал, а на его первом, втором и четвертом входах сигналы отсутствуют. При этом на втором выходе , догического блока 6 формируется сигнал, включающий исполнительный меха-. низм 7 на уменьшение регулируемой ВЕличины. По истечении времени 7 П первое реле 4 времени отключается, сигналы на всех входах логического блока 6 отсутствуют, исполнительный ,механизм 7 отключается.40Аналогичным образом работает...

Номер патента: 830297

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Вонятыцкий, Гальчевская, Капусенко

МПК: G05B 11/01

Метки: заданное, объектав, положение, приведения

...соответственно со вхоовдами элементов (п-щ+1)ИИЛИ 1310 и (щ+1)ИИЛИ 14, выходы которых соединены со входами элемента 2 И-НЕ 16, выход которого является выходом элемента (и+1)И 2 ИЛИ-НЕ 1 О, а выход элемента(и-щ+1) ИИЛИ 14 является прямымвыходом и-щ старших разрядов элемен.та(п +1)ИИЛИ-НЕ О.Устройство работает следующимобразом,20 Координаты объекта 1, задаваемыезадатчиком 2 в некотором цифровомкоде, преобразуются преобразователем 3 код-код в стандартный двоичныйкод Йз ,инверсное значение которого25 Й поступает на входы второго числа сумматора 4. Координаты текущегоположения объекта 1 воспринимаютсядатчиком 5 положения объекта и, выдаваемые в некотором цифровом коде,30 преобразуются преобразователем 6код-код в стандартный двоичный...

Номер патента: 830298

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционногоуправления, механизмом, реверсивным

...реверсивный механизм 1. На управляющийэлектрод тиристора 7 через замкнутыеконтакты второго датчика 15 положения и резистор 27 подается напряжение, под действием которого тиристор7 и симистор 6 второго ключа 5 включаются. При этом реверсивный механизм 1 включается и перемещает рабочий орган в обратном направлении.Хотя контакты второго датчика 15 положения при реверсировании механизмаразмыкается,. тиристор 7 удерживается во включенном положении постоянным током, протекающим через егоанодную цепь, При достижении рабочиморганом первого датчика 14 положенияего контактызамыкаются, шунтируя.через диод 19 тиристор 7 и симистор5 и включая тиристор 3 и симистор4, В дальнейшем работа устройстваповторяется. Поскольку контакты первой и второй...

Номер патента: 830299

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич, Фурман

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор

...6 и элемента 11 реверса, Выходы мульти 5 10 15 20 25 30 35 40 45 вибратора 4 и 5 соединены со входами второго сумматора 10 и входамитриггера 12, своим выходом подключенного ко входу второго ключа 13. Выход второго сумматора 10 через элемент 11 реверса, первый сумматор 6,элемент 7 сравнения и усилитель 8подключен ко входу исполнительногомеханизма 9, выход которого подключен ко второму входу элемента 7сравнения через второй ключ 13. Второй вход первого ключа 3 соединен свыходом ждущего мультивибратора 2, авыход дифференциатора 1 подключенко второму входу модулятора 4.функции, выполняемые отдельнымиструктурными элементами регулятора,заключаются в следующем, Дифференциатор 1 выделяет передний фронт скачказадающего воздействия и...

Номер патента: 830300

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Златин

МПК: G05B 11/26

Метки: программногоуправления, цифровая

...момент повторного обращенияЗадающего устройства к каналу регулирования по данным датчика регулируемой величины,10 15 20 25 30 35 40 45 50 4Работа автономного регулятора заключается в том, что в начальныймомент сумматоры 3 и 8, а такжерегистр 4 сдвига обнулены. Послезаписи исходной информации в сумматор 3 и регистр 4 сдвига импульсыуправления с частотой, соответствующей коду, записанному в регистре 4,поступают на объект 5 регулирования,с выхода которого импульсы с датчика5 обратной 1 связи через открытыеэлементы И 13 и ИЛИ 10 логическогоблока б поступают на вход сумматора3, уменьшая код регулирования в последнем. При обнулении сумматорапроисходит сдвиг кода в регистре4 сдвига и частота импульсов управления уменьшается, Закрываются...

Номер патента: 830301

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бурнейка, Валис, Каушинис, Чапликас

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционирования

...Кроме ЗО 8301,01гого, блок 2 питания формирует опорноенапряжение для демодуляторов 9 и 1 О.С вторичных обмоток линейного индуктосина.снимаются сигналы, фаза которых изменяется в зависимости от положения движка линейного индуктосина.Синусоидальное напряжение,.снимаемоес линейного индуктосйна, усиливаетсяусилителем , демодулируется Фазовым демодулятором 9, Фильтруется Фильтром 11 и через первый ключ 15, атакже инвертор 13 и третий ключ 17подается на второй ключ 16, как сигнал рассогласования канала точногопоиска. Косинусоидальное напряжениеиндуктосина усиливается усилителем8, демодулируется демодулятором 10,Фильтруется Фильтром 12 подается натриггер 18 Шмидта и как управляющеенапряжение подается на управляющийвход первого ключа 15,...

Номер патента: 830302

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Вапник

МПК: G05B 11/40

Метки: дозатор, сыпучих

...2 поступает на ленточный транспортер 4,на выходе которого установлен датчик5 веса. Сигнал с выхода датчика 5веса сравнивается с сигналом за 1 датчика б веса в блоке 7 сравнения, Разность этих сигналов с блока 7 сравнения поступает на вход интегратора 8.Если в начальный момент временисигналы на выходе блока 7 сравнения. и интегратора 8 равны нулю, т.е.хул 8=О, переключатель 14 подключаетвход усилителя мощности 1 О к общейшине 15. В какой-то момент временипроисходит возмущение дозатора и сиг Онал на выходе датчика 5 веса оказывается больше выходного сигнала задатчика 6, т. е. хбхь . Соответственнох = х- Хь 3 0 и положительный сигнална выходе интегратора 8 возрастает.Когда интеграл от сигнала рассогласования превышает некоторое допустимое...

Номер патента: 830303

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Беренштейн, Виробьян, Колыхалова

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорциональнодифференциальный, регулятор

...13 и 14 - с каналом параметра Р, подключенногочерез переменныи дроссель .19 к пневмоемкости 20, сопла элементов 5 и 6связаны соответственно со входами первого и второго усилителей 7 и 8 давления,Коммутируемые входы переключателя21 соединены с каналами параметра Ри задания Р и пневмоемкостью 20, авыходы -с глухими камерами третьего3, пятого 5 и шестого 6 одномембранных элементов и входным дросселем 17.Регулятор работает в одном из режимов, устанавливаемых спомощью переключателя 21.В первом режиме канал задания Р 9 Д,соединен с входным дросселем 17, канал параметра Р- с глухой камеройтретьего одномембранного элемента 3,глухие камеры одномембранных элементов 6 и 5 связаны соответственно спневмоемкостью 20 и каналом параметраРСхеме...

Номер патента: 830304

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Меньших

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптив-ным, роботом

...последователь ность преобразуется в первом формирователе 7 строб-импульсов в парные строб-импульсы, соответствующие спаду и фронту импульсов в указанной широтно-импульсной последовательности.гО Нечетные строб-импульсы соответствуют начальной границе теневого сектора, а четные - конечной границе того же теневого сектора в каждом из циклов зрительного сканирования 25диссектором 6 при наличии в его ноле зрения непрозрачного объекта. Зна" чения азимутов визирования объекта 4преобразуются в двоичный код в первом преобразователе 8 угол-код, откуда 30 кодированные последовательности посту" пают раздельно для начальной и конечной границ визирования объекта на первый вход первого вычислителя 9 координат. Первый датчик 15 пере...

Номер патента: 830305

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бронников, Машкович

МПК: G05B 19/02

Метки: объектом, программногоуправления

...элементов ИЛИ 2 И в зависимости от конкретных требований позволяет использовать однои то же управляющее слово, считываемое с блока памяти, для реализации различных условий перехода котработке следующей позиции,На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит блок 1 памяти со входом 2 и выходом 3, управляемый элемент 4 задержки со входами 5 и б,. коммутатор 7 с гнездами 8-12 блок 13 элементов ИЛИИ, элемент8303 ИЛИ 14, одновибратор 15 и.дешифратор 16, а коммутатор 7 имеет гнезда 17-19, датчики состояния объектана чертеже не показаны.Устройство работает следующимобразом.При поступлении на вход 2 блока 1очередного импульса адрес, по которому происходит считывание в блоке 1,увеличивается на единицу. Информа- Оционное...

Номер патента: 830306

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Комар, Мурашов

МПК: G05B 19/02

Метки: кинопроектором, программного, управле-ния

...7, пусковые импульсы 14 от генератора 7,дублирующий сигнал 15 на выходе блока3, режим 16 работы блока 5, тактовые импульсы 1 на входе сервопривода 1, сигнал 18 индикации с выхода 040блока 3 и сигналы 19 от считыванияложной программы,Устройство работает следующимобразом.Программа на кинопленке преобра 45зуется фотодиодами считывания (непоказаны) в электрическое напряжение(потенциал) 10 от входной программы П.на входе блока 4,. Несоответствиенапряжения потенциала) 10 от считываемой программы с сигналом 18 блока 3 преобразуется блоком 4 в выходной сигнал 11, в котором присутствуют сигналы 19 от считывания лож ной программы, образующиеся в момент55продергивания киноленты, при сменепроецируемого кадра, Для обеспеченияустойчивой работы...

Номер патента: 830307

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Васильев, Грицай, Коровин, Левин, Ратмиров

МПК: G05B 19/10

Метки: программного, управлениястанком

...соединенного сшиной питания, вход второго амплитудного селектора подключен к выходупервого источника напряжения, а первыйи второй счетчики соединены с шинойадреса.На,фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы его работы.Устройство содержит вычислитель 1, 10блок 2 памяти, блок 3 управления (внешние устройства), первый блок 4 прерывания, первый 5 и второй 6 источники напряжения, блок 7 согласованияпервый амплитудный селектор .8, первый счетчик 9, второй амплитудныйселектор 10, временной селектор 11,второй счетчик 12, второй блок 13прерывания, шину 14 адреса, переключатель 15, Селектор 8 содержит 20фильтр 16 и пороговые блоки 17 и 18,селектор 10 - фильтр 19 и пороговыеб,цоки 20-22, селектор 11 - блоки 2325, а...

Номер патента: 830308

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Ткачев, Цвиркун

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, управ-ления

...присоответствующем построении комбинационных схем формирователей команди управляющих сигналов,40По команде "Пуск" блок 4 вырабатывает сигнал, который перебрасывает триггера блока 2 памяти в сос - тояние, соответствующее началу работы автомата, на. вход Формирователя 4 команд при этом поступает образованная хх, х, " х х+некоторая комб.нация+1 всигналов Х от датчиков, а также спервого дешифратора 3 команд и блока 9 режима работы, На выходе формирователя блока 10 управляющих сигналов действует сигнал Ч, образованный сигналами где л равно количеству эл ек тр огидропер еключа тел ей при подаче сигнала на которые осуществляется включение продувки, скорости вращения, подачи вращателя, управление захватами и их поворотом,8 фуправление...

Номер патента: 830309

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Вяткина, Самаркин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...участкаэквидистанты, который с дополнительного выхода блока ввода черезформирователь 11 поступает на первыйвход блока 13. Знак кривизны определяется и кодируется в процессе.подготовки управляющей программы,необходимый знак коррекции устанавливается оператором перед началомработы с помощью переключателя 12,соединенного со вторым входом блока13. В зависимости от сочетаниявходных сигналов блок 13 выдаетсигнал управления по одному из выходных каналов и подготавливаетблок 4 к выполнению. операции сложения или вычитания, а один изэлементов И 8 или 9 - к выполнениюоперации конъюнкция.При отработке введенного кадрачисла, занесенные в регистры 1передаются в преобразователи 2, гдепреобразуются в соответствуюцееколичество корректирующих...

Номер патента: 830310

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Канышев, Ларионов, Савин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: программногоуправления

...по переднему Фронтусинхроимпульса вырабатывается короткий импульс, По первому синхроимпульсу счетчик 11 строк устанавливается40 в первое состояние и с третьего выхода дешифратора 12 через элементИЛИ 13 поступает сигнал на второйвход элемента И 15 и через второйвход элемента ИЛИ 14 на первый вход45 элемента И 1 б, По тому же первомусинхроимпульсу управляющий триггер 10устанавливается в единичное состояние и выходной сигнал с него поступает на первый вход элемента И 19и через первый вход элемента ИЛИ 18на первый вход элемента И 20, разрешая прохождение тактовых импульсовна счетчик 21 тактов сдвига, Сигналсо второго выхода дешифратора 22через второй вход элемента И 19поступает на второй вход сумматора 3для приема и сложения в нем...

Номер патента: 830311

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Артемьев

МПК: G05B 19/33

Метки: ctahka, органов, подачей, ра-бочих, шлифовального

...10 импульсов и преобразователь 11 импульсовв величину подачи,Устройство работает следующимобразом.Перед началом работы операторустанавливает на переключателе830311 Формула изобретения ИИПИ Заказ 2795/27 Тираж 940 Подписное илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4 9 диапазон допустимой нагрузки (щах и п 1 п) для данной заготовки и шлифовального круга. Величина подачи в блоке 4 управления устанавливается произвольной, При первом проходе измерителем 7.определяется фактическая мощность резания и производится статический анализ ее амплитуды за время одного прохода в анализаторе 8, на выходе которого появляется серии импульсов, численно пропорциональные времени работы станка с определенной нагрузкой (шах и в 1 п). Переключатель 9...

Номер патента: 830312

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бабак, Гиль, Ратмиров, Розинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/37

Метки: ctahka, программного, управленияприводом

...- логический "0". Соответственно и напервых (нулевых ) числовых выходах дешифраторов так же содержатся логичес кие "1", а на всех остальных - логические "0". Элементы И - И - за 11 14крыты, Триггеры находятся в нулевомсостоянии. По мере заполнения декад,состояние кодовых выходов декад и,соответственно, кодовых входов дешифраторов изменяется в соответствиис количеством поступивших на вход первой декады импульсов,Пятидесятый импульс на входе первой декады приводит к появлению логической "1" на шестом числовом выходедешифратора второй декады и на всехвходах И 11 присутствуют логические"1". Иоткрывается, что приводит кпереключению триггера 15 в единичноесостояние. После поступления на входпервой декады ста импульсов открывается И 4 и в...

Номер патента: 830313

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Опенкин, Яковенко

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, адаптивное, программногоуправления

...3 связи, блок 4 задания, блок 5 задания скорости поперечной и продольную подачу б, интерполятор 7, блок 8 питания датчика 9 положения продольной подачи и линейки 10 датчика 11 положения поперечной подачи, считы- вающая головка 12 которого соединена с регулируемым функциональным преобразователем 13Устройство также содержит второй ключ 14, второй блок 15 сравнения, аналого-цифровой преобразователь 16, третий блок 17 сравне" ния, цифроаналоговый преобразователь, 60 18, координатный привод 19 (поперечной подачи), усилитель 20 мощности, двигатель 21, цифроаналоговый преобразователь 22, координатный привод 23(продольной подачи) усилитель 24 мощ ности, двигатель 25, первый ключ 26,первый блок 27 сравнения, задатчик 28отжима суппсрта и бЛок...

Номер патента: 830314

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Иванов, Кузьмин, Лесниковский, Логинов, Перетятько, Тагашов, Трошин

МПК: G05B 19/40

Метки: токарнымстанком

...режиме до достиженияние и формирование в прямоугольные начального состояния, при котором наимпульсы (фиг. 2 г). Формирование им- выходе узла 21 появляется сигнал, оппульсов считывания для преобразова Рокидывающий триггер 17 в исходноения фаза-код осуществляется с помощью состояние.формирователя 9 по стробирующим им- Начальный ввод числа в узел 24,пульсам генератора 2.При этом по пе- соответствующего положению инструменреднему фронту сигналов с формирова- та относительно центра изделия произизделия произтеля 8 вырабатывается сигнал ПЕРЕДАЧА 5 водится с помощью задатчика 19ДляПО ПЕРЕДНЕМУ ФРОНТУ, а по заднему - этого поворачивают ротор эадатчика 19сигнал ПЕРЕДАЧА ПО ЗАДНЕМУ ФРОНТУ на угол, соответствующий положению(фиг. 2 е, д), По...

Номер патента: 830315

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Загребельный, Куценко

МПК: G05B 19/42

Метки: ввода, программы, промышленным, роботом, упра-вления

...вторые выходы блока обученияподключены ко входам приводов коорди 30 нат ориентации, вторые выходы клю 830315чей соединены со входами второго вычислительного блока, вторые выходыкоторого подключены ко входам. приводов координат ориентации.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит блок 1 обучения, приводы 2 положения, исполнительный орган 3, приводы 4 ориента, -ции, датчики 5 перемещения координат положения и ориентации 6,первый вычислительный блок 7, блок 8памяти, второй вычислительный блок9, ключи 10,Устройство работает следующимобразом.Оператор, задавая перемещениена блоке 1.обучения, управляет приводами 2 и 4 перемещения, причеминформация о перемещении с помощьюдатчиков 5 и 6 передается в...

Номер патента: 830316

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Матис

МПК: G05B 19/44

Метки: информации, перфокарт, пневматическое, счи-тывания

...информации с перфокартблоками считывания, причиной которойявляется присасывание перфокарт измагазина,с перекосами.Цель изобретения - увеличениебыстродействия устройства.указанная цель достигается засчет тогочто в известное устройство, содержащее ведущий полый барабан,разделенный аксиальнымиперегородками на изолированные друг от другасекторы, на цилиндрической поверхности которых расположены отверстиядля присоединения перфокарт, блоксчитывания, вакуумный насос, коммутатор, соединяющий полости секторовс вакуумным насосом, блок управления коммутатором, магазин перфокартс отсекающим ножом, транспортные механизмы, содержащие систему роликов,приемный кармач для складированиясчитанных перфокарт, дополнительновведен второй ведущий...

Номер патента: 830317

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Мома, Муканов, Нейман, Тюрин

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое, программное

...быть соответственно увеличено.Порядок настройки программы следующий.При выключенных тумблерах 39 и 40.настраиваются времена подъема, стоянки и спада параметров соот ветственно регулируемыми пненмосопротивлениями 16-18 путем установки их на соответствующие деления лимбов. Вращением ручек задатчиков 31 и 32 начальных значений параметров уста навливаются по манометрам 33 и 34 начальные значения регулируемых параметров первой и второй программных кривых (У и У,), соответствующие начальному.значению программ. Включается тумблер 37. Вращением лимбов пненмоделителей 19 - 21 устанавливаются предельные значения регулируемых параметров первой и второй программных кривых (У и У-), Задание контролируется по манометрам 33 и 34. Включается тумблер 38....