Устройство для привода шаговогодвигателя электрочасов

Союз Сфветскик Социалистнческна ВеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ(22) Заявлено 030579 (21) 2794156/18-10 (51)М. КЛ,с присоединением заявки Йо С 04 С 13/02 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретени А.И.Суздальцев и Е.В.Суханов пециальное конструкторское бюро ч производственного объединения(54) УСТРОЙСТВО ДДВИГАТЕЛЯ ПРИВОДА ШАГОВОЛЕКТРОЧАСОВ таког ельно к электрипредназна ыми двигате тс ни аг ч ч ретения - повышени О яв 15 Изобретение относи яеским приборам време иено для управления ш овлями электрочасов. 5Известны устройства для привода шаговых двигателей, например в первичных часах,)состоящие из осциллятора с электроприводом, блока формирования промежуточных импульсов, лока коммутации выходных импульов,состоящего из мостовой схемы на тиристорах и схемы выдержки времени 11.Недостатком этого устройства ляется сложность схемы.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления шаговым двигателем электрочасов, содержащее датчик импульсов, распределитель импульсов, связанный с выходом датчика импульсов, шаговый двигатель и две цепи управления, связанные с выходами распределителя, причем каждая цепь управления содержит транзистор, эмиттер и база которого связаны с одной шиной питания непосредственно и через резистор, а коллекторы транзисторов йодключены к обмотке шагового двигателя 21.3 Недостатком о устройства является сравнит высокая сложность схемы.Цель изоб упрощение устройства и е надежности его работы.Поставленная цель достигается тем, что оно содержит в каждой цепи управления оптрон, тиристорные цепи которого подключены ко второй шине питания и к коллектору транзистора, а управляющие входы каждого оптрона связаны с соответствующим выходом распределителя импульсов и с базой транзистора соседней цепи управления.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит датчик 1 импульсов, распределитель 2 импульсов, токоограничивающие резисторы 3 и 4, цепи 5 и 6 управления шаговым двигателем, тиристорные оптроны 5-1, 6"1, коммутирующие транзисторы 5-2, 6-2, резисторы 5-3, 6-3 смещения, шаговый двигатель 7.Датчик 1 импульсов соединен с распределителем 2 импульсов, а два выхода последнего через токоограничительные резисторы 3 и 4 соединены с анодами светодиодов оптронов 5-1формула изобретения и 6-1 соответствующей цепи управления,причем катод светодиода оптрона 5-1епи 5 управления подключен к базепервому электроду) транзистора 6-2и к резистору 6-3 цепи 6 управления,а катод светодиода оптрона 6-1 цепи. 6 управЛения подключен к базе (первому электроду) транзистора 5-2 и крезистору 5"3 цепи 5 управления. Анодытиристоров оптронов обеих цепей 5 иб управления соединены с плюсовойшиной питания, а катоды - с коллекторами (третьими электродами) транзисторов 5-2 и 6-2 в соответствующихцепях 5 и 6 управления.Обмотка шагового двигателя 7 подключена к третьим электродам транзисторов 6-2 и 5-2 цепей б и 5управления. Минусовая шина источника питания подключена к резисторам5-3, 6-3 и к эмиттерам (вторым электродам) транзисторов 5-2, 6-2 цепей 205 и 6 управления.В исходном положении состояниеэлементов схемы безразличное;Устройство работает следующимобразом. 25С датчика 1 импульсов прямоугольные импульсы поступают на распределитель 2 импульсов, с выходов которого сдвинутые во времени импульсыположительной полярности через токо- ЗОограничивающие резисторы 3 и 4,через светодиоды оптронов 5-1 й 6-1,соответствующих цепей 5 и 6 управления, поступают на базы транзисторов 5-2 и 6-3. 35При появлении импульса на .выходеА распределителя 2 Импульсов протекает ток через резистор 3, светодиод оптрона 5-1 цепи 5 управленияи резистор 6-3 цепи б управления.Ток, проходящий через светодиод 4 Ооптрона 5-1 цепи 5 управления отпирает тиристор этого оптрона, а падение напряжения на резисторе 3, создаваемое током через этот резистор,отпирает транзистор 6-2 цепи б 45управления,Положительный потенциал с полюсовой шины питания через тиристороптрона 5-1 цени 5 управления проходит через обмотку шагового двига ртеля 7 и через переход коллекторэмиттер транзистора 6-2 цепи буправления на минусовую шину питания.По окончании импульса на выходе Арасщределителя 2 импульсов, транзистор бцепи б управления закрывает-,ся, а следовательно и тиристороптрона 5-1 цепи 5 управления.выключается. Обмотка шагового двигателя 7 обесточивается. В результате действия импульса с выхода А распределителя 2 импульсов в обмотке шагового двигателя 7 возникает импульс тока одного направления. При появлении положительного импульса на выходе В распределителя 2 импульсов отпирается тиристор оптрона 6-1 цепи б управления и транзистор 5-2 цепи 5 управления.В обмотке шагового двигателя 7 вновь возникает импульс тока, но направление его обратное по отношению к предыдущему импульсу.Таким образом, в обмотке шаго-, вого двигателя 7 появляются разно-, полярные токовые импульсы, приводящие ротор двигателя во вращение. Введение оптронов в цепи управления шаговым двигателем исключает попадание напряжения питания обмотки двигателя в цепи управления, в связи с чем повиаается надежность управления шаговым двигателем, Кроме того, сокращается количество радио- элементов, отчего упрощается сама схема устройства. Устройство для привода шаговогодвигателя электрочасов, содержащеедатчик импульсов, распределительимпульсов., связанный с выходом датчика импульсов, шаговый двигательи две цепи управления, связанныес выходами распределителя, причемкаждая цепь управления содержиттранзистор, эмиттер и база которогосвязаны с одной шиной питания непосредственно и через резистор,а коллекторы транзисторов подклю-чены к обмотке, шагового двигателя,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения устройства иповьыения надежности его работы,оно содержит в каждой цепи управлеиия оптрон, тиристорные цепи которого подключены ко второй шинепитания и к коллектору транзистора,а управляющие входы каждого оптронасвязаны с соответствующим выходомраспределителя импульсов и с базойтранзистора соседней цепи управления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 607175, кл 8 04 С 15/02, 1977.2Авторское свидетельство СССР9 410359, кл. 6 04 С 13/02, 1974взО 28 ь Составитель В. Ми Техред Т. Маточкас,в Корректор Е, Рошко едактор М.Погориляк дписно 4/5 филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 3452/58 Тираж ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж, 7,гоийауш омитета С открытий кая наб.,