ZIP архив

Текст

СПИ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 243 ОО 9 Союз Советских Содиалистических РеспубликН АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Заигспмое от авт. свидетельства К т 21 с 46/50/24-7) Заявлено 20.Х 11.1967 ( 120420с присоединением заявки чо11 риоритстОпубликовано 05 Х.1969, БюллеДата опубликования описания 2 М 11 Н 0 Комитет по делан изобретений и открытий ори Совете Министров СССР. А, Попо Заявитель Военная инженерная орденов Ленина и Суворова академия им, Ф, Э. ДзержинскогоОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ дмет изобретения Способ25 путем попряженпяблок упробратнойюгчийся30 зона рег управлдачи наот заавлениясвязи потем, что,лпрован ения шаговым его обмотки им дающего ген ер с применениемположению рот с целью расшир гя скорости, сра двигателем пульсов наатора через импульсной ора, от,гичпения диапавнивают по Известные способы управления шаговым двигателем с применением задающего генератора регулируемон частоты и импульсной обратной связи по положению ротора не обеспечивают широкого диапазона регулирования скорости.Для расширения диапазона регулирования скорости, предлогкено сравнивать по фазе импульсы от задающего генератора и обратной связи и в зависимости от величины разности фаз изменять длительность импульса напряжения на обмотках двигателя, а в зависимости от знака - последовательность переключения обмоток, причем положительному знаку соответствует прямая последовательность, а отрицательному - обратная,Способ поясняется чертежом, на котором приведена структурная схема системы, реализующей этот способ.Система сбеспечивает вращение шагового двигателя (ШД) со скоростью, задаваемой импульсами управления, поступающими в унитарном коде на вход фазочувствительного устройства (ФЧУ) блока управления (БУ). В БУ поступа от также импульсы от датчика псложения (ДП), связанного с валом шагового двигателя. Импульсы от датчика положения через формирующее устройство 1 ФУ) подаются на входы ФЧУ и распределительно. коммутационного устройства (РКУ). Блок управления обеспечивает подачу импульсов напряжения на обмотки ШД с частотой, равной частоте входных импульсов, Длительность импульсов напряжения на обмотках 5 ШД зависит от разности фаз между импульсами управления и обратной связи, а последовательность переключения обмоток - от знака указанной разности,Сигнал, пропорциональный знаку и величи не разности фаз, вырабатывается ФЧУ и подается на РКУ, которое регулирует длительность импульсов напряжения на обмотках ШД, а также изменяет последовательность коммутации обмоток. При увеличении разно сти фаз длительность импульсов на обмоткахшагового двигателя увеличивается и, наоборот, при уменьшении - уменьшается. Изменение знака разности фаз приводит к изменен во последовательности переключения об моток ШД на обратную (реверс двигателя).Заказ 2384/11 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 фазе импульсы от задающего генератора и обратной связи и в зависимости от величины разности фаз изменяют длительность импульсов напряжения на обмотках двигателя, а в зависимости от знака - последовательность переключения обмоток, причем положительному знаку соответствует прямая последовательность, а отрицательному - обратная,

Смотреть

Заявка

1204207

Д. А. Попов, К. В. Капелько, Военна инженерна орденов Ленина, Суворова академи Ф. Э. Дзержинского

МПК / Метки

МПК: H02P 8/20

Метки: 243009

Опубликовано: 01.01.1969

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-243009-243009.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">243009</a>

Похожие патенты