Устройство для реверсивного управления шаговыми двигателями
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 455439
Авторы: Виноградов, Мешечкин
Текст
ОП И С А Н И Е гщ 455439ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистичвских Республик(51) М.Кл, Н 02 р 7/62 Государотвеииый комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Известгго устройство для реверсивного управления щаговыми двигателями, содержащее общий для всех двигателей формирователь серий импульсов, приемные репистры с весовыми вентилями, подклгоченными к их выходам, знакоуправляемые вентили и коммутаторы обмоток щаговых двигателей.В описываемом устройстве с целью упрогцения и повышения надежности указанные коммутаторы выполнены нереверсивными и введены схемы запрета, выходы которых соединены со входами коммутаторов, информационные входы связаны с выходами весовых вентилей, а блокирующие входы через знакоуправляемые вентили - с выходом формирователя серий импульсов.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство включает в себя шаговый двигатель 1, нереверсивные коммутаторы 2 обмоток шагового двигателя, схемы запрета 3, весовые 4 и знаковые 5 вентили, приемные регистры 6 триггеров, генератор 7 и формирователь серий импульсов 8,Устройство работает следующим образом.В требуемые по программе ЦВМ (или иного программного устройства) каналы (репистры) устройства записывается код числа шагов и знак направления вращения исполнительного шагового двигателя. Затем по отдельной 2гтохганде эапц скается формирователг 8. Последний из непрерывной последовательности импульсов генератора 7 вырабатывает (выделяет) калиброванные по двоичному закону ве совые серии импульсов. Эти серии, содержащие 2 о, 2, 22, 2" -(где гг-число разрядов кода в регистрах 6 без знакового разряда) неперекрывающихся во времени импульсов, по раздельным шинам поступают паралг 0 лельно на соответствующие пм весовые вентили 4, управляемые разрядными триггерами регистров 6. С другого выхода на вентили 5, управляемые знаковыми триггерами регистров 6, с формирователя 8 поступает парал лельно во все каналы серии из пг - 2 (гдепг-число тактов коммутации шагового двига.теля) импульсов. Выработка этои серии сопутствует каждому импульсу пз калиброванных серий и по времени заключена внутри 20 длительности этого импульса со сдвигом относительно его фронтов, равным длительности импульсов в серии из (пг - 2) импульсов.Вентили 4 осуществляют операцию логического умножения каждой калиброваггной 25 серии и значения соответствующего ей разряда регистров 6, а вентили 5 осуществляют ту жс операцию, но с серией из (пг - 2) импульсов и значением знакового разряда регистров 6. Если результат операции, выполняемой з 0 вентилем 5, равен О (знак положительный),. Горнякурилко оставнтел Гехред Т. корректор А, Галахова евятов едакт Тираж 722а Совета Министров Си открытий,я наб., д. 4/5 аказ 173 испо ИПИ сударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушск МОТ, Загорский филиа 3то схема 3 осуществляет операцию лопического суммирования только калиброванных серий импульсов. С выхода схемы 3 на нереверсивный коммутатор 2 в этом случае поступают одиночные импульсы унитарного (число- импульсного) кода, и каждый из этих импульсов переключает коммутатор, обеспечивая поворот шагового двигателя,на один шаг в одну и ту же сторону. Если же через вентиль 5 проходит серия из (т - 2) импульсов (знак отрицательный и значение операциями 1), то результат логического суммирования на схеме 3 будет представлять последовательность серий уже из (пг - 1) импульсов, поскольку каждый импульс из калиброванных серий, поступающий на вход схемы 3, будет на выходе ее раздроблен по времени серией блокирующих (ог - 2) импульсов. Каждая серия из (т - 1) импульсов переключит коммутатоо в состояние, соответствующее повороту шагового дьигателя на один шаг, но уже в противоположном направлении, поскольку период следования (т - 1) импульсов выбирается значительно меньше, чем время отработки одного шага. В этом случае шаговый двигатель в силу своей инерционности будет реагировать лишь на последний импульс серии, что соответствует переключению коммутатора на один шаг в противоположном прямому направлении. 3Устройство выкгпочается после прохождения всех серий импульсов. Для этого формирователь 8 в конце цикла своей работы вырабатывает сигнал, стирающий содержимое ре гистров 6 по сбросовым входам последних.Выполнение коммутаторов обмоток шаговых двигателей в описываемом устройстве не.ревераивными позволяет упростить его и повысить надежность работы особенно при заа чительном числе тактов коммутации и двигателей. Предмет изобретен ия Устройство для реверсивного управлениящаговыми двигателями, содержащее общий для всех двигателей формирователь серий им.пульсов, приемочные регистры с весовыми вен гилями, подключенными к их выходам, знакоуправляемые вентили и коммутаторы обмоток шаговых двигателей, отличающееся тем, что с целью его упрощения и повышения надежности работы, в устройсгво введены схемы за прета, выходы которых соединены со входамикоммутаторов, выполненных нереверсивными, информационные входы связаны с выходами весовых вентилей, а блокирующие входы через знакоуправляемые вентили - с выходом 30 формирователя сергий импульсов.
СмотретьЗаявка
1851415, 29.11.1972
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4783
МЕШЕЧКИН ИВАН ИВАНОВИЧ, ВИНОГРАДОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 8/20
Метки: двигателями, реверсивного, шаговыми
Опубликовано: 30.12.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-455439-ustrojjstvo-dlya-reversivnogo-upravleniya-shagovymi-dvigatelyami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для реверсивного управления шаговыми двигателями</a>
Предыдущий патент: Реверсивный электропривод постоянного тока
Следующий патент: Устройство для управления шаговым двигателем
Случайный патент: Устройство для передачи сигналов