Устройство для управления четырехфазньш шаговым электродвигателем

Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14 ЛЧ,1964 ( 894875/24-7) Кл. 21 с, 46 д исоединением заявки Приорите МПК Н 02 р Государственный комитет по делам изооретений и открытий СССР621.313,13 - 133529(088,8) Опубликовано 07,Х,1965, Бюллетень18Дата опубликования описания 1.Х 1.1965 Авторы1 зобретени В, П. Рубцов, Л. А. Садовский и А, С. Филат БйоЛЛ Е.АЮЛ Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЪРЕХФАЗНЪМ ШАГОВЫМ ЭЛ ЕКТРОДВИ ГАТЕЛ ЕМИзвестны устройства для управления четырехфазными шаговыми электродвигателями, содержащие четыре усилителя мощности на тиристорах, схемы совпадения на импульсных трансформаторах и диодах и форсирующие сопротивления. Эти схемы подвержены обратному воздействию электромагнитных процессов в анодных цепях на последовательность переключения тиристоров и не могут работать на нагрузку со значительной противоэлектродвижущей силой.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем часть форсирующих сопротивлений включена в катодные цепи усилителей мощности, зашунтирована конденса торами и использована для распределения входных импульсов. Такое выполнение позволяет расширить диапазон рабочих частот и обеспечивает надежную коммутацию с любой анодной нагрузкой.На чертеже приведена схема описываемого устройства для управления четырехфазным шаговым электродвигателем, которое имеет четыре однотипных канала, содержащих трех- обмоточные импульсные трансформаторы ИТ 1 - ИТ 4, диоды схем совпадения Ди - Д 84 и Дн 1 - Дн 4, разделительные диоды Д, - Д 4, часть форсирующих сопротивлений (сопротивления обратной связи) Рос 1 Яос 4, шунтированные запоминающими конденсаторами исторы Т, - Тв и нагрузку,диоды Д, -вого двигателсопротивлениямотрены кома6 и цепи устаС 7 р Д 1 И Р 2 ыми диоую после- и управ-и фор. Кроме е кондендного сос защитн ключающ Дд, обмот ОУ 1 - ОУ Рд 1 - Рд 4 утирующи овки исхо Ь Д 14 С 1 С 4 тирдами Д; - Ддовательныеления шаго5 сирующиетого, предуссаторы С;, Сстояния Р 1,стоит из двух неостной коммутацитребует одного исго тока и имеет очередности перееспечивает реверс Функционально схема созависимых триггеров с емкей и импульсным запуском,точника питания постояннодва входа для измененияключения триггеров, что ошагового двигателя. ательность переключения твлена следующим обельно схема управленапряжение источника, при этом зарядные С 7 и Сь протекая черезоды тиристоров Т 2 и Тз обеспечивает установку сходное состояние. В дальаторы не оказывают влия, так как диоды Д 1 з и Д 14 ости разряжаться. Обмот ИТ, и ИТ подключенПрямая последовтир исторов осущес 20 разом. Предваритния включена на ка постоянного то токи конденсаторов управляющие электр 25 открывают их, чтотриггеров схемы в и нейшем эти конденс ния на работу схемь не дают им возможн 30 ки трансформатороь подписная группа .Ч И ОПИСАНИЕ 74693ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ174693 оставит ечетова дактор аказ 3052/19 Тираж 1525 формат бум, 60(90/з Ооъем 0,21 изд, л. Цена 5 коп ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4пр. Сапунова,ипогра ные ко входу 1, запираются положительным потенциалом части форсирующих сопротивлений Рос 2 и Роса и импульс управления, поступающий на вход 1, проходит только по обмоткам трансформаторов ИТв и ИТподтверждая включенное состояние тиристора Тв и открывая тиристор Т 4, вследствие чего ток разряда конденсатора Са гасит тиристор Т Следующий импульс, поданный на вход 1, включает тиристор Т, и отключает тиристор Та и т. д. Наличие управляющих импульсов на входе 1 обеспечивает переключение тиристоров схемы в последовательности 3,2 - 2,4 - 4,1 - 1,3 - 3,2 Подача импульсов управления на вход 2 ведет к изменению очередности включения обмоток шагового двигателя: 2,3 - 3,1 - 1,4 - 4,2 - 2,3.Конденсаторы Ст - С, обеспечивают задержку напряжения обратной связи на время про. хождения импульса управления, что устраняет опасность ложных срабатываний схемы. 5 Предмет изобретения Устройство для управления четырехфазнымшаговым электродвигателем, содержащее четыре усилителя мощности на тиристорах, схе мы совпадения па импульсных трансформаторах и диодах и форсирующие сопротивления, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона рабочих частот и обеспечения надежной коммутации с любой анодной 15 нагрузкой, часть форсирующих сопротивленийвключена в катодные цепи усилителей мощности, зашунтирована конденсаторами и использована для распределения входных импульсов. ь Б, Ивоботенко