162251

СОЮЗ СОВЫТСИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУАИК.Клас 21 р, 3 АВ ОМУ С ТЕЛЬ Заявлено 27.ХИ.1962 ( 80546/2 ГОСУААРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ ПО Ц.ЛЖИЭОБРЕП.НИЙ И ОТКРЫТИ цубликовано 16.17.1964 уд ллетек од Н 1гг ЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХТАКТНЬ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ В известных устройствах для управления четырехтактными шаговыми электродвигателями, состоящих из двух триггеров со взаимд двигател В Таблицаобмотк игател ными обратными связями, реверс осуществляется либо с помощью электр омагнитпых реле, либо переключением порядка следования фаз двигателя, либо переключением связей в триггерах.В предлагаемом устр " е реверс ществляется пу м изб я поля оиств енени осурности базамклюте пр ри авляющих импульсов одов каждого из двукоммутирующие яч илей, взаимнор Э ггеров под в виде диодных мые потенциаоседн его тригеля зле ляобмотк лами гера,ллекторов На чертепредлагаем Работает еп и элек ма еска 2 точный шаг выи двиый дан- межным тель след В каж двум ги г; игателныи маме одит по1 и 2;обы дв мотки 3 и 4; сделал едности,обмотка 4 и 1),наприм еключают об й в таблицах в оч ю указанно и о устроисетырехобмющим обток прах ом (+) обозначена обмотка, через коидет в данный момент ток, а знакаобесточенная обмотка мотора.Предлагаемая схема работает следующим образом. Предположим, что двухстабильные триггеры ТТ и Т, Т, в первый момент находятся в таком состоянии, что проводящими являются триоды Т и Т. Приходящий входной положительный импульс через емкость С, и открытый диод Д, попадает на базу триода Ткоторый этим импульсом запирается, а триод Т открывается (происходит переброс триггера Ть Т,), Открытый же триод Т, второго триггера этим положительным импульсом закрыться не может, так как в момент прихода этого импульса диод Д. закрыт почти полным отрицательным напряжением питания с коллектора закрытого триода Т., Следовательно, после первого положительного импульса уже проводят триоды Т и Т и двигатель сделал шаг вправо. При приходе следующего положительного импульса он не попадает на базу открытого триода Т так как диод Д заперт отрицательным напряжением с коллектора закрытого триода Д 4 и триггер 7, Т. переброситься не может. Этот приходящий положительный импульс через открытый диод Д и емкость С проходит на базу открытого триода Т, ,и запирает его (происходит переброс триггера ТТ Т; закрывается, а Т, - открывается) . Следовательно, после второго положительного импульса проводящими становятся триоды Т. и Т 4, а двигатель сделал второй шаг вправо, В дальнейшем при приходе последующих импульсов переброс триггеров происходит в очередности, соответствующей на таблице 1,Работа схемы при приходе отрицательных импульсов. Допустим, вначале схема находится в таком состоянии, что проводит триоды Т и Т. Первый отрицательный импульс не проходит на базу закрытого триода Тъ так как диод Д 4 заперт отрицательным потенциалом с коллектора триода Т,. На базу же закрытого триода Т 4 этот отрицательный импульс проходит через открытый диод Д,.- и емкость С Триод Т 4 этим импульсом открывается, а Т;, закрывается (происходит переброс триггера Т;Т 4) . Следовательно, после первого отрицательного импульса проводящими являются триоды ТТ и двигатель сделал шаг влево, Дальнейшие рассуждения аналогичны и переключение схемы при приходе отрицательных импульсов происходит в очередности, соответствующей на таблице 2.Следовательно, число шагов двигателя (число перебросов триггеров) равно числу приходящих импульсов, знак поворота двигателя (очередность переключения триггеров) зависит от полярности импульсов; а в общем угол поворота двигателя и его знак определяются разностью положительных и отрицательных импульсов.Предмет изобретенияУстройство для управления четырехтактным шаговым электродвигателем, состоящее из двух триггеров со взаимными обратными связями, отлич ающееся тем, что, с целью осуществления его реверсивности путем изменения полярности управляющих импульсов, к базам триодов каждого из двух триггеров подключены коммутирующие ячейки в виде диодных вентилей, взаимно управляемые потенциалами коллекторов триодов соседнего триггера,90 стеки4 Типография, пр. Сапунова,одп. к печ. ,Т 1 - 64 г.аказ 14622ЦНИИПИ Государственного кМоскв ФорматТиражмптета п