Устройство управления шаговым двигателем

249451 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВХДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства17469 1 с, 46 3373/18-24 аявлено 15.Х 11.196 оединением заявкиПК Н 02 иоритет убликов Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРно 05 Х 111.1969. Бюллетень2 Дата опубликования описания 19.Х 11.19 Авторы зобретени. В, Анциферова, М. Г. Жукова и Л. М. Ме Заявител УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ рез диоды соединены с уродами тиристоров.На чертеже дана принципиальная схема устройства управления, где 1 - 4 - тиристоры; 5 - 8 - диоды, играющие роль клапанов для трансформаторных схем совпадения, выполненных на трансформаторах 9 - 12; 13 - 20 - входные развязывающие диоды, форсирующие сопротивления 21. Обмотки шагового двигателя, играющие .роль нагрузок тиристоров 1 4, обозначены 1 - 1 К соответственно фазам двигателя,Предлагаемое устроиство работает следующим образом.Пусть в исходном состоянии открыты тиристоры 1 и 2 (для установки схемы в исходное состояние в литературе известно много различных способов, поэтому на чертеже этот вопрос не отражен). Импульс, подаваемый на ох 1 для счета в прямом направлениии, прохо. дит через диоды 13, 14,.5 и б (через диоды 5 и б в прямом направлении проходит ток нагрузки, который значительно превышает амплитуду тока входных импульсов, поэтому обратное сопротивление диодов 5 и б практически равно нулю), поступает на первичные обмотки Й 1 трансформаторов 9 и 10 и насыщает их.На транспульс не по правляющими элект Изобретение относится к автоматике, а именно к системам, содержащим шаговые двигатели.Известно устройство управления шаговым двигателем по авт. св.174693, которое од новременно;выполняет функции четырехканального,реверсивного коммутатора и усилителя мощности, при этом цепи управления тиристоров работают в импульсном режиме, что значительно повышает надежность 10 эксплуатации тиристоров.Известное устройство имеет недостаточную помехозащищенность вследствие того, что в нем управление диодно-трансформаторными клапанами осуществляется с помощью сопро тивлений, включенных в катодные цепи тиристоров и зашунтированных конденсаторами, При этом управляющее напряжение на КС- ячейках непрерывно уменьшается по экспоненциальному закону, начиная с момента ком мутации.Целью настоящего изобретения является повышение помехозащищенности устройства управления по авт. св.174693.Данная цель достигается использованием 25 диодов, включенных в анодные цепитиристоров, к катодам которых подключены концы первичных обмоток импульсных трансформаторов; начала вторичных обмоток соединены с минусом источника питания, а их концы че форматоры 11 и 12 входной имступает, так как цепь их первич249451 Составитель В. Е, ВалюженичС, Опенченко Текред Л. Я, Левина Корректор С. М. Сигал Редактор Заказ 32971 Тираж. 480 Подписи о ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 45Типо я, пр, Сапунова, 2 3ных обмоток практически разомкнута обратным сопротивлением диодов 7 и 8. Выходной импульс на вторичных обмотках У 2 трансформаторов 9 и 10 не пропускается диодами в цепи управления тиристоров 2 и 3, По окончании входного импульса сердечники трансформаторов 9 и 10 возвращаются в исходное магнитное состояние (соответствующее остаточной индукции). При этом на обмотках "йв трансформаторов 9 и 10 возникают размагничивающие положительные импульсы, которые через диоды поступают в цепи управления тиристоров 2 и 3, Импульс на выходе трансформатора 10 включает тиристор 3, при этом коммутирующим конденсатором выключается тиристор 1. К приходу следующего входного, импульса к работе подготовлена входная цепь тиристора 4 (т, е. через диод 7 в прямом направлении проходит ток нагрузки) и т. д, В этом случае переключение обмоток шагового двигателя (ШД) происходит в последовательности 1, П - П, П 1 - П 1, Ю - Ю, 1,для счета в обратном направлении (реверс ШД) входные импульсы следует по давать на Вх 2, при этом в работе участвуютдиоды 17 - 20 и первичные обмотки Ф, трансформаторов 9 - 12. Предмет изобретения 10Устройство управления шатовым двигателем по авт. св.174693, отличающееся тем, что, с целью повышения его помехозащищенности, концы первичных обмоток импульсных 15 трансформаторов подключены к катодам диодов, включенных в анодные цепи тиристоров; начала вторичных обмоток соединены с минусом источника . питания, а их концы через диоды соединены с управляющими электро дами тиристоров.