H02P 8/20 — отличающиеся работой в двух направлениях

Номер патента: 864481

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Селедцов, Терехин

МПК: H02P 8/20

Метки: реверсивным, четырехфазным, шаговым, электродвигателем

...элементов подсоединены к входам усилителей мощности б и 7 которые вместе с аналогичными усилителями 8 и 9 коммутируют Фазы шагового двигателя 10.864481 Формула изобретения 20 В НИИПИ Заказ 7824/81 Тираж 7 33 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.проектная, 4 Устройство работает следующимобразом.При управлении шаговым двигателем на шину 1 подаются тактовыеимпульсы. При этом распределительимпульсов 2 вырабатывает последовательность импульсов для работы ша 5гового двигателя всегда в одном направлении, например, соответствующем прямому ходу. Для движения двигателя в прямом направлении на шину 5 необходимо подать сигнал логического нуля. Предположим, что последовательность состояний на выходах распределителя импульсов 2 вдвоичном...

Номер патента: 1124419

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Павлова, Солодкин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, режиме, самокоммутации, шаговым

...ко телем при парной коммутации его фаз. двДатчик положения ротора ориенти- . не рован таким образом, что в режиме фиксации пРи возбУждении опРеделен ус ных фаз двигателя на его выходах вырабатывается 4- разрядный код,дв приведенный ниже. 2,3 ОО 30 1100 3,4 4,1 1001 Номера возбужден- Код сигнала, постуных фаз двигателя пающего с датчика 25l1,2 001 Суммирование производится таким35 образом, что в случае переполнения сумматора (появление единицы в разря. де переноса) единица переносится в младший разряд, Многократное суммирование, а их число определяет ся числом фиксированных значений угла коммутации, позволяет получить требуемое значенв 1 е кода и соответствующий ему угол коммутации Фаэ двигателя.При возбуждении фаэ 1,2 с датчика45...

Номер патента: 1246328

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Василенко, Лемешева

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...4 (фиг. 2) импульсы которого п 1)оходят через элемент 2 И-НЕ 10 блока 5 разрешения на коммутатор 6, обес печивающий коммутацию фаз двигателя 7 в нужной последовательности, В моменты ьключения фаз двигателя 7 датчик 9 вырабатывает импульс положительной полярности, который через элемент 2 И-НЕ 12 блока 8 разрешения поступает на вход сложения :Сл) счетчика 3. Код В ца выходе счетчика 3 увеличивается на единицу после отработки каждого импульса генератора 4. В момент совпадения кодов А и В на выходе А)В Олока 2 устанавливается нулевой потенциал, который прекращает прохождение импульсов генератора 4 на коммутатор 6, а на выходе А = В устанавливается уровень логической единицы. По сигналу А = В блок 1 Грекс 1)пает рс 1 боту генератора...

Номер патента: 1365341

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, линейным, многосекционным, шаговым

...дешифратора 7 вто рой секции вырабатывается импульс, который, проходя через элементы 2 ИИЛИ-НЕ 10, поступает на выходы КБ- триггеров первой и второй секций.При этомтриггер 6 первой секции пе- Зо реводится в нулевое состояние, триггер 6 второй секции - в единичное, Нулевой сигнал с выхода триггера 6 первой секции проходит через элемент ИЛИ 5 и запрещает работу элементов И блока 4 первой секции. Одновременно, сигнал единичного уровня с выхода триггера 6 второй секции проходит через элемент ИЛИ 5 этой секции и разрешает работу элементов И блока щ 4 второй секции. В результате ключевые элементы 2 усилителя мощности первой секции запираются, отключая фазы 3 первой секции от источника питания, а ключевые элементы 2 усилите- б ля мощности...

Номер патента: 1394389

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/20

Метки: гистерезисным, двигателем, ротором, шаговым

...8 записан ноль, то ротор не перемагничивается. После прекращения импульса в момент С включается обмотка 2, но ротор 1 остается неподвижным. Во время появления следующего импульса на выходе источника 9 импульсов еще раз изменяется состояние распределителя 6 импульсов и при записанной во втором разряде регистра 8 единице отпирается элемент 7.2 и включается обмотка 13 перемагничивания. Ротор 1 перемагничивается в направлении ее оси. После окончания импульса вновь включается обмотка 2 и ротор 1 перемещается на угловой шаг, равный углу между осями обмоток 2 и 13. Период работы источника 9 импульсов выбирается достаточным для перемещения ротора 1 на величину максимального шага. После выработки числа импульсов, равного числу...

Номер патента: 1399883

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...- на соответствующий вход распределителя 8 импульсов, который через многоканальный выходной усилитель 9 включает обмотки шагового двигателя, обеспечивая вращение его ротора, к примеру, по.часовой стрелке. При сохранении высокого потенциала на шине "Режим работы" и подаче низкого потенциала на шину Направление движения" импульсы синхронизации могут проходить только через пятый или шестой информационные входы второго мультиплексора 2 на его выход. При этом смена подачи импульсов синхронизации с выхода первого мультиплексора, 1 на выход второго мультиплексора 2 (и наоборот) вызывает отработку режи- ма реверса переключателем 5 импульсов синхронизации, счетчиком 7 и дешифратором 6. По сигналу окончания реверса, вырабатываемому...

Номер патента: 1406704

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Воробьев, Деревенко, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...с вц содс)м генератора 8 опорной частоты, связанного также со вторым входом второго частотного компаратора 7. Первый вход частотного компаратора 7 подключен к выходу элемента ИЛИ 11. Выходы компаратора 7 соединены с входах)ц второго /с 5-трцг(ераО подключенного выходамц к входам эз)ементов И 13 и 14, выходь ксторы.х через элемент И.111 12 связаны со входом управления расцредслцтеля 1 импульсов. Входы направлецця движения Б ц Н распределителяимпульсов сс)едццены с выходамц первого Р 5-триггера 9, подключенного своими в.содамц к выходах первого частотного комцграторг 6.Выходы распределителя 1 импульсов соединены с входамц х)цогокацальцого усилите.)я 2 мощности, к выходам которого подключены фгзь шагового двигателя 3, воздействук)щего цг...

Номер патента: 1431029

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...логическая единица, а на информационном входе второго триггера 9 - логический нуль.С приходом первого тактового. импульса на входы синхронизации обоих триггеров 8 и 9 по его положительному фронту в первый триггер 8 записывается уровень логической единицы и подтверждается нулевое состояние второго триггера 9, на информационный вход которого, однако, после действия первого тактового импульса с выхода второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступает логическая единица, переписываемая во второй триггер 9 по положительному фронту второго тактового импульса, в то время как единичное состояние первого триггера 9 подтверждается этим импульсом.По положительному фронту третьего тактового импульса изменяется состоя" ние только перного триггера 8 с...

Номер патента: 1439731

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...объект не находится в одном из предельных положений, т.е. ни один из концевых выключателей 4 не нажат, то первый 9 ивторой 10 триггеры, обеспечивающиетакже устранение дребезга контактовконцевых выключателей 4, установлены в единичное состояние благодаряпрохождению логического нуля черезразмыкающие контакты концевых выключателей 4 на Я-входы триггеров 9 и10. На выходах первого и второго 16элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ присутствуют потенциальные сигналы высокогоуровня, не препятствующие прохожде-.нию тактовых импульсов с управляющего входа 1 через элемент ЭИ 17, Приподаче на разрешающий вход 3 высокого уровня на первых входах первого 13 и второго 14 элементов 4 И-НЕтакже присутствуют потенциальныесигналы высокого уровня, снимающиезапрет на...

Номер патента: 1443117

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...часовой стрелке, При сохранении высокого потенциала на шине "Ре"жим" и подаче низкого потенциала нашину "Направление" импульсы синхрони"зации появляются на втором выходе коммутатора 1, в то время как поступле31174первом и втором адресных входах мультиплексоров),После отработки режима реверса начастоте приемистости третий триггер10 сигналом окончания реверса с дешифратора 5 устанавливается в единич"ное состояние и движение шаговогодвигателя осуществляется в заданномнаправлении на частоте импульсов синхронизации, поступающих на третий информационный вход первого мультиплексора 11,При подаче на шину "Режим" низкого потенциала устройство обеспечивает циклическое перемещение управляемого объекта в заданных пределахв автоматическом режиме,...

Номер патента: 1456934

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Гордеев, Шпилевой, Щупак, Якушев

МПК: G05B 19/40, H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...запуском, если в течении времени Т после отработки двигателем шага в одном из направлений приходит сигнал на реверс, то двигатель 20 на него не реагирует (фиг.З). Кроме того, в случае появления выбегов в режиме торможения ротора двигателя 20 датчик 21 шага вырабатывает импульсы, которые, поступив на вход одновибратора 22 с пов30 ма и устойчивости,35 40 45 50 торным запуском, продлевают время запрещения реверса еще на Т в после каждого выбега. Таким образом, по" ступление импульсов синхронизации для отработки шагов в противоположную сторону запрещено до тех пор, пока не закончатся выбеги ротора.Как только объект, перемещаемый шаговым двигателем, достигает предела, соответствующий датчик 6 конечных положений вырабатывает сигнал, который...

Номер патента: 1458964

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...устойчивой работы при реверсе,тактовые импульсы подаются на другой вход коммутатора 1 и.другой входраспределителя 6, Подвижный элементперемещается вправо. При низком по"тенциале на шине выбора режима реверсосуществляется с указанной выше задержкой по достижении подвижным элементом соответствующего датчика 3предельного положения. Независимо отсигналов датчиков 3 движение подвиж"ного элемента может ограничиваться вположениях, определенных кодами, записанными в регистры 10 и 11. Дляэтого в одном из предельныхположений, например в левом, реверсивный счетчик 7 обнуляется. До установки низкого потенциала на шине выбора режима записываются коды в регистры 10 и 11, причем в регистр 1 О записывается меньший код, а в регистр 11 больший. По...

Номер патента: 1473066

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/24

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...ИЛИ 3 при этом постоянно поддержи 35 50 мент И 10 по входу. 5 10 15 времени Т 8 пятым формирователем 18импульсов по срезу отрицательного импульса (переходу из "0" в 1"), поступающего с выхода четвертого формирователя 17 импульсов,По срезу отрицательного импульса,поступающего с выхода первого элемента И 7 на тактовый вход регистра 5,содержимое первого реверсивного счетчика 1 переписывается в регистр 5,обуславливая при несимметричных режимах коммутации обмоток шагового двигателя изменение кодовой комбинациина выходах мультиплексоров 4 -4 , соответствующее одному шагу двигателя.Для упомянутого примера с трехфазнымдвигателем кодовая комбинация 100(исходное состояние) изменится на110 (при сигнале высокого уровня нашине реверса), т.е....

Номер патента: 1511841

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...временем останова при реверсе шагового двигателя, появляется импульс, соответствующий концу отработки режима реверса, Этот импульс обуславливает установку счетчика 5 в исходное состояние (цейи начальной установки счетчика 5 на схеме не показаны) и, поступая далее на тактовый вход третьего триггера 9, переписывает сигнал низкого уровня с информационного входа триггера 9 на его выход, обуславливая изменение потенциальных сигналов на прямом и инверсном выходах третьего триггера, Потенциальный сигнал высокого уровня с инверсного выхода третьего триггера 9 блокирует первый 12 и второй 13 вентили, в то время как потенциальный сигнал низкого уровня с прямого выхода третьего триггера 9 снимает запрет на прохождение импульсов синхронизации через...

Номер патента: 1527702

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...на первый выход коммутатора 5 прекращается, Первый же импульсс второго выхода коммутатора 5 (эпюра 25, фиг. 2) устанавливает в момент времени ТЗ своим перепадом иэ"1" в "0" второй триггер 12 в единичное состояние, а состояние третьего триггера 13 при этом не изменяется, так как первый 18 и второй19 элементы И заблокированы потенциальным сигналом высокого уровня,поступающим с выхода одновибратора 17,перезапускаемого каждым последующимимпульсом синхронизации,Высокий потенциал на первых ивторых адресных входах первого 14и второго 15 мультиплексоров разрешает прохождение импульсов с шины 4частоты приемистости только черезчетвертый информационный вход второго мультиплексора 15 на его выход(эпюра 30, фиг. 2),Поступающие на второй вход...

Номер патента: 1527703

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...объект достигает одного из своих предельных положений, При этом переключающий контакт соответствующего концевого выключателя начинает отходить от размыкающего контакта (эпюра 26) с некоторым дребезгом, заканчивающимся к моменту времени Т 4, при этом после отрыва переключающего контакта от размькающего на последнем (благодаря резистору К 6) появляется сигнал высокого уровня, который не изменяет состояние триггера 9, но обуславливает появление сигнала низкого уровня на выходе первого элемента ИС 1 СШУЫЩЕЕ ИЛИ 11, поступаюцего далее через первый элемент 2 ИЛИ 13 на третий вход элемента 4 ИЛИ и вход одновибратора 14, По перепаду 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 осигнала одновибратор 14 формирует отрицательный импульс, длительность которого...

Номер патента: 1527704

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...синхронизации появляются на втором выходе коммутатора 5, в то время как их поступление на первый вход коммутатора 5 прекращается, причем смена подачи импульсов синхронизации с первого на второй вход направления переключателя 3 (и наоборот) вызывает отработку режима реверса. При этом импульсы синхронизации начинают поступать на третий выход переключателя 8, в то время как шаговый двигатель останавливается, Первый же из импульсов синхронизации с третьего выхода переключателя 8 устанавливает второй триггер 11, обнуленный при включении устройства, в единичное состояние и сигнал логического нуля с его инверсного выхода, поступая на второй вход вентиля 12, разрешает прохождение отрицательных импульсов с шины 4 частоты приемистости на вход...

Номер патента: 1552340

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...Темсамым в момент времени ТЗ на выходесчетчика 3 начинает формироваться отрицательный жпульс,по переднемуфронту которого запускается одновибратор 10, вырабатывающий отрицательный жпульс с длительностью, превьгшающий длительность жпульса переноса, Если длительность тактового жпульса не превышает при этом заданного значения, то в момент времени Т 4,т,е, по окончании тактового жпульса,на выходе элемента ИПИ-НЕ 11 появля 155ется сигнал низкого уровня (эпюра 18),При совпадении этого сигнала с выходным импульсом одновибратора 1 О на выходе элемента И 4 появляется отрицательный ичпульс (эпюра 19, моментвремени Т 4), соответствующий тактовому и поступающий на вход реверсивного распределителя 6 импульсов, который обеспечивает заданный режим...

Номер патента: 1557665

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...триггер 18 (зпюра 18-О) устанавливается в единичное состояние.10 Этот же сигнал, поступая через первыйэлемент ИЛИ 4 на установочный вход Бпервого триггера 2, также устанавливает его в единичное состояние, Темсамым на выходе третьего элемента5 ИЛИ 1 б в момент времени Тб (Фиг. 2,зпюра 16) появится сигнал высокогоуровня, обуславливающий отработкуреверса и разрешающий прохождениетактовых импульсов на первый выход20 коммутатора 1, т,е, на движение вправо. В. левом предельном положении подвижного элемента происходит такжеобнуление реверсивного счетчикаПосле отработки реверса в момент 25 времени Т 7 (фиг, 2, зпюра 1-1) тактовые импульсы начинают поступать напервый.из входов направления реверсивного распределителя б.импульсов, обеспечивая...

Номер патента: 1573523

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Веденеев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым

...счетчика, и онсовпадает с числом тактов коммутациифаз ШДпри переполнении счетчика 8происходит автоматически возврат висходное нулевое состояние и процесскоммутации происходит непрерывно.Для того, чтобы это выполнялось дляШД, у которого число тактов коммутации не равно 2 , например, для шестифазного ШД, программа в ПЗУ записанадва раза с нулевого адреса реверсивного счетчика 8 в сторону его уве 73523 6 личения и с максимального в сторонуего уменьшения, причем в последнихадресах каждой программы записаныинформация, в результате которойсчетчик 8 по К-входу возвращается висходное положение, закольцовываятем самым процесс коммутации фаз ШД,Использование предлагаемого распределителя позволяет сократитьобщее количество шин, снизив...

Номер патента: 1577066

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, шаговым

...сигналов напервой 9 и второй 10 шинах выборатактности кодовые комбинации.на выходах ПЗУ 4 меняются по каждому тактовому импульсу (несимметричные ре 0 01 1 0 1 1 1 0 0 0 Х 0 1 . 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 О 1 0 1 О 1 0 Х О 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 Х 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 Примечание; Х - любое состояние,Как модуль счета двоичного счетчика 1, так и адресное поле ПЗУ 4 (заисключениемпервого разряда адресного кода) задаются соответственнотипу ШД всего лишь двумя потенциальнымисигналами на шинах 11 и 12 выбора режима коммутации. Тактность коммутации определяется дополнительно. уровнями потенциальных сигналов на нинах 9 и 10.При изменении уровня потенциального сигнала на шине 8 реверса адресные коды меняются в...

Номер патента: 1663739

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...ИЛИ 21 и поступает на шестой вход коммутатора 7, задавая своим уровнем (в режиме местного управления) прохождение тактовых импульсов через коммутатор на движение влево.По окончании импульса начальной установки, т,е, по его переходу из "0" в "1", в третий триггер 18 записывается сигнал низкого уровня, присутствующий на информационном входе триггера. Поступая с выхода третьего триггера 18 через второй элемент ИЛИ 22 на второй вход первого элемента И 8, этот сигнал разрешает прохождение тактовых импульсов на коммутатор 7 с шины 1. Подвижный элемент управляемого объекта начинает перемещаться влево и при достижении левого предельного положения, соответствующего точке начала отсчета, обусловливает срабатывание левого из датчиков 20...

Номер патента: 1686691

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Блинов, Новиков

МПК: H02P 8/20, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...логического "0", а следующий - устанавливается в состояние логической "1". Теперькоэффициент деления первого счетчика 4 равен 2 , а второго счетчика 6 - соответственно 2. На первый вход коммутатора 5 поступают ва импульса с частотой следования У 2, где 1 - частота генератора 2(гп тактовых импульсов, По второму импульсутретий счетчик 7 в момент времени тз изменяет свое состояние, на вход коммутатора 5поступают четыре импульса с частотой сле 30 дования 1/2( 2 и т,д,При дальнейшем изменении состояниятретьего счетчика 7 дешифратор 8 в моментвремени М устанавливает уровень логической "1" на выходе старшего разряда, сле 35 довательно, коэффициент деления первогосчетчика равен 2, а второй счетчик 6 прекращает счет импульсов, так как на...