G05B 5/01 — электрические

Номер патента: 475599

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Калимов, Седельников

МПК: G05B 5/01

Метки: автоколебательных, корректирующее, систем

...сумматора пе.с;)с Гвенп квтором) 1)кд) трстьсгО с, )мат,;)л через:пвсртор.11: ф 3. 1 3 зс)рлж(па (1)у 1 кц 10 илгьп(я скс.к (. к г:р) В)п 1) стройТВЗ; 11 фиГ.с. с 1 Ь,1 с 11 Рсс .(1 Ы ВКОДОГО (3) И ВЬ .(. (3 си 1 л;15 15 з(1 впсимОсти От В)сме 15 1с)1 К 1:(1: ,11 П с 1 я .М Л КО) рСК Ирм 10 ЩСГО. " ор Н, Колд; ехред Т, Миронов ор 1)енто) Р. Юсипова Над, Я 1642 Тнранк 859 111 11 Государственного комитета Совета М 5 ннсгр по делам нзобретений и открытий 11 ОЗ 5, Москва, )1(-35, Раушская наб., д, 4,5.)Вл. г и. Костроме.егп управления 5)здательств, полиграфии н )(ннвосй торгов. нрлмителс 5, его дифференцирова;ия в днффсрснциаторс 6 и переключения знакочувствительцым реле 7. Фязовос опережение В 5 ходноГо сигнала по отношению ко входному...

Номер патента: 484493

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Кочетов, Кунавин, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, помех

...элемента 7, порог чувствительности которого равен уровню ограничения. Релейный элемент 7 в соответствии сполярностью управляющего сигнала подключает своими контактами - (или +) источника постоянного тока, напряжение которого484493 Предмет изобретения Составитель Н, ТарасоваТекред Л. Казачкова Корректор И. Позняковская Редактор Т, Юрчикова Заказ 31169 Изд. Мо 1786 Тирак 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 равно уровню ограничения, к входу элемента сравнения 5.В начальный момент ограничения разностпый сигнал с выхода элемента 5 подается на вход релейного элемента 8 по цепи: диод 9 (или 10) - интегратор 3 - элемент...

Номер патента: 487374

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Сорокин, Чичеров

МПК: G05B 5/01

Метки: непрерывный, привод

...б; модель силового мехацзмд без ограничения 7 ц модель блока обратной связи 8.Предлагаемый привод работает слдуощцм образом.Предположим, что нд вход усцлцтля 1привода подается сигнал управлеця1 (1) = 1 е (1) + а1 (г)е (г) - гдрмоческая состдвляюгцаясигнала управления, обусловленная свободным двцжцпсм системы, в которую вкл 1 очсц привод;а 1- постоянная (мдлепо меняющаяся) составляющая сцгцдлдуправления,Е,лц м (1) ,. (где )м - зели максмаксчина сигндла на входе привода, соотвтствующая насыщеншо его выходной координаты),то насыщения не происходит, т. е.487374 вия /к) Т, где Т период свободных колебаний системы, в которую включен привод. Непрерывный привод, содержащий усилитель, силовой механизм с односторонним ограничением, соединенный...

Номер патента: 489074

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Виленчик, Шварцман

МПК: G05B 5/01

Метки: приводом

...блока вычитания 1. На входе 18триггера появляется высокий потенциал,когда абсолютная величина кода, поступающего по шине допуск из блока выработки ошибок по положению 20, большеабсолютной величины кода блока вычитания 1,Код, поступающий по шине уход" сблока 21 выработки ошибки по скорости,в сумматоре 5 складывается по абсолютной величине с кодом с регистра 19, проходит через логический элемент ЗИ-ИЛИ22 в момент прихода тактовых импульсовпо шине тактовых импульсов 14 при наличии высокого потенциала на выходе 18 4триггера, при наличии высокого потенциала на выходе 17 триггера логический элемент ЗИ-ИЛИ пропускает код блока вычитания 1.Работа устройства заключается в следующем.Нв выходе блока вычитания 1 образует. ся код разности:" ррасч....

Номер патента: 490078

Опубликовано: 30.10.1975

Авторы: Брук, Добролюбов, Дьяконов, Урманчеев, Федоров

МПК: G05B 5/01

Метки: системы, фильтр

...элемент дополнительного датчика системы управления, что сужает область применения фильтра,Целью изооретения является расш области применения фильтра и его у ние. Эта цель достигается путем вве фильтр апериодцческого звена, вход го подключен к выходу дифференци элемента, а выход - к входу нели элемента,На чертеже приведена схема фил представляет собой усилительный эл охваченттт.тй обратной связью из дифф рутощего 2, апериодического 3 и нел 4 элементов, соединенных последоват Импульсный выброс ца входе,при скачкообразному изменению выходи цала до величцш.т, которая после прнця через элементы 2:т 3 открывает зону нечувствительности элемента 4. Включается отрицательная обратная связь ц фильтр работает как аперцодцческцй элемент с...

Номер патента: 495641

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, системы

...к выходу интегратора, другой вход, соединенный с одним из входов функционального преобразователя, подклот Си К ДРМОЪ, Б.ОДтс СТРОЙСТБЗт Я ВЬ 1 КО;т СОС- дшсп с:;1,ход м фуционального преобразо- ЗГСЛ, КОД КОТОРОГО ПОДКЛЮЧЕН К ВЫКОДС усилителя.Нз чертеже Г 1 эпведенз структурня 5 с.;емя описываемого устройства, содержащего усилитель 1, интегратор 2, умножитсль 3 и функциональный преобразователь 4.Коррекция системы автоматического регулирования, например, приготовления двуккомПОСОГ Ь Озфф: ццт.ПТЬ /тИ /З ;ЛОТС 1- ствешо через прсобрззовагсль 4 и ухПожиГель 3 кор 1)сктирмОтс 51 в.0;1 ныз сиГця,1 Ом МСТРОйСТБ 1, О, ТСМ СЗ:5 Ы 51, ООССПСЧИБЗСТС 51 непрерывная омцеГсаци зриз;ий цоск)5 ццой ьрсмсци и оэффициснтз цсрсдячц )гъсктГ) с Гт л и 1...

Номер патента: 500516

Опубликовано: 25.01.1976

Автор: Захаренко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, переменного, фазоопережающее

...Вследствиеинерционности фотореэистора 3 огибающаянапряжения раэбаланса изменяется медденнее, чем огибающие напряжений, приложенных к секциям конденсатора 2, что приво 1 еающ 4дит к опережению огибающей выходного напряжения усилителя 1 относительно огибающей входного напряжения.Анализируя динамику линеаризованной схемы, межно с приемлемой точностью счи тать фоторезистор 3 апериодическим звеном с передаточной функции Ю ( Б ) для каждой половиныьВ К"ф"- 7, 1 где д - изображение по Лапласу входного сигнала приращения освещенности Ь 8(8) - изображение по Лапласу вызвааного этим сигналом приращения сопротивления относительно фиксированного уровня начальной настройки; Т, - постоянная времени фоторезистора при данном уровне.Так как...

Номер патента: 525050

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Авдушев, Гольдшмид

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...устройства; на фиг, 2 схематически изображено взаимное расположение копира и копировального прибора.Устройство содержит датчик угла копи рования 1 и датчик ошибки 2, Датчик угла 1 подсоединен к одному из входов преобразователя угол - напряжение 3. Выход преобразователя через первый усилитель 4 подключается ко входу приводов подач 5. 15 Датчик ошибки 2 через второй усилитель 6 подсоединен к другому входу преобразователя угол-напряжение 3. С выхода датчика ошибки сигнал подается также на вход блока дифференцирования 7, выход которого 20 подключен к управляющим входам первого и второго усилителей 4 и 6.При копировании профиля с плавным изменением угла копированияи скоростью изменения ошибки о на входе блока диффе- М ренцирования 7...

Номер патента: 531127

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Житков, Лакота, Никанчиков, Челышев

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, люфта, механической, передаче

...объекта движения выходной вал совершает неконтронлируемые движения в зоне люфта, при этом; сигнал коррекции равен нулю, что приводит к появлению ошибки в передаче движения от входного вала к выходному, вызванной шофтсхм.Целью изобретения является компенсация люфта в нагруженных механических пере дачах. По предложенному способу сигнал управ ления суммируют с сигналом коррекции, который формируют путем преобразования сигнала, пропорционального разности углов поворота входного и выходного валов механической передачи, в сигнал с тем же знаком и с постоянной амплитудой, равной половине зоны люфта.Схема, иллюстрирующая предложенный способ компенсации, показана на чертеже,где обозначено: 1 - нелинейный элемент типа зона...

Номер патента: 533907

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Архангельский, Петухова, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...пр. Сапунов нику переменного тока, Вход 8 устройства через инерционное звено 5 подключен к неинвертирующему входу дифференциального усилителя 7, а через инерционное звено 6 - к инвертирующему входу дифференциального усилителя, при этом его выход подсоединен к входу релейного усилителя 3.Работает устройство следующим образом, Входной сигнал поступает на входы инерционных звеньев 1, 5 и 6, на выходе которых формируются сигналы, имеющие падающие с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотные характеристики и запаздывание по фазе. Сигналы с выходов звеньев 5 и 6 проходят соответственно на неинвертирующий и инвертирующий входы дифференциального усилителя 7, па выходе которого формируется сигнал, имеющий в требуемой...

Номер патента: 537326

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Архангельский, Петухова, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...напряжения демодулятора 4 подключены к источнику 8 переменного опорного напряжения прямоугольной формы.Работает устройство следующим образом.Входной сигнал подается на входы инерционных звеньев 1 и 2, на выходе которых формируются сигналы, имеющие падающие с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотные характеристики и запаздывание по фазе. Сигнал с выхода инерционного звена 1 поступает на неинвертирующийвход дифференциального усилителя 7, а сигнал с выхода инерционного звена 2 - на инвертирующий вход его. На выходе дифференциального усилителя формируется сигнал, имеющий в требуемой области частот, определяемой параметрами инерционных звеньев 1 и 2, растущую с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотную...

Номер патента: 542974

Опубликовано: 15.01.1977

Автор: Митрофанов

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейное

...(подключается параллельно цепи ошибки следяющей системы).При наличии в момент включения следящей системы начального рассогласования на первичной, а следовательно, и на вторичной оомотках трансформатора 3 появляется переменное напряжение, величина и фаза которого зависят соответственно от величины и знака рассогласования. Опорные напряжения ключей (фазочувствцтельных выпрямителей) 16 и 17 включены в противофазе одно относительно другого,Допустим, рассогласование имеет такой знак, что полярность напряжения на обмотке трансформатора 3 в однц из полупериодов - положительна (плюс на выводе обмоткп, помеченном ца чертеже точкой), а транзисторы фазочувствцтельного выпрямителя 16 открыты опорным напряженнем. 11 ри этом накопительный...

Номер патента: 550617

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...самонастройка соответствующих составляющих корректирующего сигнала, сформированного по выходному воздействию. Полагая, что в системе переменными являются лишь коэффициенты передачи каналов формирования составляющих корректирующего сигнала К и К 2, минимум выражений (3) обеспечивается выполнением следующих условии.д=(ф К)( При этом следует учитывать, что да, (1, К) И (1)дКн 35 дгг И Ка) 9 И)дК Ю Осуществляя в устройстве самонастройкуметодом последовательных приближений, из менение параметра можно полагать пропорциональным самой функции. Тогда алгоритм контуров самонастройки сигналов, компенсирующих составляющие ошибки в)(1) и в 2(1), с учетом того, что формирование корректируе мых сигналов производится по выходному воздействию,...

Номер патента: 560203

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Брук, Есаулов, Климов, Красновский

МПК: G05B 5/01

Метки: систем, фильтр

...4и интегрирующего 5 звеньев. Выходы усилительного 4 и интегрирующего 5 звеньев соединены с входами сумматора 2, выход сумматора 2, являющийся и выходом фильтра, - с овходом инвертора б, выход которого подключен к первому входу сумматора 1. Вход фильтра соединен с вторым входом сумматора 1.Работает фильтр следующим образом.Когда нет помех, фильтр находится в скользящем режиме, контур его линеаризуется взвено с единичным коэффициентом усиления,Появление на входе устройства импульсноговыброса выводит блок 3 сигнатуры на ограничение, в результате чего на выход проходит 15лишь часть выброса, определяемая ограничением блока 3 и установленной малой величиной усиления звена 4, Дальнейшее изменениесигнала на выходе устройства...

Номер патента: 565279

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, помех

...конта)кту )релейного элемента, )в)ключенно(му в цепь между входом усилителя с ограничением )и выходом (сум)мирующего интегратора, Причем каждый )блок обратной связи суммирующего интегратора состоит из )по(следовательно соединенных 6 и-го резистора, замыкающего контакта и-гореле и размыкающих контактов (и - 1) -го реле. Такое )конструктивное решен)ие обеспечи)вает изменение;постоянной времен(и,разря)да интег)ратора в зависимости от )величины 20 его разряда, что )повышает точность ком(пенсации влияния одностороннего о)граничения (помехи на динамоку системы.Схема описываемого устройства приведенана фиг.,1.Устройство содержит усилитель 1 с ограничением, суммирующий интегратор 2, релейный элемент 3, резистор 4 в цел)и обрати)ой...

Номер патента: 566233

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Гостев, Манжуленко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...первого синхронного коммутатора соединен с выходом усипитепяограничцтепя, вход которого подключен к/выходу дифференцируюшего контура, а вы,ход первого синхронного коммутатора соединен с информационным входом второго синхронного коммутатора, выход которого подключен к второму входу модулятора,ход модулятора, являройства, соединен с упвторого синхронного комдифференцируюшего кон566233 Зак 433/33 Тираж 1 одписно илиал ППП "Патэнт", г. Ужгород, ул. Пррвктная, 4 Устройствоработает следующим образом.Входной сигнал 0поступает на дифференцирующий контур 2, на выходе которого формируется сигнал, имеющий опережение по фазе. Пройдя далее усилитель- ограничитель 1, фазоопережающий сигнал Ц поступает на синхронный коммутатор 4, Фг в качестве...

Номер патента: 591809

Опубликовано: 05.02.1978

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...Й ствии постоянной составляющей в сигнале Бсигнал цсимметричен, и его разложение в ряд Фурье не дает первой гармоники на выходе устройства, ЮВ связис этим наличие интегратора б в составе устройства не изменяет его частотную характеристику, а следовательно, и не влияет на устойчивость корректируемой систе мы. Характеристики предлагаемого устройства, также, как и известных псевдолинейных устройств в этом случае определяются сигналом (Ц,) ып ОВ процессе управления в сигнале 0 Ъ 1 появляются постоянные составляющие, которые приводят к несимметричности сигналами и, следовательно, к смещен нию сигнала Б в положение 1) или 1)6 в зависимости от знака рассогласования (пунктирные кривые на фиг.2). В результате этого сигнал У также смещается...

Номер патента: 598018

Опубликовано: 15.03.1978

Автор: Николайченко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...и обва мотку реп 2. Эти известные устройства характеризуются сложностью и вследствие мого низкой надежностью.Целью изобретения является упрощение схемы и повышение надежности. И описываемсм устройстве это достигается тем, что в нем корректирующее устройство содержит второй конденсатор и диоднмй мост, одна диагональ которого подключена ко входу уст ройства, к другой диагонали подключены пос.З ледовательно соединенные первый конденсатор и обмотка реле, а последовательно соединенные второй конденсатор и зал 1 ынаошийконтакт реле подключены параллелгно второму плечу резистивного делителя напряжения.4На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы его работы.Устройство содержит делитель напркжения 1, состоящий...

Номер патента: 601658

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Михальченок, Новиков, Осипов

МПК: G05B 5/01

Метки: валу, двигателя, компенсации, момента, нагрузки

...отклонении напряжения сети, изменения сопротивлений щеток двигателя при изменении щотоха якоря, температурные изменения сопротивлений, эффективность компенсационногоконтура (особенно в низкочастотном спектре) оказывается низкой,если не принимаются специальные меры по стабильности передаточного коэффициента контура,Белью изобретения является повышениеточности системыДля этого система содержит последовательно соединенные фазовый дискриминатор 5 Ои регулятор коэффициенФа, выход которогосоединен с управляющим входом корректирующего звена, а входы фазового дискриминатора соединены с выходом датчика ускорения и выходом блока суммировании, 65На фиг. 1 приведена функциональнаяэлектрическая охема системы компенсациимомента нагрузки на валу...

Номер патента: 603949

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: динамических, корректирующее, нелинейное, ограничением, систем

...работу интегратор 10 в начале периода изменения управляющего сигнала. Одовременно управляющий сигнал д поступает через коммутатор 1 на вход элемента с ограничением 11 и на вход 14элемента сравнения 12, на вход 13 которого поступает выходной сигнал х(т) элемента с ограничением 11.Интегратор 10 интегрирует положительнуюполуволну управляющего сигнала д) и с помощью коммутатора 2 подключает вход интегратора 9 к выходу элемента сравнения 12.В линейном режиме работы (без ограничения) входной д(1) и выходной х(т) сигналы элемента с ограничением 11 равны между сооой и противопо Ожны по знаку, поэтому на выходе элемента сравнения 12 разностный сигнал равен нулю. Коммутатор 1 не подключает дополнитеь 5 Ое ком песруюшее напряжениеВ источника 16 ко...

Номер патента: 610059

Опубликовано: 05.06.1978

Автор: Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...систем.Известно др,гое нелинейное корректирующее устройство, которое содержит блок сигнатуры, усилитель, первый сумматор и блок выцеления модуля сигнала ошибки, множительный блок, второй сумматор,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является нелинейное корректирующее устройство, которое соцержит блок сигнатуры, вход которого подключен через блок выделения модуля сигнала ошибкл к первому входу множительного блока и через первый усилитель - к первому входу первого сумматора, второй сумматор, первыйвход которого подключен к выходу множительного блока, а выход - о второму эхооу первого сумматора 21.Недостатком этого нелинейного орректирующего устройства является эависимосфзапаса устойчивости, обеспечиваемого...

Номер патента: 613286

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Ковтонюк, Скрипник

МПК: G05B 5/01

Метки: аналоговых, компенсации, ошибки, преобразования, сигналов

...адднтпвныс составляюцис Л 1 и Л, ошибки каналов 1 и б преобразования, выходной сигналпреобразователя.20 2 КзХ + з а при другом положении гз =Кз (Х - Х,)(7) Выходной сигнал преобразователя г равен,Одновременно;входноЙ сигнал Х поступает на одих из входов автоматического переключателя сигналов д, который управляется генератором управляющего, напряжения 4 с заданной частотой. На другой вход автоматического переключателя сигналов 8 воздействует сигнал Хполученный путем преобразования выходного сигнала г обратным преобразователем 5. Если к передаточному коэффициенту К 2 предъявить требование К 2 = 1/К то При односум положении автоматического переключателя сигналов д промежуточный сигнал на выходе дололнительного канала преобразования б с...

Номер патента: 620938

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Буров, Израилев

МПК: G05B 5/01

Метки: инерционного, коррекции, нелинейной, объекта, системы, стабилизации

...химическойтехнологии. Известяъ способы нелинейной коррекции систем автоматического регулирования, в частности систем автоматической стабилизации инерционных объектов, основанные на скачкообразном изменении управ ляюшего сигнала во время переходного процесса в зависимости от входных переменных и их произвоанътх по времени, обеспечиваюшие достаточную динамическую точность корректируемых систем 1 1, 26Однако, если регулируемый объект подвержен резким возмушениям, то известные способы нелинейной динамической коррекции не обеспечивают требуемой динамической точности, 25 етения является повьпиен ости систем автомати адин объектов, обладаюформула нзобретец.ияСпособ нелинейной коррекции системы стабилизации инерционного объекта; осСоставитель...

Номер патента: 622040

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Левин, Пачушкин

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, полосовой, фильтр

...с частотой, выше настроечной. 25Целью изобретения является повышение точности и расширение области применения нелинейных корректирующих устройств для коррекции систем автоматического регулирования, 30 дифференцирования. точной функцией типФормула изобретения 20 как фильтр высоких частот при У, (р) = - 1 и Ув (р) = Тр + 1; Т,+Т,или подавлять без искажений при Составитель Г, РоманенкоРедактор А. Купрякова Техред Н, Рыбкина Корректор Е, Хмелева Подписиов СССР Тираж 1005овета Министри открытий ская наб д. каз 15192НПО Г Изд. Мв 591рственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Рау 130 ипография, пр. Сапунова,3Тдр+1 отличается тем, что его фазочастот 1 ная характеристика на частотах со) -т изменяется на 180, т. е. синусоидальный сигнал...

Номер патента: 622041

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Бадо, Рувинский

МПК: G05B 5/01

Метки: фильтр

...преобразователь, интегрирующий усилитель 4 и цепь 5 отрицательной обратной связи.Входной сигнал У,у поступает на вход блока 1 переключения, который подключает входы суммирующего усилителя 2 к входному сигналу на общую клемму в зависимости от значения знакового разрядауправляющего сигнала, заданного в двоичном п-разрядном коде. С выхода суммирующего усилителя 2 сигнал У, поступает на блок 3 управления, выходной сигнал которого меняется пропорционально величи не двоичного кода управляющего сигнала, подаваемого на его управляющий вход. Выходной сигнал Уь с блока управления поступает на вход интегрирующего усилителя 4, Сигнал Увых с выхода этого усили теля через цепь 5 отрицательной обратной связи попадает на инвертирующий вход...

Номер патента: 624201

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Даньшин, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейной, привода

...нэ возможных схем, реализующая предлагаете способ; на фиг.2 - графики выходного сигнала Хвыл (Ц нескорректированного И и скорректированного И приводов при отработке им управляющего входного сигнала фИ.)1На фиг.1 представлены; 1 - усилитель привода, 2 - силовой механизм, 3 - элемент единичной обратной связи, 4 - логическое устройство определения знака ошибки; 5 - логическое устройство определения экстремума выходного сигнала, 6,7 - ключи.624201 Формула изобретения 2.1 ПП Патент, од, ул. Проектная Филиа г. Уж 3Рассмотрим работу скорректированного привода на примере отработки им ступенчатого выходного сигнала.До момента времени 1 1 работа скорректированного привода: аналогична работе нескорректированного, так как ключ 6 открыт и на вход...

Номер патента: 624202

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Верескунов, Силаев, Таранова

МПК: G05B 5/01

Метки: движением, коррекции, объекта, систем

...сигнала управления, пропорционального йолученному сигналу рассогласования 2) Этот способ рассматривает только условия стабилизации движения в фиксированной точке падающего участ. ка нелинейной характеристики и не учитывает всего диапазона ее изменения (корректирующий сигнал не зависигот текущих координат объекта), чтоне пбэволяет выбирать параметры сис темы управления для конкретно рассматриваемого типа нелинейности сучетом ограниченных энергетическихвозможностей привода и требований ккачеству регулирования. Ограниченные 10 энергетические возможности приводатребуют допустимых значений корректирующего сигнала и быстродействия системы по воэможности без реверсирования исполнительного механизма. ф Для уменьшения...

Номер патента: 628457

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Михаоев, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...сигнал О 10 второго интегратора 11 отстает от входного х на уголравный 90 . СигналыБд и15 011 через реле 6 и 7 поступкот на Входь сумматора 3, который выполняет функпию алгебраического сложения. Выходной сигнал Осумматора 3 благодаря фазовым сдвигам фильтра 9 и интегратора 11 пре 20 обретает Вид симметричных разнополяр ных импульсов, показанных на фиг, 2, Сигнал Нс выхода сумматора 3 пос-, тупает на входы однополярного реле 8 и первого .Интегратора 1 О и иМеет такж25 симметричную трапеаеидальную форму.Реле 8 вырабатывает ноложительные импульсы, улраалакцие подключением через второй блок умножения 5 на вход сумматора 2 выхОлиОго щпряиянияо перВОгОЗО инюгрйтора 1 О,.Таким Образом при симметричном гармоническом входном сигнале Х к...

Номер патента: 635455

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Брагина, Шаров

МПК: G05B 5/01

Метки: квазилинейное, корректирующее

...схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - характер его переходного процесса.11 редлагаемое устройство состоит из операционного усилителя 1, ключа 2, блока 3 5управления ключом, блока 4 управлениятранзистором, первого 5, второго б итретьего 7 резисторов, полевого транзисто.ра 8 и конденсатора 9.Работает корректирующее устройство 10следующим образом.Входной сигнал постоянного тока поступает на резистор 5, а на управляющий входключа 2 подаются импульсы от блока 3 управления ключом со скважностью, необходимой для получения желаемой постояннойвремени. При этом на выходе устройствавырабатывается постоянное напряжение,пропорциональное входному сигналу,Напряжение обратной связи снимается с 20полевого транзистора 8,...

Номер патента: 640248

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Куличенко, Михалев, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...1. Релейные блоки 5, 7 и 8 преобразуют входные сигналы Х, Л и Л соответственно в меандры У У и У, фаза которых определяется фазой сигналов на их входах, В блоке умножения 9 входные меандры У, и У перемножаются и подаются на релейный блок 6, имеющий однополярную релейную характеристику. Сигнал У 2 на выходе второго релейного блока 6 содержит только положительные полуволны произведения У, и У с выхода блока умножения 9. В блоке умножения 9 перемножаются входные меандры У 2 и Уз На выходе блока умножения 11 сигнал У положителен на тех интервалах, когда входные сигналы У и У одного знака. Сигнал Ую, представляющий собой произведение сигналов У и У, имеет место только при наличии сигнала У и по знаку повторяет знак У на интервалах...