Нелинейное корректирующее устройство

Номер патента: 1497607

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Друбецкий, Рахманова, Фальковский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующий, нелинейный, фильтр

...8 рассогласования. Кроме того, выходной сигнал первого блока 9 эадержки поступает на первые входы суммирующих усилителей 3, на вторые вхо"ды которых поступает выходной сигналвторого сумматора 1,На выходах суммирующих усилителей 203 формируются сигналы вида111 = 11 + -Б(К+1) фгде 11 - выходной сигнал первого бло 9ка 9 задержки;25- выходной сигнал второго сумматора1 - номер суммирующего усилителя3 ф(К+ 1) - число суммирующих усилителей;причем масштабирование выходного сигнала второго сумматора 1 может происходить как непосредственно в самихсуммирующих усилителях 3, реализован ных, например, на базе операционныхусилителей, так и с помощью масштабирующих элементов 2,Выходные сигналы суммирующих усили.телей 3 поступают на входы...

Номер патента: 943641

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...сумматор 1, формирующийфункцию переключения, подается сигнал.ошибки и ее первой производной и сигнал с выхода усилителя 4 и 5 черезвторой коммутатор 7 в зависимости отсостояния первого коммугатора 3. Блок2 изменения структуры на основе информации о знаках сигнала ошибки и сигнала функции переключения с помощью первого коммутатора 3 изменяет структурусистемы, изменяя выходное воздействиепо сигналу ошибки, получаемое на выходе второго сумматора 6.Функция переключения формируетсякак линейная комбинация сигналов ошибки и ее производной и сзгнала с выходаодного из усилителей в зависимости отсостояния первого коммутатора 3. Этисигналы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при Отсутствии и наличии в...

Номер патента: 1120276

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Горбачев, Коваленко, Николаев, Ольщевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...и последовательно соединенные первый пиковый детектор,. масштабирухций блок, первый сумматор и сигцум-реле, выход которога подключен к второму входу блока умножения, при - ч ем второй вход перв Ог о с умма тсср а соедицс ц с входами усилителя, цульоргана, первым дходом первого пикового детектора и входом устройства, ВВЕДЕНЫ ПОСЛРДОВЯ ТЕЛЬНО С ОСДИНЕ ННЫЕ второйуммятар, второй пиковый детектор компаратор, формирователь импульсан и элемент ИЛИ, причем первый вход второго сумматора подключен к входу устройства, а второй вход к выходу первого пикового детектора, нтарай вход второго колпяратора подключец к выходу второго сумматора второй вход злемектз. ИЛИ ПОЪклвчен к выходу Н 5 ль в орга, а выход злемец. тд ИЛИ - к вторым входам первого...

Номер патента: 1282076

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Барабаш, Горбачев, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...имеющую статическую характеристику (фиг. 7), и служит для повышения40 помехоустойчивости и надежности работы всего блока 31 управления. Если сигнал 1.)ьо Юоь то сигнал Обо на выходе входного каскада блока 31 управления представляет собой логический нуль. Поэтому сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 64 равен логической еди нице и ключ 66 подключает в цепь обратнойсвязи операционного усилителя 77 резистор 71.Транзистор 68 закрыт и операционныйусилитель 78 работает в режиме повторителя напряжения, полученного в результате суммирования на операционном усилителе 77 входных напряжений О и У о Коэффициент передачи операционного усилителя 77 определяется отношением резистора 71 к резистору 69 (70). Ключ 67 разомкнут выходным 55...

Номер патента: 708299

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...напряжения сумматора 4 и фазоопережающего звена 11 через реле 5 и 6 поступают на элемент равнозначность 12, вырабатывающий напряжение 111 х в те промежутки времени, когда не совпадают изнаки Ъ и Б 4.Напряжение с выхода элемента 12 поступает на второй вход второго блока умножения 8, управляя подачей напряжения Бх на сумматор 3, а сигнал 114 с выхода втозю рого реле 6 поступает на первый вход первого блока умножения 7, на второй вход которого поступает напряжение с выхода сумматора 3. Итак, при отсутствии возмущений в системе, т. е. при хр = О, напряже- зз ние 1.)1 х вырабатывается в первую четверть периода колебаний х сигнала. При этом 1.)х подключается в амплитудный канал в промежутки существования Ъ х и, несмотря на отрицательный...