G05B 5/01 — электрические

Номер патента: 1644081

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Бровкович, Кузнецов

МПК: G05B 5/01

Метки: гистерезиса, компенсации

...х , при которой был осуществлен выход на горизонтальную полку, т,е, величины х(С) в момент, когда произошло выполнение условия (ду/йх ( 6 Я, а интегратор 5 интегрирует сигнал, пропорциональный знаку скорости изменения входного сигнала с выхода компаратора 4.На выходе интегратора 5 формирует 15 ся корректирующее воздействие видадх х(С)=1 сз 1 дп (- - )йС,. Ц ДСКорректирующее воздействиех(С)суммируется с основным воздействиемх в сумматоре 2. Результат сложенияподается на вход 6 элемента 11.1Следовательно, корректирующее воздействие ох обеспечивает быстроепрохождение горизонтальной полки домомента, пока не будет выполнятьсяусловие йу/с 1 х , При этом компаратор 9 формирует единичный сигнал. Врезультате этого интегратор 5 переходит в...

Номер патента: 1644082

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Геращенко, Гуськов, Куприянчик

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...высокочастотной составляющей на вход первого сглаживающего фильтра 6, состоящего из резистора 14 и конденсатора 11. Вентиль 5 и сглаживающий Фильтр 6 в совокупности образуют однонолупериодный выпрямитель, на выходе которого формируется постоянное напряжение, пропорциональное высокочастотной составляющей выходного сигнала датчика 2, Выходной сигнал выпрямителя 3 поступает на первый вход блока 17, Кроме того, выходной сигнал датчика 2 подается на первую обмотку 8 управления электрогидравлического клапана 7, которая представляет собой апериодичес 55 кое звено первого порядка, и на вто-рой сглаживающий Фильтр 16, который также может быть представлен аперио 82дическим звеном первого порядка, Навыходе Фильтра 16 Формируется...

Номер патента: 1654775

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Маслов, Пономарчук

МПК: G05B 5/01

Метки: амплитудно-частотной, коррекции, пиком, резонансным, систем, характеристике

...обратно пропорционально К, 20 Энергия сигнала из области частот не2 К попадает в область частоты резонанса системы, так как амплитуды четных гармоник сигнала Хвых (фиг.2), получаемого после25 псевдолинейного преобразования, равны нулю (разрывный сигнал такого вида обладает симметрией третьего рода, а коэффициенты Фурье четных гармоник таких функций равнь 1 нулю),Такой перенос гармонических составляющих входного сигнала в область резонансного пика амплитудно-частотной характеристики объекта управления ведет к повышению колебательности вынужденного движения системы автоматического управления. Чтобы устранить такую колебательность и улучшить качество вынужденного движения системы необходимо из частотного спектра выделенной после 4 О...

Номер патента: 1695260

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Коваленко, Милай, Ольшевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...(фиг, 2 Б) двуполярного пикового детектора 6, представляющую собой амплитудное значение входного сигнала эатекущий знакопостоянный интервал, 15Работой ключа 9 управляет формирователь 7 в соответствии с абсолютной величи.ной разности амплитудного и текущегозначений входного сигнала устройства (выход блока определения модуля 2), При нарастании сигнала на входе устройства (участокО, 11) его текущее и амплитудное значения(выход двуполярного пикового детектора 6)совпадают по величине, что соответствует 25равным сигналам на входах первого сумматора 3 и нулевой величине на его выходе(фиг, 2 В), Управляемый ключ 9 разомкнут.При последующем уменьшении входного сигнала (участок (т, т значение разности на выходе сумматора (фиг, 2 В)...

Номер патента: 1718182

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Вересов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное, опережением, фазовым

...содержит первый 6 инвертор, вход которого обьединен свходом усилителя 3 с фиксированным коэффициентом усиления. Выход последнего со 35 единен с последовательно включеннымипервым 4 и вторым 5 низкочастотнымифильтрами и входом первого 12 множительного элемента, выход которого соединен спервым входом первого 13 сумматора, Вы 40 ход первого сумматора является выходомнелинейного корректирующего устройствас фазовцм опережением, выход первогонизкочастотного фильтра 4 соединен с первым входом второго 7 сумматора, второй45 вход которого соединен с выходом первого6 инвертора, а выход через второй 8 инверциента усиления, его эквивалентная передаточная функция имеет вид а(р) = (1 + Тр)/(1 - Тр), которая не может быть реализована 50 55 никакой...

Номер патента: 1734070

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Горбачев, Кваша, Коротовцев, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...зависит от величины тангенса угла наклона К =е/е прямой ВО к оси О е. Причем величина К вычисляется аппаратно как текущее значение с момента перехода корректирующего устройства в третий режим. Поэтому вне зависимости от того, в каком положении на фазовой плоскости находилась изображающая точка в момент перехода в третий режим работы, ее движение в этом режиме будет осуществляться по прямой, соединяющей данную точку с началом координат - точкой О, В результате обеспечивается высокое качество переходного процесса (перерегулирование отсутствует), и заданная точность, независящая от изменения параметров корректируемой САР в широком диапазоне и момента переключения на третий режим, который выбирается в зависимости от требуемого...

Номер патента: 1755255

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Горбачев, Коротовцев, Сосновский, Трошкин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...приводит к возможностиорганизации линейного движения нафазовой плоскости при подходе кточке позиционирования. Это позволяетсделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличияне 10На Оига 1 представлена блок-схемапредлагаемого нелинейного корректи"руюц 1 его устройства в составе СЯР;на фиг.2 - фазовые траектории третьего режима, характеризующие работу корректируюц 1 его устройства с учетом изменения параметров корректируемой СЯР; на фиг.3 - принципиальная электрическая. схема управляемого дифференциатора.Нелинейное корректирующее устройство содержат измеритель рассогласования 1, выход нелинейного.корректирующего устройства 2, суммирующее устройство 3, исполнительный двигатель 4 с нагрузкой, датчикскорости 5,...

Номер патента: 1828551

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Леденев

МПК: G05B 5/01

Метки: динамический, фильтр

...для этихсопят (что обычноучетом (3), (4) и (5)4 На любом отО =1,или Оотрезков вримеет местоимеем резке време =1,яп 1 =с мени иц= , то из (2) с у = Яп(Р) (-( - еу ) += Пт) (-с - еу 1 ) + + +у --С 2=Х+ д Пусть логично Еу = П(1)(-С - Еук) + Еук)Еу-, -О из (3) эффистичь гф ) менения входного сигнала, д и - д - уровень срабатывания соответственно первого 8 и второго 9 компараторов, Р = б/й - оператор.Из (1) имеем2 А(Р) = ХВ(Р) + /(В(Р) + я В( )Аи 1/(где Ки - коэффициент подавления сипомехи р на частоте в/(, Как следуети (4) при определенно выбранных коциентаха( =0,1, , и+2)и Ь 2 можнодзначительного (пропорциональногоподавлсния сигнала /(, поэтому из (72 = Х, или Р 2 = РХ (2 = Х) (8)Например, при ау( = 10 1/сек., и =.=Кг = Кз = 1 1/сек., Т =...

Номер патента: 1833827

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Бурлаков, Коляда, Мариненко, Петров, Соколов

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...входах коммутаторов представлен на фиг,2 е, Этот сигнал удерживает коммутаторы 11 и 12 в состоянии, при котором их выходы соединены со входом фильтра.Выходные сигналы коммутаторов суммируются сумматором 13 и с его выхода снимается выходной сигнал фильтра(фиг.2 ж), представляющий собой удвоенный неискаженный полезный сигнал. Таким образом, фильтр работает в линейном режиме.При отсутствии помехи в момент максимума входного сигнала блок 3 фиксации моментов экстремума вырабатывает на своем первом выходе узкий импульс (фиг,2 в),При этом выходной сигнал инвертирующего расширителя импульсов 4 обращается в ноль (фиг.2 г) и по окончании узкого импульса переводит первый элемент 1 выборкихранения в режим хранения. Но коммутаторы 11, 12 остаются...

Номер патента: 1836656

Опубликовано: 23.08.1993

Автор: Леденев

МПК: G05B 5/01

Метки: динамический, релейных, системах, фильтр

...Р имеем К, - 0 г А(Д сО ) где К- коэффициент подавления на частоте изменения этого сигна следует иэ(3) и(4) при определен 5 ных коэффициентах а 1 ( - О, 1, 2, Ь 2 можно достичь значительного ( онального а" ) подавления сигн тому иэ (10) имеем2 Х, (РЕ РХ)(21) 50Если, например г - 0,1 Х,.то погрешность известного фильтра д при в 0 - 3 1/сек. с учетом (26); (27) и (28) будет равна 0;09 (9 ф).Для рассматриваемого случая считаем, 55 что в моменты времени, когда ХаО, формируется сигнал О 1, э при Ха0 формируется сигнал О - 1. Погрешность предлагаемого динамического фильтра как это следует из(25) сводится к нулю(считаем, что коэффициент подавления К высок), тэкл л лЯу =еу - ХС учетом (7) и (14) для рассматриваемогослучая из (11) имеемеч и...

Номер патента: 1440202

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Журавлев, Каряка, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

Следящая система, содержащая модель усилителя-сумматора, первый вход которого является входом системы, а выход соединен с вторым входом первого коммутатора, первый выход которого соединен с первым входом силового привода, выход которого соединен с входом блока обратной связи и является выходом системы, первый выход усилителя-сумматора соединен с первым входом первого коммутатора, первый выход модели силового привода через модель блока обратной связи соединен с вторым входом модели усилителя-сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы за счет введения модели следящей системы, дополнительно введены второй коммутатор, первый и второй сумматоры, первый и второй...

Номер патента: 1254899

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Журавлев, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: варианты, его, непрерывный, привод

1. Непрерывный привод, содержащий последовательно соединенные усилитель, силовой механизм и блок обратной связи, последовательно соединенные модель усилителя, модель силового механизма и модель блока обратной связи, причем выходы блока обратной связи и модели блока обратной связи соединены с первыми входами соответственно усилителя и модели усилителя, вторые входы которых соединены между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности привода, в него включены последовательно соединенные дополнительный усилитель и коммутатор, причем первый и второй входы дополнительного усилителя соединены с выходами соответственно блока обратной связи и модели блока обратной связи, выход модели...