G05B 5/01 — электрические

Номер патента: 980066

Опубликовано: 07.12.1982

Автор: Галахов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...устройства; на фиг.З - фазовые портреты релейной системы управления беэ и с предлагаемым устройством.Нелинеййое корректирующее устройство содержит сумматоры 1-3, блоки 4 и 5 с насыщением, усилитель 6, источник 7 регулируемого напряжения.Блоки 4 и 5 с насыщением имеют одинаковый уровень насыщения равный У и одинаковую крутизну на линейном участке, равную 1. Сумматоры 1 и 3 суммируют сигналы, поступающие на их входы, а сумматор 2 вычитает из сигнала, поступающего с блока 4, 25 сигнал с усилителя 6, коэффициент усиления которого равен 2.В устройстве входным сигналом является Х, а выходным - У. Сигнал У предназначен для регулирования уров ня насыщения выходного сигнала. Формирование выходного сигнала при указанных выше значениях...

Номер патента: 981926

Опубликовано: 15.12.1982

Автор: Брук

МПК: G05B 5/01

Метки: систем, фильтр

...она будет ограничена "снизу" величиной,мало отличающейся от -ао Фильтр, предложенной схемы более прост 15 в реализации, чем фильтр-прототип (по количеству потребных радиоэлементов - 1,5 -2 раза),Фильтр для систем автоматического управления, содержащий линейный фильтр, входкоторого соединен с входом фильтра, выход -с первыми входами сумматоров, вторые входы которых соединены соответственно с выходами источника опорного сигнала положительной полярности и источника опорногосигнала, отрицательной полярности, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности фильтра,в него введен двусторонний ограничитель суправляемыми уровнями ограничения "сверху" и "снизу", вход которого соединен свходом фильтра, вход...

Номер патента: 1001003

Опубликовано: 28.02.1983

Автор: Коровин

МПК: G05B 5/01

Метки: инерционное

...усилителясоединен с подвижным контактом потенциометра, крайние выводы которого соединены соответственно с вторыми выводами первого резистора и конденсатора и 26через третий и четвертый резисторы сшиной нулевого потенциала.Инерционное устройство работает следующим образом,Предварительно устанавливается на- Ичальный уровень напряжения на конденсаторе 2 с помошью источника 6 установки начального состояния, после установкиопределенного начального состояния источник 6 отключают ключом 5.Вкрайнемле- Зрвом положении движка потенциометра 7(первый случай) все напряжение с выхода операционного усилителя 1 приложено к резистору 9 и резистору З, а к резистору 8 и конденсатору 2 только частьнапряжения, определяемая резистивнымделителем 7...

Номер патента: 1004961

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Гриффен, Рудой, Стецюк, Фельзер, Червоный

МПК: G05B 5/01

Метки: периодических, помех, сигналов, фильтрации

...ошибки системы, вкоторой используется устройство Фильт-рОрации.На чертеже приведена блок-схемапредложенного устройства для фильтрации сигнала от периодической помехи.Устройство содержит преобразователи 1 и 2 фильтруемогосигнала исигнала частоты помехи, одномернуюитеративную структуру 3, основной входкоторой связан с выходом преобразователя 1, сдвиговый вход - с выходом зопреобразователя 2, а выходы всех ячеек структуры соединены с соответствующими суммирующими входами преобразователя 4 состояний итеративной структурь, масштабирующий вход которого35связан с выходом преобразователя 2сигнала частоты помехи, блок 5 вычитания, вход уменьшаемого которого соединен с выходом преобразователя 1фильтруемого сигнала, а вход вычита 40. емого - с...

Номер патента: 1004962

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Авдеев, Елагин, Кузнецов, Левин, Мышляев, Строков, Щемелева

МПК: G05B 5/01

Метки: управляемый, фильтр

...11, выход которого соединенс дополнительным входом ограничителя 2. Выход четвертого масштабирующего усилителя 18 подключен ко второму входу четвертого сумматора 13, вы45Датчик 14 инициативного сигналавырабатывает сигнал импульсной формыпри существенных изменениях внешнихусловий. Этот сигнал поступает на Япервый вход блока 15 сравнения, гдеиз него вычитается сигнал с выходатретьего интегратора 16, который сое.динен со вторым входом блока 15 срав"нения.Выходной сигнал третьего интеграфф тора 16 поступает на входы третьего17 и четвертого 18 масштабирующихусилителей, где производится умножение сигнала на коэффициенты Е и 5 10049ход которого соединен с дополнитель" ным входом интегратора 3Устройство работает следующим образом....

Номер патента: 1012192

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Николайченко, Хлыбов

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейной

...свидетельство СССР М 296078, кл. б 05 В 5/01, 1871.2. Авторское свидетельство СССР % 648940, кл. В 05 В 5/01, 1978.3. Авторское свидетельство СССР И 2752219 э кле б 05 В 5/01 ф 1980 (прототип).(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО НЕПИНЕЙ . НОЙ КОРРЕКЦИИ, содержащее усилитель, выход которого соединен с первым , входом сумматора, вход - со входом Я 01012192 А диФФеренциатора, о т л и ч а ю щ е е -с я гем, что, с целью повышеиия диаамической точности устройства, оно со-. держит широтно-импульсный блок, вход которого подключен х выходу диффереи циатора, а выход - ко второму вподу сумматора.2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что широтно-импульо ный блок содержит последовательно соединенные прерыватель, формирующий еле мент и нелинейное...

Номер патента: 1012193

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Дыда, Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...изобретения - повышение надежности системы,40Поставленная цель достигается тем,что данная система содержит второй выпрямитель и последовательно соединенныевторой релейный элемент и третий блокумножения, подключенный вторым входомк выходу первого релейного элемента, авыходом - к второму входу первого блока умножения, вход, второго выпрямителясоединен с выходом сумматора и входомвторого релейного элемента, а выходс входом широтно-импульсного модулятора, который выполнен нереверсивным.На фиг. 1 изобрвжена структурнаясхема системы; на фиг. 2 и 3 - эпюры,напряжений на зыкодах блоков системы.Блок-схема системы содержит сравнивающий элемент 1, усилитель 2, первый выпрямитель 3, сумматор 4, второй выпрямитель нереверсивный 5, ши...

Номер патента: 1012194

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Барыльский, Голоколос, Карлюка, Клепиков, Литвиненко, Потепух

МПК: G05B 5/01

Метки: люфтом, следящая

...мую с помощью дифференциатора, а и составляющую, пропорциональную величине люфта. Это составляющая сигнала формируется при подключении второго управля. ющего входа первого нелинейного элемента типа Насыщение . Обе упомянутые Зф составляющие суммируются нв введенном третьем сумматоре, а затем через первый сумматор и регулятор скорости поступают нв двигатель форсируя отработку люф та. Введение в систему второго нелинейного элемента типа фНасыщение", второй управляющий вход которого соединен с выходом дифференциатора через усилитель щаертор, позволяет обеспечить ограничение сигнала ошибки, являющегося резуль фф :татом сравнения сигнала задания и сигнала обратной связи. При быстро изменяющихся входных воздействиях сигнал ошибки может достичь...

Номер патента: 1016770

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Капелистый, Соловьев, Федас, Фролова

МПК: G05B 5/01

Метки: систем, фильтр

...через усилитель 2 с насыщением на вход усилителя 3, после чего сглаживается в апериодическом звене 5 до нулевого значения. Таким образом, выходной сигнал фильтра определяется значением выходного сигнала интегратора 6, который повторяет значение входного сигнала Фильтра. В. этом случае Фильтр представляет собой звено с единичным коэффициентом усиления.При превышении абсолютного значения производной входного сигнала: фильтра заданной величины или что то же самое) при появлении импульсного выброса выходной сигнал интегратора б не успевает скомпенсировать изменение входного сигнала фильтра, в результате чего на выходе второго сумматора 1 появляется сигнал значительной величины, который выводит усилитель 2 с насыщением в режим насыщения,...

Номер патента: 1019395

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Кузьмин, Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейным, регулятором

...отставание по:фазе,Наиболее близким к предлагаемому 15техническим решением является систе-.ма автоматического управления с нелинейным регулятором, содержащая ре"лейный элемент и последовательно соединенные сравнивающий элемент, линейный регулятор с объектом и усилитель Г 2 1 Недостатком известной системы является ее структурная неустойчивость,5 вызываемая тем, что нелинейная цепьгнстерезисного регулятора соответствует положительной, а не отрицательной обратной связи,Цель изобретения - обеспечениеЗО структурной устойчивости системы.Поставленная цель достигается тем, ато система содержит сумматор и инте-, гратор, подключенный входом к входу усилителя; а выходом - к входу ре,лейного элемента, выход которого подключен к первому...

Номер патента: 1023275

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Литвинов, Смирнов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...технического рейения;на фиг. 3 - структурная схема одногоиэ вариантов выполнения устройства всоставе следящей системы.Устройство содержит двигатель 1,редуктор 2, измеритель рассогласования 3, первый суммирующий усилитель 4,тахогенератор 5, второй фильтр 6, второе реле 7, блок сравнения 8, второйсуммирующий усилитель 9, первыйфильтр 10, первое реле 11, сумматор 12, нелинейное корректирующее устройство 13,Я и РВЫк,соответственновходной и выходной сигналы следящейсистемы, Я - выходной сигнал измерителя рассогласования 3, (6 - угловая скорость выходного вала двигателя 1,34 и Ч - выходные сигналы соответственцо второго и первого реле 7 и 11,Ц к - выходной сигнал блока 8 нелинейного корректирующего устройства. Редуктор 2 обладает...

Номер патента: 1027697

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Алтухов, Гудзь, Козьякова, Чермалых

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, систем, фильтр

...второго интегратора соединенс четвертым входом первого ограни-,чителя через последовательно сое-диненные третий ограничитель, переключатель и параллельно соединенные выходами первый и второй блокиодносторонней проводимости, выходэадатчика соединен с вторым входомтретьего ограничителя через второйпропорциональный усилитель, а выходвторого интегратора соединен с третьим входом первого ограничителя черезтретий пропорциональный усилитель,На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - эпюрынапряжений, иллюстрирующие работуустройства,Устройство содержит первый и второй ограничители 1 и 2, первый ивторой интеграторы 3 и 4, третий,первый и второй пропорциональныеусилители 5,6 и 7, третий ограничитель 8, переключатель 9 первый и...

Номер патента: 1029134

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Королева, Ланцман, Рудаков

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...передачи по сиг"нальным входам. Поэтому независимоот знака и величины сигнала на выходелинейного корректирующего звена ключ3 закрывается отрицательным управляющим сигналом, а ключ 4 - положительным управляющим сигналом. В тоже время положительный управляющийсигнал не влияет на работу ключа 3благодаря укаэанному включению диода .б, а отрицательный управляющийсигнал не влияет на работу ключа 4благодаря указанному включению диода 7.Таким образом, ключ 3 открыт, когдасигнал с выхода корректирующего звена и управляющий сигнал синфазны иположительны, а ключ 4 открыт, когдауказанные сигналы синфазны и отрицательны,НКУ работает следующим образом.При постоянном положительномвходном сигнале ключ 4 закрыт, аключ 3 открыт. Сигнал с выхода...

Номер патента: 1037204

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, нелинейности

...сигнала на точность компенсации включается вторая модель инерционного звена, вход которой соединен с выходом релейного элемента, а выход - 20 с третьим входом сумматора, в результате чего в момент окончания переходного процесса сигнал компенсации принимает требуемое для установившегося процесса значение, равное Ь. 25 При этом требуемый компенсационный сигнал формируется без использования дифференцирующих звеньев, реализовать которые точно в случае высокого порядка инерционного звена практически невозможно. Кроме того, дифференцирующие звенья обладают низкой помехозащищенностью и при реализации на пассивных цепях вызывают существенное ослабление полезного сигнала, В связи с этим в предлагаемом устройстве без использовани...

Номер патента: 1037205

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Капелистый, Соловьев, Федас, Фролова

МПК: G05B 5/01

Метки: систем, фильтр

...сумматор 1, пред. ставляющий собой вычитающий операционный усилитель, суммирующий вход которого является входом фильтра.Выход сумматора 1 подключен к входу усилителя 2 , выход которого является выходом фильтра и подключен также к входу дифференциатора 3, выполненного в виде дифференцирующей ВС-цепочки. Выход дифференциатрра 3 подключен к входам апериодического звена 4, выполненного в виде интегрирующей ВС-цепочки, и ключа 5, выполненного в виде реле с нормально разомкнутыми контактами. Выход апериодического звена 4 подключен к входу порогового звена 6, выполненного в виде выпрямителя на диодах, вход которого является входом порогового звена 6, а выход выпрямителя соединен с выходом порогового звена 6 через пороговый элемент,...

Номер патента: 1043585

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Гостев, Ищенко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...управляющий вход которого подключен к выходу блока определения знака сигнала, коммутационный вход - к выходу источника 6 у опорного напряжения, а выход - к второму входу перемножителя сигналов.На фиг 1 представлена схема "корректирующего устройства, на фиг. 2эпюры напряжений, поясняющие раЦотуустройства,Корректирующее устройство содержит источник 1 входного сигнала,блок 2 определения модуля сигнала, блок 3 коррекции, блок 4 определения знака сигнала, источник 5 опорного напряжения, синхронный коммутатор б, перемножитель 7 сигналов. Блок 2 определения модуля сигнала выполнен на операционном усилителе 8, диодах 9.и 10 и резисторах 11-13, определяющих коэффициент передачи блока определения модуля сигнала. Бяок 3 коррекции выполнен в виде...

Номер патента: 1051501

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Кудряшов, Пащук

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...блоксхема устройства;.на фиг. 2 и 3 временные диаграммы, поясняющие работу устройства. (О, ныходной сигнал (-го функционального элемента Оо -порог срабатывания релейного элемента 4); на Фиг. 4 и 5 - логарифмические амплитудные характеристики.Устройство содержит источник 1 входного сигнала, фазосдвигающее звено 2, дифференцирующий фильтр 3, релейный,элемент 4, переключатель 5, нелинейное звено б с насыщением, блок 7 модуля и пороговое устройство 8.Составные элементы устройства обладают следующиМи характеристиками: релейный элемент 4, состоящий из последовательно соединенных блока 7 модуля и порогового устройства 8 г, если ос) Н О,-С, если 05 С и имеют следующие передаточные Функции; Фазосднигающее звено 2(+7 р Д:, где Т,:.Т,лр...

Номер патента: 1053064

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: влияния, компенсации, ограничения

...конденсаторы 9 и 10, уси" лители 1,1 и 12, резисторы 13-18, обмотку 19 электромагнитного реле, размыкающие контакты 20 и 21 электромагнитного реле, источник 22 постоянного тока, клеммы 23-25 источника постоянного тока, нулевую шину 26 устройства.Е и 1-соответственно, входной и выходной сигналы устройства, Х- выходной сигнал 1-го интегратора, И- частота помехи, й - время, Оорг уровень ограничения элемента 3, А - амп- литуда помехи.Устройство работает следующим образом.Если амплитуда сигнала Е ниже уровня ограничения, то разностные сигнапы на выходах интеграторов 1 и 2 инвертируются и через диоды обратных связей поступают на их входы, где происходит компенсация этих разностных сигналов, Поэтому выходные сигналы интеграторов равны...

Номер патента: 1057922

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Буймов, Кузьмин, Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейное, систем

...содержащем первоеи второе поляризованные реле, входыкоторых через дифференцирующее звеносоединены с входом устройства, кото рый через размыкающий контакт электромагнитного реле соединен с катодом 60первого и анодом второго диодов,анод первого диода и катод второгодиода соединены соответственно с первым и вторым запоминающими элементами, подвижный контакт контактной 65 группы второго поляризованного релесоединен с выходом источника напряжения, а неподвижные контакты соединены с управляющей обмоткой электромагнитного реле, подвижный контактпервого поляризованного реле являетсявыходом устройства, выходы первогои второго запоминающих элементов соединены соответственно с первым ивторым неподвижным контактами контактной группы первого...

Номер патента: 1059540

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Баринов, Карташев

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нагружения, систем, электрогидравлических

...амплитуды и блок деления, причем выход первого корректирукюсего звена соединен непосредственно с первым вхо.дом блока умножения и через первый блок измерения амплитуды - с первым входом блока деления, а выход второго корректирующего звена соединен с входом второго блока измерения амплитуды, выход которого подключен к второму входу блока .деления, причем выход последнего подключен к второму входу блока умножения.С:1059540 Составитель Г.НефедоваРедактор Н.РудневаТехредН.Метелева КорректорГ Решетник Заказ 9829/51 Тираж 874 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ректирующих звеньев 1 и 2, можно осуществлять...

Номер патента: 1062641

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Матюхина, Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, многоканальное, псевдолинейное

...звена соединен с входом 15фазоопережающего линейного звена ивходом устройства, а выход блокаумножения является выходом устройстваЦОднако устройство может обеспечить Фаэовое опережение управлякщегосигнала в пределах 40-70 , что является недостаточным для слабодемпфированных систем управления высокого. порядка. 25Наиболее близким к,изобретениюпо технической сущности являетсямногоканальное псевдолинейное коррек-тирующее устройство, содержащее несколько параллельно соединенных двухканальных псевдолинейных корректирующих устройств 2Однако известное устройство не.обеспечивает требуемое Фазовое опережение.,Цель изобретения - упрощение устройства и увеличение фазового опережения корректируемого сигнала до200-250Поставленная цель достигается...

Номер патента: 1070504

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Геращенко, Солонский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...момента и не реагирует иа амплитуду момента, 55 если сумма средней величины и амплитуды крутящего момента меньше момента трЕния муфты. В связи с этим при нагрузках, характеризующихся малым математическим ожиданием, но 60 значительной дисперсией, происходит скольжение фрикционной муфты, что снижает срок ее эксплуатации, а следовательно,.уменьшает долговечность работы всего устройства. 65 Цель изобретения - увеличениедолговечности устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что в нелинейном корректирующем устройстве, содержащем суммиру,щий электрогидравлический клапан сдвумя обмотками управления, подключенный гидравлическим выходом к управляющему входу фрикционной муфты, а первые выводы обмоток управления которого соединены с...

Номер патента: 1076870

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Агейков, Житков, Кропотов, Малютин, Челышев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное, систем

...запаздывания и повышение точности воспроизведенияформы входного сигнала.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введены логический блок, а также последовательносоединенные сумматор и усилитель,выход которого соединен с вторымвходом блока умножения, причем входустройства является одновременно входом для блока сигнатуры, сумматораи логического блока, выход которогосоединен параллельно с конденсатороминтегратора и является его вторым 60входом, выход блока умножения соединен с вторым входом сумматора и является выходом устройства.Логический блок выполнен в видепоследовательно соединенных дискри минатора и управляющего транзистора, причем вход дискриминатора соединен. с входом логического блока, а его выход является выходом...

Номер патента: 1096604

Опубликовано: 07.06.1984

Автор: Яковлев

МПК: G05B 5/01

Метки: варианты, его, компенсации, помех

...выходом подключенный к выходу преобразователя переменного напряжения в постоянное, первый и второй входы которого подключены соответственно к сигнальному и управляющему входам фазочувствительного выпрямителя.На Фиг,1 представлена структурная схема устройства по первому варианту; на фиг.2. - структурная схема устройства по второму варианту; на фиг.3 и 4 - структурныесхемы вариантов выполнения блоков питания;на Фиг,5 - структурная схема устройства с регулируемым преобразователем переменного напряжения в постоянное.Устройство (фиг.1) содержит СКВТ 1, последовательно включенные второй коммутатор 2 и блок 3 памяти, формирователь 4 сигналов коммутации, подключенный к тому же источнику переменного напряжения, что и блок 5 питания, при...

Номер патента: 1096605

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Авдеев, Марченко, Мышляев, Парпаров, Поляк, Сульман

МПК: G05B 5/01

Метки: сглаживающий, фильтр

...частоты соеди" нен с вторым входом переключателя и входом дифференциатора, выход пятого блока сравнения - с вторым входом логического блока ИЛИ 23. Недостаток известного сглаживающего фильтра заключается в его низких функциональных возможностях, так как оценка полезного сигнала на его выходе производится только н определен" ные интервалы времени. Во многих же 65 схемах регулирования такая оценка нужна между интервалами времени,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей сглаживающего фильтра.Поставленная цель достигается тем, что н сглаживающий Фильтр, содержащий первый и второй фильтры низкой частоты, первый сумматор, переключатель, причем вход первого фильтра низкой частоты подключен к первому входу блока...

Номер патента: 1103197

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Галкин, Градусов, Медведев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...структурная схема предлагаемого псевдолинейного корректирующего устройства; на фиг, 2 - формы сигналов, поясняющие работу устройства.На фиг. 1 и 2 приняты следующие обозначения; входной сигнал х устройства; выходной сигнал у устройства; выходной сигнал г интегратора; выходной сигнал Ждифференцирующего звена; выходной сигнал У нуль-органа; выходной сигнал и запоминающего элемента; смещение х; постоянная составляющая ио сигнала ц.Устройство включает интегратор 1, вход и выход которого соединены соответственно с первым и вторым входом сумматора 2,5 10 15 20 25 30 45 50 55 к третьему входу которого через масштабный блок 4 подключен выход запоминающего элемента 3, Вход последнего непосредственно соединен с входом устройства, а также с...

Номер патента: 1104463

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Герасимов, Кувшинов, Малеев

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, люфта

...постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, выходной сигнал которого соединен с вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с ныходом задатчика сигнала управлейия 1 . Однако это устройство имеет ограниченную область примененИя, так 20 как не приспособлено для компенсации люфта тех передач, выходная координата которых зависит от нагрузки на них со стороны объекта движения. В результате возникает ошибка в передаче движения, величина которой достигает ширины эоны люфта,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройстно, раелизующее способ 30 компенсации люфта, содержащее Последовательно соединенные задатчик управляющего сигнала, первый...

Номер патента: 1108387

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Као, Пичугин, Прокофьев, Рауль

МПК: G05B 5/01

Метки: «люфт», компенсации, нелинейности, объекта, типа

...подстройки подаетсяна первый вход блока 9 умножения,а сигнал с второго выхода блока 835автоматической подстройки поступаетна второй вход первой линейной модели 3 и управляющий вход первого ключа 1 О. Выходной сигнал дифференциатора 1 подается на вход релейного40элемента 2. Сигнал с выхода релейного элемента 2 одновременно поступает на вход первой линейной модели 3 и на второй вход блока 9 умножения . Выходной сигнал блока 9умножения поступает на второй входпервого сумматора 5. С выхода первого сумматора сигнал подается навход нелинейного звена с люфтом.Векторный выход линейной части неч50линеиного звена соединен с векторнымвходом второй линейной модели 4. 45 Устройство работает следующим образом.Пусть в начальный момент...

Номер патента: 1117583

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Авдеев, Марченко, Мышляев, Сульман

МПК: G05B 5/01

Метки: сглаживающий, фильтр

...сигнала,Ъ ШХ) и Х- сглаженные сигнал Флы первого уровня; Х и Хсглаженные сигналы второго уровня,ОХ и Х- сглаженные сигналы третьего уроня, Х.(г.) и Х-сглаженные сигналы составляющих многомерного сигнала. На фиг.3 обозначены полезный сигнал А, оценки полезного сигнала предлагаемым В и известным С Фильтрами, а также исходный сигнал 0Все блоки 9, 10, .13 и 14 управления построены по одной схеме (Фиг.2) . З 5Первый, второй, третий и четвертый ключи 4, 8, 17 и 21 являютсязамыкающими ключами.Фильтры 1, 3, 7, 16, 20 и 22 низкой частоты могут быть реализованы фв виде последовательно включенныхэлемента сравнения, ограничителя сигнала и интегратора, выход которогоподключен к выходу фильтра низкойчастоты и одному из входов элемента...

Номер патента: 1120276

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Горбачев, Коваленко, Николаев, Ольщевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...и последовательно соединенные первый пиковый детектор,. масштабирухций блок, первый сумматор и сигцум-реле, выход которога подключен к второму входу блока умножения, при - ч ем второй вход перв Ог о с умма тсср а соедицс ц с входами усилителя, цульоргана, первым дходом первого пикового детектора и входом устройства, ВВЕДЕНЫ ПОСЛРДОВЯ ТЕЛЬНО С ОСДИНЕ ННЫЕ второйуммятар, второй пиковый детектор компаратор, формирователь импульсан и элемент ИЛИ, причем первый вход второго сумматора подключен к входу устройства, а второй вход к выходу первого пикового детектора, нтарай вход второго колпяратора подключец к выходу второго сумматора второй вход злемектз. ИЛИ ПОЪклвчен к выходу Н 5 ль в орга, а выход злемец. тд ИЛИ - к вторым входам первого...