G05B 5/01 — электрические

Номер патента: 1124245

Опубликовано: 15.11.1984

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...помех,что снижает корректирующий эффект при 20сближении частот полезного сигнала исигнала помехи,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей нелинейного фильтра за счет подавления сигналов, описываемых кусочно-целымифункциями.Поставленная цель достигается тем,что в нелинейном фильтре, содержащемпоследовательно соединенные дифферен- ЗОцирующий фильтр, вход которого является входом нелинейного фильтра,нелинейный блок, восстанавливающий фильтр, выход которого являетсявыходом нелинейного фильтра, нелинейный блок содержит последовательно35соединенные сумматор, блок ограничения и интегратор, выход которогосоединен с входом сумматора.На Фиг. 1 изображена блок-схема40нелинейного фильтра; на фиг, 2Формы входного сигнала...

Номер патента: 1126925

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Барабаш, Горбачев, Коротовцев, Родин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...процесса и апериодическое движение на участке установления вблизи точки позиционирования.Однако устройство це обеспечиваетв системе оптимального режима разгона и торможения с максимально возможным ускорением, так как для этого необходимо иметь нулевой коэАфициецт демпАировация в течение всегопереходного процесса, УвеличениекоэААициента усиления устройствадля повышения быстродействия приводит к появлению в системе колебательных процессов.Цель изобретения - повьппение бьгстродействия устройства,Поставленная цель достигается тем,что в нелинейное корректирующееустройство, содержащее усилитель,последовательно соединенные пиковыйдетектор, первый масштабирующийблок, первый сумматор и сигцум-реле, последовательно соединенныевторой...

Номер патента: 1145320

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Галкин, Градусов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...в составе системы автоматического регулирования, которая содержит блок 1 сравнения, выход кото - рого соединен с входами интегратора 3, Фипьтра 7 и первым входом сум - матора 2, к второму входу которого через масштабирующий блок б подключен выход запоминающего блока 5Выход интегратора 3 соединен с входом запоминающего блока 5, а выход 7 через нуль-орган 8 подключен к управляющему входу запоминающего блока 5. Выход сумматора 2 связан с входом объекта 4 регулирования, выход которого связан с первым входом блока 1 сравнения, на второй вход которого подается сигнал задания.Система работаеТ следующим образом,Сигнал рассогласования системы х с выхода блока 1 сравнения подается на первый вход сумматора 2, а также на входы интегратора 3...

Номер патента: 1146624

Опубликовано: 23.03.1985

Авторы: Коновалов, Шабанов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, переменного

...тока содержит резистор 2, первый и второй конденсаторы 3 и 4, первый и второй прерыватели 5 и 6, первая и вторая входные клеммы 7 и 8 и первая и вторая выход ные клеммы 9 и 1 О корректирующего устройства 1 переменного тока, источник 11 входного напряжения, источник 12 опорного напряжения, 1.)1 - выходное напряжение 1-го блока.Устройство работает следующим образом.Входное напряжение переменного тока вида 13, (фиг. 2 а) от источника 11 входного напряжения поступает на входные клеммы 7 и 8 корректирующего устройства 1 переменного тока, Подвижные контакты первого и второго прерывателей 5 и 6 пере40 45 50 55 ключаются синхронно с опорным сигналомУи (фиг. 2 б), поступающим на управляющие входы первого и второго прерывателей5 и 6 от источника...

Номер патента: 1148019

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Гриффен, Смоляр, Стецюк, Фельзер, Червоный, Шуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: периодических, помех, сигналов, фильтрации

...фильтрации периодических помех при помощи предлагаемого устройства в случае изменения ам . плитуды помехи будет выше, чем в устройстве-прототипе,Яа чертеже приведена блок-схема устройства для фильтрации сигнала от периодической помехи.Устройство содержит преобразователь 1 фильтруемого сигнала, преобразователь 2 сигнала частоты помехи, одномерную итеративную структуру 3, преобразователь 4 состоянийитеративной структуры, блок 5 вычитания, блок 6 сумвйрования, блок 7 управления, первый и второй переключатели 8 и 9, блок 10 динамической памяти, пороговый элемент 11 и третий переключатель 12. 019 4сигнал преобразователя 1 фильтруемого сигнала, На выходе блока 5 формируется при этом сигнал, соответствующий приращению фипьтруеиого сигнала...

Номер патента: 1151923

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Лебедев, Морщихин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, цифровое

...с третьими входами блоков 3 и 4 умножения. Вторые входы блоков 3 и 4 умножения связаны с выходами блоков 8 и 9 вычитания соответственно, вторые входы блоков 8 и 9 вычитания - с выходами З 5 регистров 1 и 2 памяти, а выход блока 8 вычитания - с первым входом блока 9 вычитания и вторым входом регистра 2 памяти. Цифровое корректирующее устройство работает следующим образом.В моменты времени, непосредственно предшествующие поступлению выборки Х(п 7) входного сигнала, предыдущая информация на входе регистров 1 и 2 памяти записывается в эти регистры по тактовому импульсу частотой 1/То, поступающего с выхода 1 блока 6 управления. В результате в момент поступления входной информации х(пТ) на выходе блоков вычитания образуются сигналы...

Номер патента: 1158971

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Левитан, Рыбочкин, Силаев, Халеев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующий, фильтр

...определяется из выражения Т = Р + К;) Сз, где Й и й- соответственно сопротивленияпервого и четвертого резисторов 4 . :40и 7, С 5 - емкость третьего конденсатора 3,При уменьшении величины входного сигнала , фильтра разрядтретьего (интегрирующего ) конденса"тора 3 проходит по цепи, содержащейвторой конденсатор 2, второй итретий резисторы 5,6 и второй детектор 9.При фильтрации сигналов с часто Отами 1 Гц и меньше реализации диф-ференцирующих цепей фильтра, содержащих первые резистор 4 и конденсатор 1 и вторые резистор 5 и конденсатор 2, может представлять 55значительные трудности из-за того,что увеличение емкостей первого ивторого конденсаторов 1 и 2 влечет за собой увеличение габаритов и веса фильтра и появление в нем значительных...

Номер патента: 1168893

Опубликовано: 23.07.1985

Автор: Голянд

МПК: G05B 5/01

Метки: двух, параметров, регулирующее, связанного

...работает следующим образом.При отклонении первого параметра от заданного значения появляется сигнал ошибки на выходе элемента 6 сравнения. После достижения этим сигналом определенной величины срабатывает триггер 5, замыкая ключ 9. При этом прекращается действие кольцевой связи суммирующих усилителей 1 и 2 и интегратора 4. Кроме того, сигнал с элемена 6 сравнения поступает на суммирующий усилитель 2 непосред Б ственно и через интегратор 4, формируя сигнал заданного значения второго регулируемого параметра. Сформированное значение сравнивается с истинным значением второго параметра, и сигнал ошибки возникает на выходе второго сум мир ующего ус ил ител я 2. 30 При достижении этим сигналом ошибки уровня срабатывания релейного блока 3...

Номер патента: 1180838

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Ковалев, Сташков

МПК: G05B 5/01

Метки: логический, переключатель

...находится в неподвижном состоянии.Через некоторое время Солнце, перемещаясь по небосводу, например,вверх и вправо, вызывает освещениефоточувствительных элементов 1 и 4(фиг.2). На выходах преобразователейэлектрических сигналов 5 и 8 (т.е.на первом и четвертом входах логического переключателя) формируютсясигналы, соответствующие логическому"0". Эти сигналы поступают на соответствующие входы элементов ИЛИ 16,21 и 22, а с их выходов на входыэлементов НЕ 26, 30 и 29, на выходахкоторых (т.е. на первом, третьем ичетвертом выходах логического переключателя) появляются сигналы, соответствующие логической "1". Эти сигналы через усилитель 10 мощности(фиг.2) поступают на реверсивныеисполнительные двигатели 11 и 12, которые начинают перемещать объект...

Номер патента: 1187146

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Десяткин, Михайлов, Щербина

МПК: G05B 5/01

Метки: входному, импульсов, коррекции, параметру, числа

...на его второй вход, начинает Формироваться импульс стандартной длительности Т , Из импульсной .пос ледовательности Р, поступающей на первый вход преобразователя 2 единичного импульса в серию, формируется вспомогательная последовательностьсостоящая из пакетов импульсов, 55 причем каждый пакет импульсов имеет общую длительность Т , состоит из 1 импульсов последовательности Р и(3) где Ь - число импульсов, отсчитанное первым счетчиком 13; Т= 1/Р - период следования импульсов опорной частоты от мультивибратора 7Передний фронт импульса Т соотс ветствует заднему фронту импульса последовательности 1 б, Длительность начало каждого пакета импульсов соответствует окончанию каждого импульса последовательности, поступающей на второй вход...

Номер патента: 1190360

Опубликовано: 07.11.1985

Автор: Лебедев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное, цифровое

...32.Устройство работает следующим образом, Цифровой сигнал х(п) с выхода задатчикавходного сигнала, который в системе автоматического управления обычно является ошибкой системы, поступает на входы первого 1 и второго 2 фильтров, определенным образом изменяющих этот сигнал по амплитуде и по фазе, причем обычно выходной сигнал первого 1 фильтра отстает, а выходной сигнал второго фильтра 2 опережает по фазе входной сигнал х(п). Выходной сигнал второго фильтра 2 с помощью преобразователя 6 кода преобразуется в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сигнал меньшей .разрядности и поступает на вход экстраполятора 7, который формирует на своем выходе сигнал, изменяющийся в течение интервала дискретности по линейному закону, обеспечивая тем самым более...

Номер патента: 1190361

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Капелистый, Соловьев, Удовенко, Федас

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...б, представляющего собой два транзисторных ключа, выходы которых объединены. Второй вход коммутатора 6 подключен к выходу апериодического звена 4, а выход коммутатора б подключен к вычитаюшему входу вычитающего звена 1 и входу выпрямителя 7, представляющего собой диодную сборку. Выход выпрямителя 7 подключен к входу порогового элемента 8, представляющего собой триггера Шмидта, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора 6.Фильтр работает следующим образом. 4 О При отсутствии высокочастотной помехи и импульсных выбросов, наложенных на полезный сигнал, обратная связь фильтра отключена, так как сигнал, прошедший через дифференцируюшее звено 3 и апериодическое звено 4, мал и не в состоянии открыть 45 зону...

Номер патента: 1193632

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Вадутов, Гайворонский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...Первый блок 3 умножения, первый блок 6 сравнения и релейный элемент 8 образуют относительно входного сигнала х .устройства реле с гистерезисной характеристикой, которая представлена на фиг. 3, где ширина зоны нечувствительности Ьпропорциональна величине опорного напряжения 04 на выходе блока 4 памяти. Выходной сигнал г фазового канала 10 устройства положителенпри х( -6 Ч -Ьх с ь, х ) О и отрицателен при х) ОЧ ьсх с ь, х (О,Если переключатель 5 замкнут, то выходной сигнал м фазового ка нала 10 устройства положителен при 0х 16 и отрицателен при 0= хЬВ этом случае эквивалентная характе ристика фазового канала 10 устрой 93632 5 10 :5 25 35 40 45 50 55 стна определяется произведением сигналов Б 1, г и м. Она совпадае с характеристикой...

Номер патента: 1211687

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Буймов, Мандыбура, Утробин

МПК: G05B 5/01

Метки: дифференцирующее

...иэ последовательно соединенных конденсатора 3 и реистора 4.Дифференцирующее устройствофункционирует следунзцим образом,Входной сигнал + О подается нарезистор 8 который подключен квходу первого операционного усилителя 5, охваченного глубокойотрицательной обратной связью,через резистор 6. Выходной сигналустройства + О подается на входпервого усилителя, образованногооперационным усилителем 5 и резис торами 6 и 7 и работающего в режимеинвертора, так как сопротивление7 на его входе равно сопротивлениюглубокой отрицательной обратнойсвязи 6, которой охвачен первыйоперационный усилитель 5,Сигнал (О + О) с выхода усилителя, образованного первым операционным усилителем 5 и резисторами 6 и , подается на вход вто рого операционного усилителя...

Номер патента: 1226401

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Передрий, Спицкий, Чмырь

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нулевого, постоянного, сигнала, уровня

...суммирующего усилителя 3 образуется напряжение О8 Ьй.= О, Если в это время на выходе источника 1 сигнала появляется сигналО,О, то после усиления суммирующим усилителем 3 его регистрируетиндикатор 9 выходного сигнала, проградуированный в единицах измеряемо-го параметра; Устройство коррекции35во время измерения не включается.Аналогично индикатор 9 выходногосигнала показывает сигнал при самопроизвольном дрейфе напряжения О,в сторону положительных значений,Если измерение в это время не производится, то для восстановлениянулевых показаний включают блок 10запуска, например, одновибратор,который подает положительный импульс на вход Установка 0 счетчи 11 и и 45ка 5 импульсов. При этом на выходахсчетчика 5 импульсов образуетсянапряжение,...

Номер патента: 1226402

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Шикунов

МПК: G05B 5/01

Метки: пропорционального, сигнала, скорости, формирования

...к .выходу ( Ь + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код. При этом на первыи вход сумматора 2 поступает информация о текущем состоянии (ь +1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол в к, а на второй - инФормация об инверсном состоянииЬ + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код, .задержанная на период сигнала частоты 1 Если состояние ( Ь + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код не изменяется за указанный период, те. текущая информация равна задержанной на период информации, то на выходе элемента НЕ 18 Формируется логический сигнал "0", если изменяется, тоИмпульсы напряжения частотой Г пройдя через элемент И 5, поступают на. вхо., преобразователя 6 частота- напряжение,...

Номер патента: 1226403

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Барабаш, Горбачев, Родин, Сосновский, Филиппович

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...необходимое положение линии переключения с режима разгона на режим торможения в случае треугольного профиля скорости, а выбор величины коэффициента передачи К = 1/К (гдеиК: 20) второго масштабирующего блока 12 обуславливает переход в линейный установившийся режим после окончания переходного процесса при подходе к точке позиционирования Величина зоны нечувствительности релей 122640350 55 ного блока 22 выбирается в соответствии с величиной насыщения скорости двигателя 4, т.е, при скоростях,меньших максимально возможной скорости (скорости насыщения, сигналБ на выходе релейного блока 22отсутствует (Б = О).Работу нелинейного корректирующего устройства 6 в состав системыавтоматического регулирования рассмотрим для двух случаев: при...

Номер патента: 1231482

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Володченко, Подгорецкий, Пузько

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...устройство работаетследующим образом,Входной сигнал Х = Х з 1 п 11 поступает на вход 14 устройства, проходит через первый фильтр 1 с частотной характеристикой И (, преобраз уется перньвч амплитудным детектором 3 н постоянное напряжение О, , пропорциональное амплитуде Хв , 0, = Овхгде К - коэффициент пропорциональности,Если статический передаточный коэффициент первого амплитудного детектора 3 равен единице, тогде И, Ы) = 1 И, ц - модуль частотной характеристики й (,1 ь 3) .Сигнал Х с выхода первого множивыхтельного блока 8 преобразуется вторым амплитудным детектором 4 так, что при единичном его передаточном коэффициенте сигнал на его выходе будет равенО =Хвых. п,где Хв,- амплитуда выходного сигналапервого множительного...

Номер патента: 1233097

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Портнов

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейное, фазовой

...компаратор 5, ключ 6 иблок 7 памяти. 7 ГУстройство работает следующим образом.Непрерывный входной сигнал 13 квантуется по времени. Блок 1 ступенчатого преобразования па сигналам квантования запоминает мгновенное значение сигнала 13 за промежуток времени, равный периоду квантования, Формируя, таким образом, ступенчатый сигнал 11, Блок 2 сравнения, сравнивая два сигнала 11, и 13, вы- З 5 деляет корректирующий сигнал 0который суммируется с исходным сигналом а в сумматоре 3. Так ФармируетУся сигнал о , имеющий сильно "изрезаннуюп форму. Чтобы сгпадить Форму 40 сигнала 11, блок 7 памяти, так же как бпак 1 ступенчатого преобразования, по сигналам квантования запоминает пиковые значения Ц. до момента, пока текущее значение сигнала. 45 3 в...

Номер патента: 1236417

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Азаров, Викторов, Гришин, Семенов, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...этот сигнал проходит с входа самонастраиваюшегося фильтра на его выход без преобразования. При этом происходит сравнение входного сигнала и сигнала, прошедшего через первый фильтр 6, например, с передаточной функциейнал), то сигнал Л, прошедший через блок 4, не вызовет срабатывания блока 3. Блок 4 выделяет из любого сигнала модуль этого сигнала. В случае повышения уровня помехи срабатывает блок 3 и подключает выход коммутатора 2 к его второму входу.Входной сигнал 13- проходит через фильтр 1, который начинает фильтровать помеху входного сигнала. Эффективность третьего фильтра 1 является функцией выходного 10 сигнала второго сумматора 8, например, поэтому сигналу изменяется сопротивление К - КС-фильтра, если в качестве фильтра 1 применен...

Номер патента: 1251020

Опубликовано: 15.08.1986

Автор: Баранов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...сигнал на соответствующий ключ 9 (10 или 11), который подклю . чает к основной схеме корректиру 5 10 5 20 25 30 35 40 45 ющсго устройства линейный фильтр 2 (3 или 4), настроенный на соответствующий входной сигнал. Анализ входных сигналов основан на отличиях их первых и вторых производных.Блок 15 управления при поступлении на второй вход устройства ступенчатого сигнала работает следующим образом.На выходе пифференциаторов 16 и 17 сигнал равен нулю, следовательно на выходе элементов 22 и 23 сигнатуры сигнал соответствует "0. На выходе элемента ИЛИ 29 присутствует нулевой, на выходе элемента ИЛИ 31 также нулевой, а на выходе элемента И-НЕ 30 - единичный сигнал. На выходе элемента И 28 находится нулевой сигнал, а на выходе...

Номер патента: 1251021

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Каминский, Коробов, Паюк, Тер-Арутюнянц

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, систем

...первого 15, второго 16, третьего 17 и четвертого 18 резисторов. 25Устройство работает следующим образом.Сигнал ошибкирегулирования, поступающий с датчика 2 ошибки регулирования на второй вход переключаю- З 0 щего устройства, выделяется на выходе устройства с коэффициентом К зависящим от соотношения знаков ошибкии производнойошибки регулирования:35при Ю( )К при у 0в, Применительно к системам второго40 порядка с нейтральным объектом регулирования организация управления по закону (1) обусловливает величину логарифмического декремента затухания, численно равного отношению45 к,/ М,На выходе синхронного детектора 5 организуется сигнал, отражающий сочетание знаков сигналовии поступающий на вторую 11 и первую 12 клеммы, причем если этот...

Номер патента: 1251022

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Бурсова, Градобоева, Путов, Стеклов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...усиливается в предварительном усилителе 2 и поступает на первый вход суммирующего усилителя 3.Кроме того, входной сигнал системыпоступает на вход корректирующегоблока 8, выходной сигнал поступаетна второй вход суммирующего усилителя 3. Передаточная функция корректирующего блока,8 выбирается из усло-.вия обеспечения инвариантности системы, благодаря чему расширяетсядиапазон входных сигналов, отрабатываемых следящей системой,На выходе измерителя 1 рассогласования формируется сигнал расссгласования, который в значительной стедени зависит от величины зоны нечувствительности нелинейного звена 6усилителя 4 мощности. Для исключенийэтой зависимости в системе междувыходом суммирующего усилителя 3 ивходом усилителя 4 мощности...

Номер патента: 1257605

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...элементаБ = Х - Е + Н9Если Б = О, то нелинейное корректирующее устройство работает в релей" ном режиме, если 8 Ф О, то " в скользящем режиме.Сигнал 11 предназначен для линеа 9ризации гистерезиса, имеющегосяв реальных релейных элементах.При работе устройства в релейном режиме на выходе релейного элемента 2 появляется сигнал Ог постоянного уровня. В блоке 6 индикации скользящего режима вырабатывается единичный сигнал, характеризующий релейный7605 2 1015 20 25 30 35 40 4550 55 режим работы устройства, Момент перехода в релейный режим работы фиксируется как отсутствие переключений релейного элемента 2 в течение заданного интервала времениПо единичному сигналу с блока 6 замыкается ключ 7 и на вход блока 4 подается дополнительный сигнал,...

Номер патента: 1272305

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Хлыбов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...производная Х) 40уменьшается, триггер 5 находится внулевом положении, выход дифференциатора 4 через второй элемент И 7подключен к входу релейного элемента 9 и к определителю 11 знака производной. На выходе второго усилителя 13 сигнал 2 = П я).р Х. Выходнойсигнал У устройства равен У = АХ ++Б яЦпХ.В момент времени Х = 0 срабатывает триггер 5 и вьгход дифференциатора 4 через первый элемент И 6 подключается к входу широтно-импульсногоблока 8, выход которого через первыйэлемент ИЛИ 10 подключается к входу 55определителя 11 знака производной,выход последнего через второй элемент ИЛИ 12 подключается к входу второго усилителя 13. Выходной сигнал устройства равен У = 1 Х-Оя 1 пХп. Получаемые таким образом сигналы пРедназначены для того, чтобы...

Номер патента: 1278803

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Дасов, Елчин, Муравлева

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...сигнала второго однотактного детектора 5 и выходного сигнала первого усилителя 4, который, в свою очередь, равен выходному сигналу первого интегратора 3, умноженному на коэффициент усиления первого усилителя 4, равен нулю. Второй сумматор 2, первый интегратор 3, первый усилитель 4 и первый умно- житель 10 работают в режиме накопления как обычный интегратор с входным сигналом, равным Х и коэффициентомвхусиления равным единице. Выходной сигнал второго умножителя 15, равный произведению выходного сигнала первого однотактного детектора и выходного сигнала второго усилителя 8, который в свою очередь, равен выходному сигналу второго интегратора 7, умноженному на коэффициент усиления второго усилителя 8, поступает с обратным знаком на...

Номер патента: 1278804

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Дрючин, Жиляков

МПК: G05B 5/01

Метки: комбинированная

...= Ъ 1,1 = Ь н+ Ь 1 + ЬЕ(2)Е,=ЬЕд+тй+Х),15 где Ж + Х ) - выхоцной сигнал регулятора 2,ЬЬ и ш - коэффициенты.В соответствии с уравнениями (2)задания по скорости, току двигателя20 и напряжению преобразователя имеютвид%.Ей : (1 й - Ь,о.) - Ь 1) и Ьи подключаются на входы сумматоров ЗО21, 22 и 23 соответственно,Коэффициенты 1/Ь, и 1 Л устанавливаются по входам сумматоров 22 и23, коэффициент 1/Ь устанавливается в усилителе 11, коэффициентЬ /Ъ - в усилителе 12, коэффициент,Ь /Ьэ - в усилителе 13, а на выходесумматора 19 формируется задание Е.Если эти условия соблюдаются, то навыходах сумматоров 21-24"1, =Ч,= =Ч =ОЕсли параметры объекта изменяются или на входы объекта действуютвнешние возмущения, то на выходахсумматоров 21-24 сшибки не...

Номер патента: 1278805

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Горбачев, Коваленко, Николаев, Олышевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...то движение източки И происходит по спиралевиднойтраектории до точки а принадлежащей прямой с угловым коэффициентомС ( Лп 1, В точке а выполняетсяравенство Х = ш Х и включаетсяО 1 фПОС. Движение происходит до точкиХ, по участку гиперболы. Все этовремя выходной сигнал второго сумматора 9 возрастает по модулю и входные сигналы компаратора 11 равны.В точке Х выходной сигнал второгосумматора 9 достигает экстремума иначинает убывать по модулю, В этотмомент на выходе компаратора 11 появляется перепад напряжений, из которого формирователь 12 формируетимпульс сброса первого 4 и второго10 пиковых детекторов. Этот же импульс уменьшает коэффициент передачи управляемого делителя 5 напряжения на дщ.После сброса первый 4 и второй10 пиковые...

Номер патента: 1282076

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Барабаш, Горбачев, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...имеющую статическую характеристику (фиг. 7), и служит для повышения40 помехоустойчивости и надежности работы всего блока 31 управления. Если сигнал 1.)ьо Юоь то сигнал Обо на выходе входного каскада блока 31 управления представляет собой логический нуль. Поэтому сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 64 равен логической еди нице и ключ 66 подключает в цепь обратнойсвязи операционного усилителя 77 резистор 71.Транзистор 68 закрыт и операционныйусилитель 78 работает в режиме повторителя напряжения, полученного в результате суммирования на операционном усилителе 77 входных напряжений О и У о Коэффициент передачи операционного усилителя 77 определяется отношением резистора 71 к резистору 69 (70). Ключ 67 разомкнут выходным 55...

Номер патента: 1302237

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Любашевский, Тартаковский, Чувильчиков

МПК: G05B 5/01

Метки: адаптивного, колебаний, компенсации, конструкциях, механических, средах

...соответствующими отводами линии 23 задержки. Устройство работает следующимобразом. Под действием работы машины или механизма в конструкции ияи среде 27, например, слева направо распространяется бегущая волна исходных колебаний, спектр которых представляетсобой аддитивную смесь широкополосного шума и гармонических составляющих,Колебания в некоторой точке конструкции или среды 27 принимаются и преоб-.разуются в электрический сигнал приемником 1 колебаний. Этот сигналпоступает на вход блока 12 управленияи на вход фильтра 9. Сигнал с выходафильтра 9, необходимый для компенсации гармонических составляющих, подается на вход сумматора 4, Сигналс выхода фильтра 9 также поступает 25 на вход блока 13 управления и навход фильтра 10, по конструкции...