Псевдолинейное корректирующее устройство

юз Советскихцивлистимеских Республик ц 628457 во Бнетей.и иАВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУприсоединением заявки-23) Приоритет -Государственный квинтет Свввтв Инннстрвв ИСР вв делам нэебретеннй н втнрьтнй43) публик Бюлле исакия ь 38 .08.78 ано 15.10,7. С. Михалев и 71) Заявитель невосточный ордена Трудового Крполитехнический институт им. В. ого ЗнамениКуйбышева(54) ПСЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТУСТРОЙСТВО ЕЕ Изобретение относится к области псевдолинейных корректирующих устройств и может бытьиспользовано для повышения точнос Ги автоматических системеИзвестны псевдолинейные корректирую щие устройства систем автоматического . управления, содержащие фильтры, блоки взятия модуля, реле, блоки умножения ИЫНедостатком этих устройств является 1 то, что оии не, обеспечивают необходимук точность систем автоматического управления при воздействии на последние возмущений.Наиболее близким по технической суш ности к изобретению является псевдолинейное корректирующее устройство, содержашее последовательно соединенные блок выделения модуля, первый сумматор и первый блок умножения, фильтр, вход которого соединен с входом блока выделения модуля, а выход через первое реле - со вторым входом первого блока умножения и с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом втооо говой реле, а выход через третье реле и перинтегратор соединен с соответствующими входами второго блока умножения,выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 3Основной недостаток известного устройства заключается в том, что псевдолинейное корректирующее устройство, повышаяточность корректируемых систем, одновре- О менно, из-за формы подключаемого к сумматору сигнала, ухудшает фазовую характеристику системы и, таким образом, ухудшает устойчивость систем.Целью изобретения является улучше ние фазовой характеристики псевдолинейчого корректирующего устройства.Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве установлен второй интегратор, вход которого соединен с входом 20 фильтра, а выход - с входом второго реле.На фиг. 1 показана блок-схеме описываемого устройства; на фиг. 2 -эпюрыУстройство содержит блок выделениямодуля 1, первый и второй сумматоры 2,3, первый и второй блоки умножения 4,6, первое, Второе и третье реле 6, 7,8,фильтр 9, первый и Второй интеграторы1 С, 11,5При гармоническом входном сигналеХ устройство работает следующим образом. Фильтр 9 сдвигает в сторону опереже 30 ния на уголсигнал О по отношен 1 по к сигналу Х . Выходной сигнал О 10 второго интегратора 11 отстает от входного х на уголравный 90 . СигналыБд и15 011 через реле 6 и 7 поступкот на Входь сумматора 3, который выполняет функпию алгебраического сложения. Выходной сигнал Осумматора 3 благодаря фазовым сдвигам фильтра 9 и интегратора 11 пре 20 обретает Вид симметричных разнополяр ных импульсов, показанных на фиг, 2, Сигнал Нс выхода сумматора 3 пос-, тупает на входы однополярного реле 8 и первого .Интегратора 1 О и иМеет такж25 симметричную трапеаеидальную форму.Реле 8 вырабатывает ноложительные импульсы, улраалакцие подключением через второй блок умножения 5 на вход сумматора 2 выхОлиОго щпряиянияо перВОгОЗО инюгрйтора 1 О,.Таким Образом при симметричном гармоническом входном сигнале Х к сумматору 2 подключается сигнал Оу, симметричный Относительно нулево го уровня и, следовательно, не дающийЗ 5 средней составляющей иа выходе устройства (сплошная линии 35 на фиг. 2). Йицамические характеристики устройства В атом случае определяются сигналом У,Если В результате действич на коррек 40 тирующую систему возмущений возникает средняя составляющая входного сигнала Х, то ато приводит к несимметрии сигнала Ъц, а следовательно, и О н Ъ"у .На выходе интегратора 10 накапливается45 постоянная составляющая, а вид выходного сигнала блока умножении 5 изменяется так как это показано на фиг, 2, зр. есть.33.5 при Х: О. и 9 при ХОО, где Хо - среднее значение Вход 5 Оного сигнала Х процесс накопления средней составляющей на интеграторе .10 продолжйется до тех пор, пока средняя составляющая выходной координаты устройства Х, воздействуя на исполнительный алемент автоматической системы, не скомпенсирует среднюю составляющую ошибки системы, т,е. входного сигнала устройства.Таким образом, в предлагаемом устройстве сигнал 3 имеет положительный фазовый сдвиг относительно входного сигнала х , что позВОлит улучшить фа зовую характеристику псевдолинейного корректирующего устройства и тем самым повысить устойчивость систем автоматического регулирования, в которых применяются указанные устройства.Формула изобретенияПсевдолинейное корректиующее устройство, содержащее послеуовательносоединенные блок выделения модуля, пер-.вый сумматор и первый блок умножения,фильтр, вход которого соединен с входомблока выделения модуля, а выход - черезпервое реле со вторым входом первогоблока умножения и с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго реле, а выходчерез третье реле и первый интеграторсоединен с соответствующими входамивторого блока умнщкения, выход которогосоединен со вторым Входом первого сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью улучщения фазовой характеристики устройства, в нем установленвторой интегратор, вход которого соединен с входом фильтра, а выход - с Входом Второго реле,Источники информации, принятые ВОвнимание при акспертизе:1, Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления, Под ред. Ю. И, Топчеева,628457 Составитель Ю. ГладковРедактор С, ХейФиц. Техред О, Андрейко корректор Н ал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 4/38 Тираж 1033 ИПИ Государственного комитетапо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушс подписноеовета финисти открытийя набд, 4/