Непрерывный привод

ц)487374 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 02 явки -присоединением з 23) Приоритет - Опубликовано 05.1 Государственный комет овета Министров СССпо делам изобретений(088.8) открытии Дата опубликования описания 04,02.7 Авторыизобретения Ю, С, Сорокин и Л, Г. Чичеров 71) Заявител НЕПРЕРЫВНЫЙ ПРИВОД ж где 1 О Изобретение отосится к области нелинейных систем автоматического управления.Известны непрерывные приводы, содержащие усилитель, силовой механизм с односторонним ограничением, соединенный через блок обратной связи с усилителем, модель усилителя, вход которой соединен со входом усилителя, а выход - со входом модели силового механизма без ограничения, соедине- ной через модель блока обратной связи со входом модели усилителя.Недостатком известных устройств является то, что при больших сигналах управления из-за действия ограничения может происходить срезание части периодического сигнала, обусловленного свободным движением систем управления, в которые они включены, В результате этого ухудшаются динамические свойства приводов и, как следствие, нарушается режим работы систем управления.Предложенный непрерывный привод отличается тем, что он содержит последовательно соединенные фиксатор ограничения и блок временной коммутации. Вход фиксатора ограничения соединен с выходомпривода через нормально замкнутый контакт блока временной коммутации, усилитель соединен с силовым механизмом, подключенным через нормально разомкнутый контакт блока коммутации к модели усилителя. Это позволяет улучшить динамические характеристики привода.На чертеже приведена блок-схемд прдлоенного непрерывного привода.Привод содержит: усилитель 1; силовоймеханизм с односторонним огрдшгчццм 2;блок обратной связи д; фиксатор огрдццчцця1; блок временой коммутации 5; модль усилителя б; модель силового мехацзмд без ограничения 7 ц модель блока обратной связи 8.Предлагаемый привод работает слдуощцм образом.Предположим, что нд вход усцлцтля 1привода подается сигнал управлеця1 (1) = 1 е (1) + а1 (г)е (г) - гдрмоческая состдвляюгцаясигнала управления, обусловленная свободным двцжцпсм системы, в которую вкл 1 очсц привод;а 1- постоянная (мдлепо меняющаяся) составляющая сцгцдлдуправления,Е,лц м (1) ,. (где )м - зели максмаксчина сигндла на входе привода, соотвтствующая насыщеншо его выходной координаты),то насыщения не происходит, т. е.487374 вия /к) Т, где Т период свободных колебаний системы, в которую включен привод. Непрерывный привод, содержащий усилитель, силовой механизм с односторонним ограничением, соединенный через блок обратной связи с у:илителем, модель усилителя, 10 вход которой соединен со входом усилителя,а выход - со входом модели силового механизма без ограничения, соединенной через модель блока обратной связи со входом модели усилителя, отличающийся тем, что, с целью 15 улучшения динамических характеристик привода, он содержит последовательно соединенные фиксатор ограничения и блок коммутации, причем вход фиксатора ограничения соединен с выходом привода через нормально 20 замкнутый контакт блока коммутации, усилитель соединен с силовым механизмом, подключенным через нормально разомкнутый контакт блока коммутации к модели усилителя. Составитель Э. Митрошин Техред Т. Миронова Корректор И Симкина Редактор Л. Утехина Заказ 9/80 Изд.100 ЦНИИПИ Государствеыного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, РаушскаиТип. Харьк. фил. пред. Патент Фиксатор ограничения 4 находится в исходном положении, и грнвод работает обычнымобразом,Если ) (/) , то выходной сигналмакспривода х, =х., срабатывает фик макссатор ограничения 4 и подключает источник постоянного напряжения к блоку временной коммутации 5. Блок 5 срабатывает и нормально замкнутыми контактами 9 отключает вход силового механизма 2 от выхода усилителя 1, а нормально разомкнутыми контактами 10 подключает его вход к выходу модели усилителя 6. Начиная с этого момента времени, выходная координата силового механизма с ограничением изменяется по закону изменения выходной координаты силового механизма без ограничения и за счет этого обеспечивается стабильность динамических характеристик привода, несмотря на наличие ограничения. Через отрезок времени коммутации /к блок временной коммутации возвращается в исходное положение.Отрезок времени 1 к выбирается из услоПредмет изобретения Тираж 869 Поди испосСовета Министров СССРоткрытийнаб., д. 4/5