Устройство для компенсации помех

П И Н: ЗОБРЕТЕН п 11 48449 Е Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. спид-ву 51) Ч, Кл, б 05 Ь 5/О Заявлено 09.01.74 (21) 1989663,18 с присоединением заявкиосударственный комнте овета Министров ССС(23) Приоритет по делам изобретений и открытий. Сорокин, А. С. Кочетов и В, И, Куна 71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕН И ПОМ Изобретение относится к области систем автоматического управления, имеющих насыщение, на параметры которых оказывают влияние помехи, и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов и наземных объектов.Известны устройства для компенсации помех, содержащие последовательно соединенные релейный привод и элемент с ограничением, два элемента сравнения, два интегратора, четыре диода, два релейных элемента.Во время компенсации влияния помех амплитуда компенсирующего сигнала не зависит от изменения управляющего сигнала, что приводит к неточностям компенсации. Кроме того, компенсирующий сигнал имеет вполне определенное значение в начале компенсации, когда амплитуда управляющего сигнала близка к уровню ограничения, а затем начинает убывать по заданному закону. Это вызывает повышение требований к надежности деталей элемента с ограничением, так как они должны работать в начале компенсации при повышенном напряжении.С целью повышения точности в предлагаемом устройстве цепь управляющего сигнала подключена к входу элемента с ограничением, к первому входу первого элемента сравнения и к первой обмотке первого релейного элемента, контактные пары первого релейного элемента подключены к источнику постоянного тока и к второму входу первого элементасравнения, две другие пары контактов первого релейного элемента подсоединены к выхо 5 ду первого элемента сравнения и через две,пары встречно включенных диодов соответственно к входам первого и второго интеграторов, выходы которых через второй элементсравнения подсоединены к второму релейноО му элементу. Контактные пары последнеговключены в цепи обратных связей соответствующих интеграторов, причем вторая обмоткапервого релейного элемента включена в цепь,соединяющую вход второго интегратора с вхо 5 дом элемента с ограничением,На чертеже показана электрическая схема предлагаемого устройства.Устройство содержит элемент 1 с ограничением, релейный привод 2, интеграторы 3 и 4,О элементы сравнения 5 и 6, релейные элементы7 и 8 и диоды 9 - 12,Полезный сигнал и помеха подаются навход элемента с ограничением, на вход элемента сравнения 5 и на первую обмотку двух 5 обмоточного релейного элемента 7, порог чувствительности которого равен уровню ограничения. Релейный элемент 7 в соответствии сполярностью управляющего сигнала подключает своими контактами - (или +) источника постоянного тока, напряжение которого484493 Предмет изобретения Составитель Н, ТарасоваТекред Л. Казачкова Корректор И. Позняковская Редактор Т, Юрчикова Заказ 31169 Изд. Мо 1786 Тирак 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 равно уровню ограничения, к входу элемента сравнения 5.В начальный момент ограничения разностпый сигнал с выхода элемента 5 подается на вход релейного элемента 8 по цепи: диод 9 (или 10) - интегратор 3 - элемент сравнения 6. Релейный элемент 8 срабатывает и с помощью своей контактной пары подготавливает к работе интегратор 4 и цепь подачи компенсирующего сигнала с выхода элемента сравнения 5 на вход элемента с ограничением 1, а с помощью своего нормально замкнутого контакта включает интегратор 3 в работу.В течение ограничения интегратор 3 интегрирует сигнал, пропорциональный ограниченной части управляющего сигнала, который образуется на выходе элемента сравнения 5,Начиная с момента времени, при котором не происходит ограничения, разностный сигнал уже обратной полярности с выхода элемента сравнения 5 не поступает на вход интегратора 3 через диод 9, а подается через диод 11 на вход интегратора 4, на вторую обмотку реле 7 (для поддержания его в сработанном состоянии на время компенсации) и на вход элемента с ограничением, где разностный сигнал суммируется управляющим сигналом,компенсируя тем самым влияние ограничения помехи, Сигналы с выходов интеграторов 3 и 4 в это время подаются соответственно на вход элемента сравнения 6.Когда разностный сигнал на выходе элемента сравнения 6 станет равным нулю, релейный элемент 8 отпускает и своим нормально замкнутым контактом разряжает интегратор 3, а контактной парой - интегратор 4 и отключает выход элемента сравнения 5 от входа элемента с ограничением 1 и от второй обмотки реле . Релейный элемент 7 отпускает и своими контактами приводит схему устройства компенсации в исходное состояние. 1 О Устройство для компенсации помех, содержащее последовательно соединенные релейный привод и элемент с ограничением, два элемента сравнения, два интегратора, четыре диода, два релейных элемента, о т л и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения точности, цепь управляющего сигнала подключена к входу элемента с ограничением, к первому входу первого элемента сравнения и к первой обмотке первого релейного элемента, контакт ные пары первого релейного элемента подключены к источнику постоянного тока и к второму входу первого элемента сравнения,дведругие пары контактов, первого релейного элемента подсоединены к выходу, первого элемента 25 сравнения и через две пары встречно включенных диодов соответственно к входам, первого и второго интеграторов, выходы которых через второй элемент сравнения подсоединены к второму релейному элементу, контактные па ры которого включены в цепи обратных связей соответствующих интеграторов, причем вторая обмотка первого релейного элемента включена в цепь, соединяющую вход второго интегратора с входом элемента с ограниче нием.