G05B 5/01 — электрические

Номер патента: 328422

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Алексеев, Бурлаков, Выскубов, Кат

МПК: G05B 5/01

Метки: 328422

...усилители 1 и 2.Принцип работы блок-схемы поясняется эпюрами напряжений на фиг. 2. В исходном положении схемы при 1=0 выходные сигналы всех элементов равны нулю, реле обесточены. На вход устройства подается напряжение У.На отрезке времени О - 1 выходное напряжение пикового вольтметра 4 г 1,равно напряжению Уд, и противоположно ему по знаку. Следовательно, напряжение Ур, на выходе суммирующего усилителя 9 равно нулю. Пиковый вольтметр 4 фиксирует максимальное значение входного сигнала, Поэтому, в мо 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 мент времени 1, + Л 1 на ьыходе суммирующего усилителя 9 появляется сигнал У(1++Ы) =КУ,(1 г) - (/д,(1+31) при которомсрабатывает реле Р 1. Величина отрезка времени определяется чувствительностью реле Р...

Номер патента: 330424

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ростовское, Соловьев

МПК: G05B 11/01, G05B 5/01

Метки: астатических, коррекции, систем

...- ;)(9) 60 Из рассмотрения выракений (8) и (9), которые характеризуют соответственно амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики системы, следует, что коэффициент переда- ь 5;в ии в) -- , ввв 1 в (б) 20В -вОИз выражения (6) следует, что сигнал Уа СОДЕРжИт НИЗКОЧаетОтНУЮ СОСтаВЛПОЩУЮ с частотой и высокочастотные составляющие с частотами (2 св, - О) и (2 св, + О), так 25 как при амплитудной модуляции обычно выбирается во," ." макс и Где 1" макс Высшая частота спектра входцого сигнала, Поэтому после прохождения сигнала Уьм через фильтр нижних частот высокочастотные составляо- З 0 щие отфильтровываются, а выражение для сигнала, приходящего ца исполнительное устройство системы управления, принимает Вид:чи системы равен...

Номер патента: 332423

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Козлов, Потапов, Шапкайц

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...включенных конденсаторов и ключей, и прерывателя 7, 15 подключенного ко входу усилителя 3. Управляющие входы прерывателя и ключей в цепочках б и б связаны с косинусным выходом синусно-косинусного трансформатора 2 через развязывающий трансформатор 8.20 Следящая система работает следующимобразом. Сигнал с датчика 1 поступает на вход синусно-косинусного трансформатора 2, с синусного выхода которого через подави- тель квадратурной помехи и усилитель 3 по дается на двигатель 4, отрабатывающий положение ротора синусно-косинусного трансформатора 2.Ключи подавителя коммутируются в противофазе синхронно с сигналом, поэтому в то 30 время, когда они открыты, сопротивление це332423 10 Предмет изобретения Составитель В. Быков Корректор...

Номер патента: 332424

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Еюь, Захаров, Оранский

МПК: G05B 5/01

Метки: сервопривод

...являются величиной постоянной или изменяются в небольших пределах.Принципиальная схема устройства приведена на чертеже.5 Устройство состоит из усилителя 1 переменного тока асинхронного двухфазного двигателя 2, обмотка 3 управления которого подключена к выходу усилителя, а обмотка 4 возбуждения и одним концом также подсосди иена к выходу усилителя, а другим - к синхронному фильтру 5, состоящему из двух транзисторных ключей 6, 7 и двух конденсаторов 8, 9. 15 Устройство работает следующим образом.Допустим, что на вход усилителя 1 подается сигнал, содержащий квадратурную помеху, и опорное напряжение синфазно с сигналом рассогласования, при этом квадратурная по меха не насыщает усилитель. Сигнал, усиленный усилителем, подается на...

Номер патента: 334544

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Славнитский, Хакимов

МПК: G05B 5/01

Метки: входному, импульсов, коррекции, параметру, числа

...чертеже показана блок-схема устройства,Устройство состоит из датчика 1 параметра, делителя 2 импульсов, преобразователя 3параметра в число импульсов и блок 4 вычитания.Предположим, что делитель 2 импульсовустановлен на О, а на выходе преобразовате,ия 3 параметра в число импульсов импульсыотсутствуют. Поступающие на первый входблока 4 импульсы одновременно поступаютна выход устройства и на первый вход преобразователя 3. На выходе преобразователя 3 прн поступлении каждого импульса появляется серия импульсов, число которых пропорционально преобразуемому параметру, Так как выход 5 преобразователя 3 соединен со входом делителя 2 с коэффициентом деления гг, то через и импульсов, поступивших на вход делителя 2, на его выходе появляется...

Номер патента: 334549

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лучко, Стригачев, Федоров

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01, G06G 7/00 ...

Метки: логическое, псевдолинейное

...приводит к тому, что всистеме возникают, как правило, устойчивые 30 предельные циклы (автоколебания) с амплп334549 Составитель В. Лукашин Техред Л, Евдонов Редактор Е. Гончар Корректор 3. Тарасова Заказ 2049/О Изд,569 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретешьй и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 тудой и частотой, зависящими от вида и величины внешних воздействий.Для исключения автоколебаний при управлении как свободным, так и вынужденным движением автоматических систем известное устройство дополнительно содержит блок разделения входного сигнала, первый выход которого соединен со входами фильтров, а второй выход - со вторым входом сумматора,На фиг. 1...

Номер патента: 336642

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бакакин, Браславский, Ордена, Телемеханики, Шуоладзе

МПК: G05B 5/01, H03H 11/00

Метки: управляемый, фильтр

...не 1 Озволяют изменять постоянную времени фильтра.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что с целью изменения постоянной времени фильтра между выходом релейного элемента и входом диффереициатора включен управляемьй амплитудиьи ограничитель.На чертеже приведена блок-сыма предлагаемого фильтра, содержащая релсйиый следящий контур 1, аиериодические блоки 2, 3, релейиый элемент 1, инерционный блок 5, дифференциатор 6 и управляемый амплитудный ограничитель 7.Блоки имеют сладуОщис псредаточиые функции; дс ю(р) - передаточная функция Олока 2;р - оператор Лапласа; т - постоянная вре 1 ЕИИ; 1336642 ипов ставител Редак хрвд Е, Борисов. Нанкин орректор О. Волко Из 1. 3 В 535 Тираж 448делаи изобретений и отк 1 рвгтщй при Совете Мин...

Номер патента: 336645

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Алексеев, Выскубов

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...обратное сопротнвлсшю диодов велико.Величина сопротивления потенциометра 13 выбирается таким образом, чтобы сглаживание входного сигнала зависело от его частоты. В этом случае величины напряжений, снимаемые со сглаживающего фильтра 11 и подаваемые на обмотку управления ы, магнитного усилителя 7 зависят как от амплитуды входного сигнала У ., так и от его частоты. 11 ри значительном уменьшении частоты зходного сигнала эта зависимость пропадает, и напряжения совпадают по форме со входным напряжением.Величина выходного напряжения магнитного усилителя 7 определяется выражением:Рвах =К, Уд.+К 2(и) з 1 дп /в.,где Кь К - коэффициенты пропорциональности;. (и) - модуль напряжения на обмотке упрдвления %2 мапнитного усилителя 7, Увив напряжение...

Номер патента: 339901

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Голь

МПК: G05B 5/01

Метки: регулирующее, связанногорегули

...зияче:ия появляется с:Гнал ия 1 ь;кодс элсмс 1 та сравиеш;я 6. Пссле Остикс 1 я э т 1. м си Г и 3 л О м оп 3 Одс,1 е 11110 й В сл и ч и 1 ь ср Я б 1- тыкает триггер 6, замыкая ключ 9. Пр этом ПРЕКР 31 ЦЯЕТСЯ ДЕЙСТВ 11 Е КОЛ ЬЦСВОЙ СВ 51 ЗИ УС 1- литслсй 1, 2 и 1 пте 1 ратоЭЯ -1.тромс этОГО, сиГя 1 с элс:5 Сита сраВиения б 6 пэступасг иа сувмр Ощ й усилитель 2непосредственно 1 срез 1;итегратор 4, формир 51 3 3 ко и и р я В л 0111 я и 0 1 э е Г г л и э с м О.,1 у и 3.р Я з 1 стэ у. С ф О О мр О 1 3и О е з 1 31 е 11 с с р Я В н иВастся с истинным: сигнал оишбки поступив ст иа суммирующий усилитель 1.Сигнал с сумм,рующего усилителя 1 поступает чсрез суммирующий усилитель 2 иа Вход релейного блока,3 и далее иа исполнительные элементы...

Номер патента: 343250

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гузенко, Есаков, Земл

МПК: G05B 5/01

Метки: выработки, нелинейногосигнала

...неля ней ного коющего сигнала для стабилизациисистемы управления инерционным30 основанный на запоминании экстр рректирурелейной объектом, мального Предлагаемый способ может быть использован для стабилизации релейных систем управления инерционными объектами пря отсутствии информации о скорости изменения регулвруемой величины и ограниченных запасах рабочего тела исполнительного устройства.Известен способ стабилизации системы управления инерционным объектом путем формирования поступающего на реле корректирующего сигнала в виде разности между действительным выходным сигналом системы и полониной его экстремального значения,Основным недостатком этого известного способа является большое число переключений исполнительного...

Номер патента: 344407

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зайцев, Кошевой, Манжуло, Мищенко, Озн, Стеклов

МПК: G05B 5/01

Метки: отсца

...нулю, посколькуполовина ширины зоны нечувствительности20 блока 2 равна ширине линейной зоны элемента 1 с насыщением. Следовательно, сигналХ, на выходе модели 3 тоже равен нулю.Сигнал на выходе сумматора равен:=О, Х,(1) - сигнал на выходе элеуменьшение оду, что предлагае ии насыщения стем содержит м, соединенную ка, имеющего мматор, пер вь ыходом элемен с выходом его где Х,(1) мента 1. Когда элементае теже едставлена блок-схема уст роиства.Предлагаемое насыщения элем содержит элемен устройство для компенсации ентов автоматических снстеб т 1 с нелинейностью типа на ачинается насыщение нелннейногпри ИзК Цель изобретения -емой мощности. Цель достигается тем ройство для компенсац тов автоматических си элемента с насыщение ходом...

Номер патента: 346706

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 5/01, G05B 6/02

Метки: 346706

...с ограничением.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно дополнительно содержит интегратор, пороговый элемент, соединенный со входом блока с ограничением, и ключ, управляющий вход которого подключен к выходу порогового элемента, первый вход интегратора подключен к выходу блока с зоной нечувствительности, второй вход - к выходу ключа, а выход через ключ соединен со входом сумматора.Это позволяет повысить точность коррекции,На фиг. 1 показана функциональная схема предлагаемого нелинейного корректирующего устройства, которая содержит блок 1 с ограничением, блок 2 с зоной нечувствительности, интегратор 3, ключ 4, пороговый элемент 5 и сумматор б; на фиг. 2 показана статическая характеристика блока с ограничением; ца фиг, 3 -...

Номер патента: 355900

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Воробьев, Иванов, Киселев, Сергеенков

МПК: G05B 5/01, G05F 1/22

Метки: стабилизатор

...- С и С - А.При такой системе переходный процесс в стабилизаторе продолжается до возможного выравнивания линейных напряжений. Переключение триодов 10, 11, 12, 19, 20, 21 осуществляется измерительными системами линейных напряжений, выходными элементами которых являются триоды 1 б - 18.Принцип воздействия измерительных систем линейных напряжений на соответствующие фазные регулирующие элементы состоит в измерении в пределах полупериода соотношения между интервалами насыщения и отсечки триодов 16 - 18 в зависимости от уровня измеряемых линейных напряжений и в преобразовании этого соотношения посредством триодов 10, 11, 12, 19, 20, 21 в такие соотношения интервалов насыщения и отсечки триодов 4 - 9, которые обеспечивали бы наилучшее возможное...

Номер патента: 357550

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Глазов, Титов

МПК: G05B 5/01, G05D 7/06

Метки: воды, потока, скорости

...На выходе генератора 13, катушка индуктивности 15 которого расположена выше уровня ртути с сердечником 12, возникают высокочастотные колебания, однако благодаря инвертору 17 сигнал на входе а сумматора 20 отсутствует. В то же время генератор 14 из-за наличия ртути во внутренней полости катушки 1 б находится в заторможенном состоянии, поэтому сигнал на входе в сумматора также равен нулю. Следовательно, в случае отсутствия ошибки по скорости потока сигнал на выходе сумматора не появляется и в системе действует обратная связь только по скорости приводного двигателя б.При отклонении скорости потока от заданной из-за воздействия каких-либо возмущений изменяется перепад давления в рабочем участке гидродинамической трубы 9, вследствие чего...

Номер патента: 359632

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гончаров, Расщепл

МПК: G05B 5/01, H03H 11/00

Метки: 359632

...- модулятора.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит, дополнительный дифференциатор, через который входные зажимы устройства соединены с управляющим входом генератора управляемой частоты.Такое выполнение устройства позволяет повысить качество коррекции автоматических систем.1-1 а чертеже дана схема описываемого устройства.Устройство содержит дифференциатор - модулятор Дь генератор Г управляемой частоты и дополнительный дифференциатор Дз, например конденсатор. Дифференциатор - модулятор Д, состоит из интегрирующих Л,С, и дифференцирующих тс Сз цепочек, транзисторных ключей К, и К 2 и трансформатора Тр. Интегрирующие цепочки Л 1 Ст подсоединены к входным зажимам устройства через транзисторные ключи К 1 и к...

Номер патента: 387331

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бесекерский, Лучко, Стригачев, Федоров

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, систем

...вленпя, основанный на разделении сигнаств щег Авторы зобретения В. А. Бесекерский,Изобретение относится к технике автоматического управления, а именно к области нелинейной коррекции динамических свойств систем автоматического управления.Известны способы коррекции систем автоматического управления, основанные на разделении сигнала ошиоки системы на постоянную и переменную составляющие и формировании управляющего воздействия, путем сложения этих составлапощих сш.нала ошибки. Однако, если к системам приложены внешние возмущающие или заданощне воздействия, которые вызывают появление на,выходе нелинейного корректирующего звена постоянные или медленно меняющиеся сигналы, то характер этими воздействиями вынужденного движения...

Номер патента: 387332

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Луговской, Лучко, Стригачев, Федоровш

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...соединены с выходом устройства, первые входы - с выходами блока сигнатуры, второй вход одного элемента И соединен с выходом инвертора, второи вход другого - с выходом второго фильтра. иметь различные сочетания знаков. Для сигналов одинаковых знаков оба элемента И открыты, для сигналов разных знаков - закрыты.5 Работает устройство следующим образом.Если, например, сигналы на выходе первогофильтра У, и на выходе блока сигнатуры Уе положительны, то сигнал У, проходит через открытый элемент И б на выход устройст ва 8. Одновременно этот сигнал, проходя через инвертор 3, меняет свой знак и закрывает элемент И 5. Если сигнал У, отрицателен, а У, положителен, то элемент И б для сигнала У, закрыт и этот сигнал, проходя через 5 инвертор 3,...

Номер патента: 387333

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Антонов, Лосев

МПК: G05B 5/01

Метки: контур, корректирующий, прерывателем

...него заряжает конде 1 Конденсатор 5 зарядится среднего за полпериода входи 2 О,р, а конденсаторы 2 и 3 25 напрякения, причем полярнос будут зависеть от фазы входно На выходе корректирующег пряжение будет изменяться ск напряжения на конденсаторе 3 30 на конденсаторе 2.ие наДля этого в него введен третин конденсатор, подключенный к общим точкам каждого из конденсаторов и неподвижного контакта прерывателя.Постоянная времени контура определяется величиной емкости дополнительного конденсатора при условии, что его емкость больше емкостей остальных конденсаторов.На чертеже приведена принципиальная электрическая схема предлокентского корректирующего контура с прерывателем,Изобретение относитсрегулированию и можетследящих системах...

Номер патента: 399824

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 5/01

Метки: усилитель, фазочувствительный

...состоящему из обмотки 4 сетевого трансформатора 5, конденсатора б и резистора 7 с выходным напряжением, сдвинутым по фазе на 90 относительно рабочей составляющей,Дифференциальный фоторезистор 3 подсоединен к обмотке 8 трансформатора 5, имеющей заземленную среднюю точку, по второй мостовой схеме, управляемой изменением электролюминесцентного излучения. Средний вывод фоторезистора 3 подключен ко входу 9 усилителя, па который через разделительный конденсатор 10 подается сигнал от датчиков СЛР.Таким образом напряжение разбаланса моста используется как сигнал параллельной обратной связи. Нахождение его в противофазе с поступившей на мост квадратурной помехой обеспечивается (с погрешностью Л) соответствующим выбором емкости входного...

Номер патента: 399825

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Алексеев, Выскубов, Колков, Шурилов

МПК: G05B 11/01, G05B 5/01

Метки: корректирующего, сигнала, систем, формирования

...величины равна у лю. В итоге положитсльць 1 эффект, обу с ловленный уменьшением перегрузки исполнителього мехаизма, в данном слу чае почти полностью нейтрализуется вредным влцялцем ограццчсция сходого сцгала н велпчцу эквивалентного фазоопережецця, созлаваемо го коцтхром 3. В связи с этим, римееццеодного лишь этого приема в целом не приводит и расширению области устойчивости системы по уровню начального рассогласования.Для ослабления вредного влияния ограничения исходного сигнала на фазные соотношения в системе формируется и алгебраически суммируется с рассмотренным сигналом х. дополнительный сипнал х, знак которого определяется второй производной исходного сигнала, а,величина - пропорциональна выпрямленному и оглаженному сигналу х....

Номер патента: 401953

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 5/01

Метки: 401953

...и присоединены к источникам входных сигналов 3. Затворы транзисторов коммутатора 1 подключены к выходам схемы 2,10 ивыходов коммутатора 1 соединены междусобой и подключены к интегрирующему конденсатору 4 и одновременно соединены совходом и канала коммутатора, выход которого соединен с нагрузочным резистором 5,15 Источник опорного напряжения 6 присоединенко входу схемы 2,При уровнях входных сигналов, меньшихпорога срабатывания схемы 2, один из источников входных сигналов 3 через соответству 20 ющий канал коммутатора 1 подключен к конденсатору 4, так как в это время на затворего транзистора с выхода схемы 2 выдаетсясигнал, синфазный с опорным напряжением,чем осуществляется демодуляция входного25 сигнала и подавление в нем квадратурной...

Номер патента: 402855

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 5/01

Метки: 402855

...интеграто ра ко входу усилителя с ограничением.Схема описываемого устроцства приведенана чертеже и содержит усилитель с ограничением 1, суммирующий интегратор 2, релей пый элемент 3, резистор 4 в цепи обратнойсвязи суммирующего интегратора, нормально разомкнутые контакты (НРК) 5, 6 ц нормально замкнутые контакты (НЗК) 7, 8 релейного элемента.25 Устройство работает следующим образом,Полезный сигнал и гармоническая помехаподаются па вход усилителя с ограничением 1 и ца релейцый элемент 3, порог чувствительности которого соответствует уровню ограни чеция.наказ 40214 Изд.2078 Тираж 780 Подписное Ц 1-ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К-З 5, Раугпская наб., д. 45Типографии, пр....

Номер патента: 404046

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 5/01

Метки: впт5авторы•, институт

...сравнения 11) равно тормозному пути двигателя 15 (с учетом действия статического момента нагрузки) со скоростью вращения его вала сигнал на выходе блока сравнения 13, начинает реверсироваться, и двигатель 15 начинает тормозиться, В момент начала торможения двигателя 15 сигнал на выходе датчика 6 изменяет свою полярность, и запоминающее устройство 2 включается и начинает непрерывно фиксировать максимальные значения поступающего на его первый вход сигнала с выхода блока выпрямления 1,Если в некоторый последующий момент времени произойдет уменьшение нагрузки на валу двигателя 15, то сигнал на выходе датчика статического тока 16 уменьшится и соответственно увеличится передаточный коэффициент функционального преобразователя 10. Вследствие...

Номер патента: 404047

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Крайнов, Нзобретенн, Рондин, Яременко

МПК: G05B 5/01

Метки: дифференцирующр

...условия ре 7 о хравнсн- наооорот, в момент а в момент времени рсмени )0 - зяпосле ни 5 На С. С писывя см включения синусоид входы схемы прп выпнапряжение на кон тся реку рентным л ального о,Нспин дснсатонсйн т( 1) - и + М.l(Ц г+ (щТ,) анзисторы 1 и 3, 4, 5 и кондснсааО амп)ли постоя остипостоя костиемкоеСЗ) КОСтуда вхНПЯ 51 (ондснс иная в (ондснсть ко 1,н 1 ).О).) О НО О напряжс)1 Н 51; и заряда смвреме атора ремен атора Сато Ти= СЯ азр мгде 1( с) С;"та1 - е где 15 Я ЛаТ, = СЯ 1, =Я -1- )г Составители 3. Маркова Терод Е. Борисов Редактор А. Батыгин Заказ 611/5 орре)с)ор Н АукПодписное ССР Изд М 19 В Тираж 780 Государственного комитета Совета МинистроИ ипогрзфпя, пр. Сапунова,1 г 2 - величина сопротивления резистостора 5, и начальными...

Номер патента: 405105

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Халдинов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...а выход - к выходной клемме устройства. ная клемма устроиства, 12 - его выходная клемма.Работает устройство следующим образом.При наличии на входе в устройство постоян ного по амплитуде сигнала Овх, сигнал на входе в следящую систему Увх - У=О, где У 0 с - сигнал обратной связи), двигатель 2 и тахогенератор 3 неподвижны, вследствие чего Ух, = = - Утг, =0 (где Ихг, - сигнал на выходе блока 6 10 У, - сигнал на выходе блока 8) и напряжениена выходе Рвах -- Увх+ У хг, = УвхВ случае изменяющегося по амплитудевходного сипнала, следящая система отрабатывает это изменение, сигнал У, снимае мый с тахогенератора, преобразуется в масштабном блоке 8, после чего складывается с входным сигналом на выходе устройства405105 где Т, =.0,4 сек; Т,...

Номер патента: 407271

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Баранов, Оль, Турбаков

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, фазы

...или исключения импульсов из этих последовательностей в30 зависимости от того, на какой из двух другихвходов устройства коррекции поступают управляющие импульсные сигналы.Устройство работает следующим образом, Прямоугольные входные сигналы У поступают через вход 7 на схему 2 формирования тактовых импульсов, Управляющие импульсные сигналы ивуар и Уупр поступают через входы 6 и 8 соответственно на схему 1 формирования дополнительных импульсов и схему 3 формирования строба исключения импульсов. Выходные сигналы (импульс добавления и строб исключения) со схем 1 и 3 поступают через коммутатор 4 на одну из схем суммирования 5 ь 52, , 5 определенного канала в зависимости от поступившего сигнала коммутации. Импульсные сигналы последовательности...

Номер патента: 362279

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Осадчий

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...поясняющие работу устройства,Устройство содержит резисторы й 1 и Р 2,поляризованные реле Р 1 (чувствительный элеО мент ошибки САУ), Р 2 (чувствительный элемент скорости изменения ошибки САУ), дифференцирующий конденсатор Сдополнительный конденсатор Сз, контакты 1 Р, и 1 Р поляризованных реле.5 Корректирующее устройство работает следующим образом,При появлении сигнала ошибки САУ навходе устройства срабатывает реле Рприпоявлении скорости изменения ошибки САУО срабатывает реле Ра. При несовпадении знаков сигналов ошибки и скорости измененияошибки якори поляризованных реле подключаются к неподвижным контактам разной полярности (один из якорей - к правому не 25 подвижному контакту, другой - к левому),При этом дифференцирующий конденсатор...

Номер патента: 363069

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Константинов

МПК: G05B 5/01

Метки: убтор

...устройства черезинерционное звено 1 подключен к входу третьего модулятора 5, формирующего выходной10 сигнал устройства, и входу модулятора 3, выход которого через усилитель-ограничитель 7соединен с входом опорного напряжения модулятора 5. Вход устройства через форсирующеезвено 2, модулятор 4 и усилитель-ограничи 15 тель б соединен с входом опорного напряжения модулятора 3, Вход опорного напряжениямодулятора подключен к зажимам сети переменного тока.Устройство работает следующим образом.20 Входной сигнал Ь 1 поступает на инерционное звено 1 и форсирующее звено 2, на выходекоторых формируется сигнал 11, имеющийпадающу о с увеличением частоты входногосигнала амплитудно-частотную характеристи 25 ку и запаздывание по...

Номер патента: 363959

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, постоянного

...ЧГ РЕЗ ГОРМЯЛЬ 1,0 0 ГКР 1 Т 111 КОНТВКТ Е ГВЕРТО- го реле и Выходу устройства.Последовательное включение предлагаемого устройства В цепь ошибки системы автоматического управления позволяет повысить быстрсдействие (время первого согласования) без угелцчецця ее коэффициента усиления,363959 4,15 2фиг 2 е.5 Тираж 4 аказ 177/12 Изд. М И 11 П 1 одпнспо Типография, пр. Сапуипаа н, о, контакты 1 Р, (реле Ра), н,з. контакт 1 Р. (реле Рз) и н. о, контакты 1 Р и 2 Р (реле Р),Работает устройство следующим образом.При появлении на входе устройства сигнала ошибки срабатывают реле Рь замыкая контак. ты 1 Рь н реле Ра, замыкая контакты 1 РВ случае изменения сигнала ошибки срабатывает реле Р, и замыкает контакты 1 Р, поскольку цепь реле Р разомкнута...

Номер патента: 364922

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Байков, Бричук, Веселов, Рна, Савельев, Щербаков

МПК: G05B 5/01

Метки: квадратурной, подавления, помехи

...3 и содержит трансформатор опорных напряжений 4 и интегрирующие конденсаторы 5. К выходу транзисторного моста подключен каскад предоконечного усилителя б, который через трансформатор 7 осуществляет возбуждение мощного оконечного каскада, выполненного на транзисторах 8. Оконечный каскад подключен к дифференциальной нагрузке 9. Параллельно выходу оконечного каскада через трансформатор 10 подключен фазочувствцтельный выпрямитель 11. Выход этого выпрямителя через интегро-дифференцирующий контур 12 подключен к точкам соединения конденсаторов 5 с эмиттерцыми электродами транзисторов 3 транзисторного моста,Входной сигнал усиливается каскадом 1 ц поступает ца транзисторный мост, Трацзцсторыэтого моста подключены ктрацсформатору 4 таким образом,...