G05B 5/01 — электрические

Номер патента: 809044

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Сычев, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: вуправляющем, подавления, помех, сигнале

...ти сигнала, а при реализации пользуютсяруют вторую несу 1 цую частоту в течение 10 любым видом модуляции, что ведет к разодного периода переключения несущих час- личным техническим решениям при реалитот, а в течении другого периода - первую зации формирователя амплитудно-импульснесущую частоту., выделяют спектр частот, ного сигнала и фильтра огибающей. Модулисоответствующий первой несущей частоте, рование показало при наличии во входномдетектируют выделенный сигнал и по его 15 сигнале помехи типа белый шум в полоогибающей формируют выходной сигнал. се частот, совпадающей с полезным сигнаКроме того, вторая несущая частота от- лом. Вызываемая этой помехой ошибка приблична от первой на величину полосы частот лиженно вычисляется по...

Номер патента: 809045

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Сычев, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: подавления, помех

...сигнала при минимальных динамических искажениях управляющего сигнала.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй генератор синусоидальных колебаний, коммутатор, генератор прямоугольных колебаний и последовагельно соединенные первый и второй резонансные усилители, при этом выходы первоо и второго генераторов синусоидальных ко,ебаний подключены соответственно к первому и второму выходам коммутатора, управляющий вход которого соединен с вь.ю,п ; генератора прямоугольных колебаний, а выход с первым входом блока .".4 ножения, второй Вход которого подклюцсн к входу устройства, а выход - к входу первого резонансного усилителя, выход второго резонансного усилителя подключен к выхо,у устройства,На чертеже приведена...

Номер патента: 826268

Опубликовано: 30.04.1981

Автор: Мацкевич

МПК: G05B 5/01

Метки: 826268

...эоны нечувствительности, а полярность совпадает с полярностью сигнала системы 1,Наиболее близким к предлагаемому яв 5 ляется следящий электропривод, в котором реализован способ компенсации нелинейности, заключающийся в суммировании с сигналом управления дополнительного сигнала; величина которого пропорциональна люфту, а знак совпадает со знаком сигнала управления, причем формируют дополнителытьй сигнал в момент изменения фазы сигнала управления 21. 2Недостатком указанного следящего электропривода является сравнительно низкая точностьБель изобретения - повышение точнос ти способа.Указанная цель достигается тем, что в способе компенсации нелинейности типа зоны нечувствительности, заключающемся в суммировании сигнала управления...

Номер патента: 840789

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Коцегуб, Толочко

МПК: G05B 5/01

Метки: автоматическогорегулирования, систем, фильтр

...11 и через первый усилитель 14 - со вторым входом регулятора 5 положения, а выход релейного усилителя 11 соединен с третьимвходом регулятора 5 положения черезвторой усилитель 15, Нелинейный блок 10 выполняет операцию извлеченияквадратного корня из разности задающего сигнала О с выхода источника 9и выходного сигнала интегратора 13 и может быть реализован на операционном усилителе, в обратную связь которого включен квадратичный преобразователь. Элементы 9-15 входят в состав фильтра 16. В состав сумматора 17 с ограничением функционально входят нелинейный блок 10 с ограничением и релейный усилитель 11.О - выходной сигнал -го функционального блока.Предлагаемый фильтр в составе позиционного электропривода работает следующим образом....

Номер патента: 840790

Опубликовано: 23.06.1981

Автор: Коваленко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующееустройство, нелинейное

...ления модуля, а второй вход - через последовательно соединенные пиковый детектор 4, масштабирующий блок 5, сумматор б, сигнум-реле 7. Суммирующий вход сумматора б соединен со вхо дом устройства непосредственно, а сбрасывающий вход пикового детектора 4 - через нуль-орган 8.Новый элемент (пиковый детектор 4 со сбросом)запоминает максимальное значение входного сигнала устройства. Сумматор б сравнивает текущее значение входного сигнала устройства с его максимальным значением, преобразованным масштабирующим блоком 5. Нуль- орган 8 осуществляет сброс пикового детектора в ноль при смене знака входного сигнала.Входной гармонический сигнал поступает на входы усилителя 1, пикового детектора 4, нуль-органа 8. Выход ной сигнал усилителя 1,...

Номер патента: 851332

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...первого сумматора б, выходной сигнал которого поступает на вход блока умножения 8,Выходное напряжение О второго фильт- ЗОра 2 через блок 4 выделения модуляподключен ко входувторого сумматора 7, на два других входа которогоподключены выходы блока э выделениямодуля и блока 8 умножения, а вго Зэвыход соединен со вторым входом блока 9 умножения, причем на второйвход блбка 8 умножения подключен выход релейного блока 10.Устройство работает следующим об Оразом.При гармоническом входном напряжении ОО, з 1 еай Фильтры 2 и. 3формируют напряжения ОО,з 1 п Ьюс++Ф ) и О О, (Мс+Фь). Характеристики первого и второго Фильтров 1, 2в рабочем диапазоне частот близки,и поэтому выходное напряжение 06 пвр"вого сумматора б представляет собойпостоянную...

Номер патента: 853605

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Аксаментов, Горбачев, Коваленко, Ольшевский, Родин

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейное, фильтрующее

...жит инерционное звено 1, нелинейное звено 2 в виде ключа, сумматоры 3,4, нуль-орган 5 н блок 6 определения модуля.Устройство работает следувицим образом.Входной полезный сигнал, засоренный помехами, подается на вход инерционного звена 1 и на суммирующий вход сумматора 3, На вычитающий вход этого сумматора поступает сигнал с инерционного звена 1,Выходном сигнал сумматора 3 поступает на вход нелинейного звена 2. Для обеспече. ния эффективности фильтрации необходимо, чтобы выходной сигнал непинейиого звена 2 при установившемся полезном сигнале был равен нулю. Тогда сигнал на выходе сумма. тора 4 будет соответствоватв полезному сиг. малу. Для вылолнения этоге условия величина модуля выходного сигнала сумматора 3 определяется блоком 6....

Номер патента: 855604

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Алтухов, Козьякова, Чермалых

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, систем, фильтр

...формируется разность ЬО = Упа-06.Так как при работе Фильтра в начальный момент времени разность АОРТО, то на выходе элемента 1 сравнения постоянный сигнал О, и следовательно, увеличиваются сигнал Она выходе ин"855604 Формула изобретения НИИПИираж 94 аказ 6905/6одписное ПП фПатент",од, ул, Проектная, 4 Филиал г. Ужг тегратора 3 по линейному закону, а сигнал 04 иавыходе иртегратора 4 по параболе, до тех пор, пока выходной сигнал О интегратора 3 не станет равным выходному сигналу О элемента 1 сравнения.После этого выходной сигнал 02 ин тегратора 3 остается постоянным, рав, ным по величине выходному сигналу О элемента 1 сравнения, а выходной сигнал 04. интегратора 4 увеличивается по линейному закону. В момент време" о ни, когда на...

Номер патента: 857923

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Гусаров, Руссин, Чугунов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...четного порядка выбираются одинаковыми н равными 1/Ш где цо, - частота среза нелинейного корректирующего устройства.Множительно-делительное звено 4представляет собой усилитель скоэффициентом усиления К по первомувходу, равному отношению сигнала с е выхода блока мажоритарной логики 3к сигналу с выхода инвертора б.Блок мажоритарной логики 3 выделяет наименьший по модулю сигнал изсигналов, поступающих на его первый и второй входы.Нелинейное корректирующее устройство работает следующим образом.Пусть сООУо,т.е. гармоническаясоставляющая входного сигнала считается полезным сигналом. При этомамплитуда гармонического сигнала навыходе звена 1 меньше амплитуды гармонического сигнала на выходе звена 2. Выходной сигнал блока 3 мажо-ритарной...

Номер патента: 859997

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Угаров, Щербаков

МПК: G05B 5/01

Метки: квадратурной, компенсации, составляющей

...ко второму выходу источника коммутирующего напряжения, второйвход - к выходу модулятора, а выходко входу дифференцирующего элемента,На фиг,1 приведена функциональнаясхема устройства для компенсацииквадратурной составляющей; на фиг.2логарифмические амплитудно-частотныехарактеристики.Устройство содержит масштабный элемент (резистор) 1, демодулятор 2,модулятор 3, ключ 4, дифференцирующийэлемент (конденсатор), 5,запоминающийэлемент (конденсатор) б, ограничитель-Зный элемент (резистор) 7, источник 8коммутирующего напряжения, вход 9устройства, выход 10 устройства,логарифмическую амплитудно-частотную,характеристику 11 устройства и лога)рифмическую амплитудно-частотную харь(теристику 12 устройства (,фиг,2),Устройство работает...

Номер патента: 862114

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...укреплен тахогенератор 11, который через дифференцирующее звено 12 и второй выпрямитель 13 подключен к второму входу первого сравнивающего устройства 4, Вход и выход дифференцирующего звена подключен к входам второго сравнивающего устщйства 14, выход которого подключен к входу блока умножеющ 15, На другой вход блока умножения 15 подключен выход реле реверса двигатОля В его ВыхОЙ - к Второму ВхОду су 35тора 5.Система работает следующим образом.При обработке скачкообразных Входных сит палов напряжение Отахогенератора содержит лишь переменную (колебательную) составляю-,4, щую Он по цепи тахогенератор 11.звено- -12.выпрямитель 13 осуществляется гибкая отрицательная скоростная обратная связь, которая, как известно, уменьшает...

Номер патента: 864241

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Григорьев, Мебель, Николаевский, Певзнер, Славин, Ткачев, Шапиро, Ялышев

МПК: G05B 5/01

Метки: датчика, дифференциально, сигнала, трансформаторного, формирования

...ну 25 левого потенциала 12 .Недостатком данного устройства является малая точность. Цель изобретения - повышение точности устройства. Эта цель достигается тем, что визвестное устройство введены второйи третий резисторы и транзистор, ба 35за которого соединена с выходом операционного усилителя, коллектор - спервым выводом первичной обмотки дифференциально-трансформаторного датчика, а эмиттер - через второй резис-,40тор с шиной нулевого потенциала ичерез третий резистор с минусовойшиной питания, к плюсовой шине которого подключен второй вывод первичной обмотки дифференциально-.трансформаторного датчика,45На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Схема устройства содержит источник переменного напряжения 1,операционный усилитель...

Номер патента: 866539

Опубликовано: 23.09.1981

Автор: Руссин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...звена (четвертого порядка) 9 находятся в противофазе, следовательно сигнал промежуточного значения из сигналов Х, Х и Х 7 равен нулю. Сигнал Х 9 на выходе второго сумматора 10 равен сигналу Х с выхода первого блока 1 мажоритарной логики.Таким образом, на вход второго блока 2 мажоритарной логики поступают два одинаковых сигнала Х = Х 9 и один сигнал Х О с выхода второго инерционного звена 5. В этом случае сигнал Х, равен сигналу Х, т.е. сигналу с выхода первого блока 1 мажоритарной логики. Таким образом, в области частот входного сигнала Х, меньших частоты среза (и , управляющий сигнал, являющийся йолезным сигналом, проходит на выход устройства практически, без искажения.В области частот входного сигнала Х больших частоты среза ыр...

Номер патента: 875330

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Задорожный, Чепел

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, управляемое

...управления и следящих систем, что позволяет повысить качество регулирования автоматических систем эа счет повышения добротности их при обеспечении запасов устойчивости в широком диапазоне частот. 30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Техническая кибернетика, Под ред.Солодовникова В. В. М., Энергия, т. 2,197 6.352, Бесекерский В. Л., Попов Е. П.,Теория систем автоматического регулирования. М., "Наука", 1975.3. Зайцев Г. ф. Коррекция систем автоматического управления постоянного и.переменно 40 го тока. М., "Энергия", 1969 (прототип),формирователь 4 прямоугольного напряжения, преобразователь 5 прямоугольногонапряжения в сигнал постоянного тока,функциональные преобразователи 6 и 7,. емкостной элемент 8....

Номер патента: 883861

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Маркелова, Рубахин, Яковлева

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...связи и соединенные последовательно первое корректирующее звено 7 и блок 8 сравнения знаков. При этом выход блока 8 сравнения знаков подключен к управляющему входу первого коммутатора 3, а второй. вход - к выходу усилителя-преобразователя 2. Первый вход измерителя 1 рассогласования является входом системы, второй вход 40 связан с выходом исполнительного механизма 5 и входом датчика б скоростной обратной связи, а выход . - соединен со входом первого корректирующего звена 7. 15Следящая система дополнительно снабжена последовательно соединенными вторым корректирующим звеном 9,блоком 10 выделения модуля, пороговым элементом 11. При этом выход порогового элемента 11 подключен к управляющему входу второго коммутатора 12, вход которого...

Номер патента: 894665

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Маркелова, Яковлев

МПК: G05B 5/01

Метки: дифференцирующее, корректирующее

...3 и 4. Если коэффициенты передачи первого и второго развязывающих усилителей 9 и 1 О блока 11 суммирования равны единице, то напряжение на выходе блока 11 суммирования при й,+ 0,5 Та се 1,1 равно Овык, =О-О;, а при+О 5 т напряжение на вйходе блока 11 суммирования равно О 8 ы 11 ф)="1 1 Опри ф 0,5 Та с11 1ОВых 1;1)=О +1 Ои т.д. Таким образом, напряжение на выходе блока 11 суммирования Оих имеет вид ступенчато изменяющегося прямоугольного напряжения. Частота этого напряжения равна /То, а его двойная амплитуда д О а,х; равна приращению входного напряжения за вреа1ЬЬх= ОЬЫХ 11+4) ОВХХ(М) +1 Если частота изменения входного сигнала ФХ с в , то приращение входноготанапряжения О за Т о с достаточной для инженерной практики степенью...

Номер патента: 900255

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Васильев, Матюхина, Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...9 подключено к выходу усилителя 2, к которому подключен также интегратор 10. Интегратор 10 через блок умножения 11 подключен ксумматору 4, ко второму входу блокаумножения 11 подключено реле реверса 8.Система работает следующим образом,При гармонических сигналах рассогласования, возникающих в режимах 2 Осинусоидальной или линейно изменяющихся заводок, нагряжение на выходе реле реверса Уприобретает положительный фазовый сдвиг 7 по отношению к напряжению рассогласованияблагодаря Фильтру 9 (Фиг. 2),В результате на входе двигателя бпоявляется компонента напряженияБз 1 дп 1), в которую реле реверса 8 вносйт Фазоопережающую деформацию. Вторая компонента ц Формируется из напряжения Цц путем егодвойного умножения на з 19 п 11,...

Номер патента: 903799

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Кудряшов, Пащук

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...О( - выхоцной сигнал- ого функционального элемента, 0 порог срабатывания оанополярного порогового элемента 5,Составные элементы устройства облааают слецующими характеристиками,Переключатель 2 - Ог =О, если О =ОУм, если Ов=1,Нелинейное звено 3 с насыщениемС если( в, Ог,еслийг 4 в,-С если 0 кс-в.Блок 4 выаеления моцуля - 0 =Юг/. Оцнополяриый пороговый элемент 5- О, если О йЦ 1 1, если О О55Необхоаимым условием работы устройства являетСя выполнение неравенстваТ, гце 1- время срабатывания пе 99 а лреключвтеля 2,- время срабатывания оцнополярного порогового элемента 5.Работа нелинейного корректирующего устройства при гармоническом сигнале управления О= Оийи сд 1 поясняется временными анаграммами (фиг. 2 и 3). До тех пор, пока амплитуца...

Номер патента: 920631

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Аксаментов, Горбачев, Коваленко, Ольшевский, Родин

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, переменной, структурой, фильтр

...выходом фильтра.Нелинейный фильтр с переменчойструктурой работает следующим образом,Входной полезный сигнал, засоренный помехами, подается на вход инерционного звена 1 через сумматор 6 ина сумлирующий вход сумлатооа 3. Навычит ающий вход сумматора 3 поступаетсигнал с выхода инерционного звена,Выходной сигнал сумматора 3, которыйв установившемся режиме представляетсобой помехи поступает на вход нелинейного звена с зоной нечувствительности 2. Величина зоны нечувствительности регулируется в зависимости отуровня помех компаратором 5. При этомключ 8 разомкнут, При ступенчатомизменении входного сигнала на выходесумматора 3 появляется сигнал, который после прохождения через блоквыделения модуля 10 и нуль-органвключается ключ 8, который...

Номер патента: 924659

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Асриев, Бурик, Галкин, Никулин

МПК: G05B 5/01

Метки: автоколебаний, аналого-цифровых, демпфирования, системах, следящих

...аналого-цифровых следящих схемах; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов, иллюстрирующие способ.функциональная схема устройства содержит генератор 1 линейно изменяющегося сигналя, линейный преобразова- щ тель 2, сумматор 3, цифровой регулятор 4, объект 5 регулирования и датчик 6 обратной связи.Способ осуществляется следующим образом. 15Если входной сигнал Х меньше первого уровня квантования Х, то генератором 1 Формируется дополнительный линейно изменяющийся во времени сигнал Хп, котоРый сУмматоРом 3 20 алгебраически суммируется со входным сигналом Х. Одновременно Ха преобразуется линейным преобразователем 2 в соответствующий по величине сигнал Уо. При этом коэфФициент 2 з преобразования определяется следующим соотношением;Ул1 с =...

Номер патента: 930227

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Орещенко

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, люфта, передаче, силовой

...механизма.с выбраннымлюфтом обеспечивается, если выходнойсигнал задатчика рабочей зоны по скорости 12 обеспечивает момент двигателя ( ведущего элемента) нескольковыше уровня Мо и ниже уровня суммарного момента нагрузки механизма,приведенного к валу двигателя,Блок б регулирования тока представляет собой замкнутый контур регулирования тока якоря двигателяи включает в себя последовательносоединенные датчик тока, регулятори управляемый источник якорногонапряжения,Датчик 4 скорости выполнен на базе техогенератора, Датчик 5 моментанагрузки двигателя включает в себядифференциатор и сумматор, алгебраически суммирующий выходной сигналдатчика тока якоря с сигналом первой производной от скорости двигателя.Компараторы 7 и 8 обеспечиваютпоявление на...

Номер патента: 940129

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 5/01

Метки: инерционной, компенсации, насыщения, нелинейности, типа

...дифференцирующего звена. Кроме того, введение второй модели инерционного авенапозволяет синхронизировать основной снг 45нал с выхода нелинейного элемента исигнал компенсационного кащцта, благодарячему исключаются фазовые искаженияпри прохождении быстроизменяющегосясигнала, расширяется динамический диапазон входных сигналов и, следовательно,повышается точность компенсации.На фиг. 1 изображена структурнаясхема устроисгва для компенсации инерционной нелинейности типа насыщения;на фиг, 2 - структурная схема релейногоэлемента.Устройство содержит сумматор 1,инерционное звено 2, блок 3 нелинейнос 29 4ти типа насыщения, сумматор 4, первую модель инерционного звена 5, сумматор 6, релейщай элемент 7, масштабный блок 8, вторую модель инерционного...

Номер патента: 943636

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Алексеев, Владимиров, Голиков

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...цепи и резистивногоделителя.На чертеже представлена электрическая схема корректирующего устройства.Схема включает в себя резистор 1 иконденсатор 2, выполняющие функциюдифференцирующей цепи, подключеннойпараллельно первому и второму резисто-.рам 3 и 4, составляющих резистивныйделитель, опорный диод 5, сумматор 6,релейный элемент 7, размыкающий 8 изамыкающий 9 контакты релейного элемента 7, третий резистор 10,Устройство работает следующим образом.6Формула 4изобретения Составитель Г. НефедоваАвраменко Техред А, Ач Корректор В. Синицкая Реда Тираж 914 ИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж, Раушская набЗаказ 5105/ ПодписноССР д. 4 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Э 94383При...

Номер патента: 947816

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Буймов, Кузьмин, Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...входной и выходной сигналы устройства.Устройство работает следующимобразом.Входной (корректируемый) сигналХ одновременно поступает на обмотки управления поляризованных реле 2,3 и на вход дифференцирующегозвена 5, сигнал с ныхода которогоподается на обмотки управления поляризованных реле 1,4. Однонременно входной сигнал подается на размыкающий контакт б электромагнитногореле 7, являющегося по существунуль-индикатором скорости изменения входного сигнала, для чего 45его обмотка управления питается отисточника 16 напряжения через контактную группу 15 поляризованногореле 4. Поляризованное реле 4 имеетзону нечувствительности, поэтомуего контактная группа 15 отключаетобмотку управления электромагнитного реле 7 от источника...

Номер патента: 951231

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Зайцев, Ломакин, Сычев, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...со входом аналогового запоминающего элемента 11, сравнивающее устройство 15, первый вход которого соединен с выходом интегратора 13, а второй вход - с выходоманалогового запоминающего элемента10, линию задержки 1 б, вход которойсоединен с выходом сравнивающегоустройства 15 и со входом формирователя управляющих импульсов 8, а выход - с управляющим входом интегратора 14, квадратор 17, вход которого соединен с выходом аналогового запоминающего элемента 11, управляемыйделитель .напряжения 18, вход которого соединен со входом блока выделения модуля 5, а управляющий вход свыходом квадратора 17.Нелинейное корректирующее устройство работает следующим образом.На фильтре 1 происходит сдвиг пофазе в сторбну отставания и измене1 О 15 20 25 30 35 40...

Номер патента: 953622

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Евченко, Жуковский, Рабочий, Твердохлебов

МПК: G05B 5/01

Метки: объектом

...им пульса по первому входу блок 3 сравнения формирует код ошибки регулирования, вычитая из задающего воздействия выходной сигнал объекта 10 управления. Код ошибки преобразуется в аналоговый сигнал цифроаналоговым преобразователем 4 и подается через ключ 8 и последовательно соединенные инвертор 5 и ключ 6 на входы сумматора 7. В каждый текущий момент времени один из ключей на 35 ходится в открытом, а другой - в закрытом состоянии. Ключи изменяют свое состояние четное число раз за период управления, в результате чего сигнал на выходе сумматора 7, оставаясь постояннымо по величине, четное число раз меняет свою полярность. Управление состоянием ключей производится сигналами с прямого и инверсного выходов триггера 9 на счетный вход которого...

Номер патента: 954919

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Рубахин, Смирнов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...первая гармоника.Устройство работает следующим об 35 разом.Входной сигнал Х и опережающий его по фазе сигнал Х с выхода фильтра 1 через второе реле 5 и пер 40 вое реле 2 соответственно поступают на входы блока 6 вычитания. На выходе блока 6 вычитания формируется импульсный корректирующий сигнал Х(й), В сумматоре 3 к нему добавляется уси 45 ленный в усилителе 4 входной сигнал Х, Как видно из временных диаграмм, первая гармоника У выходного сигйала устройства значительно опережает по фазе входной сигнал, При этом амплитуда первой гармоники выходного сигнала незначительно превышает амплитуду входного сигнала, Большое фазовое опережение, полуцаемое в нелинейном корректирующем устройстве принезначительном росте амплитуды,"позволяет повысить...

Номер патента: 962837

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Колесников, Хлыбов

МПК: G05B 5/01

Метки: автоматической, вывода, колебаний, периодических, режима, системы, цифровой

...нелинейности релейного типа эта область определяетсяусеченным сектором с углом раствора27с(= - (фиг.1) . Значения аргументапередаточной функции системы можноопределить путем нахождения угласдвига фаз 1 Ч между выходным ивходным сигналами объекта управленияНаХождение частоты иЗ,Ч возникшихколебаний и угла сдвига фаэ + Чпозволяет определить требуемое значение угла = И + М, на который необходимо провести коррекцию системы(фи . 1),ри изменении периода дискретности необходима перенастройкафильтров сигнализатора наличия автоколебаний. Изменение Тс( и) приИ = 2,3,4 ведет к пропорциональ. -ному изменению возможных частот ФфО,колебаний (так как М: - , ) . Послецмперенастройки сигнализаторов на новые частоты о устройство работаетпри новом Тв. 5 10...

Номер патента: 964572

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Портнов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: непрерывный, привод

...6 входноевоздействие Х 8 х сравнивается с выход.ным сигналом модели датчика 8 обратной связи, и сформированный в мо"96457 5дели усилителя 6 сигнал рассогласова, ния постоянно поступает на вход модели силового механизма .7 и через за шунтированные замыкающие контакты 10. на второй вход силового механизма 2, 5 Выходной сигнал модели силового меха. низма 7 поступает на вход модели 8 обратной связи и первый вход интегратора 12.1 ОЕсли возмущающее воздействие объекта 13 управления (Фиг. 2)ХВХ "вх,1 макс где ХВХ мс-величина входного сигна-,лмаксла привода,соответствуюшая выходному сигналу привода при котором привод входит в ограничение), то силовой механизм 2 не входит в состояние ограничения и Фиксатор 4 ограничения находится в...

Номер патента: 980065

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Авдеев, Мышляев, Носырев, Черныш, Щемелева

МПК: G05B 5/01

Метки: сглаживающий, фильтр

...блока 2 сравнения, подается на вход второго фильтра 3 низкой частоты. Этот фильтр является более 45 быстродействующим по сравнению с первым фильтром 1 низкой частоты. На выходе второго фильтра 3 низкой частоты получается сигнал со сглаженным значением разнОсти х(с)-х(г). 50Далее вырабатывается сигнал на отключение или подключение более быстродействующего фильтра, Для этого выходной сигнал х(й) подается на вход детектора 4 Знака с законом функционирования 1 при Яй)0Е(С) =э 1 яп 1) = ф60Сигнал с выхода детектора 4 знака ,о полученной последовательности сглаживается экспоненциальным сглаживателе, реализованным с помощью второго блока 5 сравнения и первого интегратора б. Если в сигнале о разности х(г) имеется относительно...