G05B 5/01 — электрические

Номер патента: 368375

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гулько, Сенчуров, Стецюк, Уткина

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20, G05B 5/01 ...

Метки: поворота, приводом, роторного, экскаватора

...передаточному коэффициенту объекта путем деления сигнала скорости боковой подачи на сигнал нагрузки привода ротора. В блоке 2 выходной сигнал 2 з задатчика 1 умножается на величину, обратно пропорциональную передаточному коэффициенту объекта. Таким образом, во всех случа ях независимо от передаточного коэффициента объекта стабилизируется общий передаточ ный коэффициент устройства, а. следователь.но, и регулируемая величина (в данном случае - нагрузка привода ротора).Для запуска схемы и форсировки переходных процессов применен нелинейный элемент 4 с релейной характеристикой. Напряжение на выходе нелинейного элемента, возникающее при значительном рассогласовании в блоке 3 сравнения, подается на вход усилителя б до тех пор, пока сигнал...

Номер патента: 369545

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Будрин, Маханек, Найденов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, систем

...корректирующего устройства; нафиг. 2 показаны процессы изменения сигналовв корректирующем устройстве.Корректирующее устройство содержит линейный дифференциатор 1, триггер 2, одновибраторы 3 и 4 и сумматор б.На фиг. 2, а - е изображены соответственно 2процессы изменения сигналов: входного 2(1), выходного сигнала линейного дифференциатора Х(1), сигнала на выходе триггера 2 Хт(1), сигналов на выходах одновибраторов 3 и 4 5 ут (1) и уз (1), выходного сигнала устройствау-ФСигнал Л(1) поступает на вход линейногодифференцпатора 1. Сигнал Х(1) с его выхода подают на вход триггера 2, настроенного 10 на нулевой уровень срабатывания. В момент,когда выходной сигнал линейного дифференциатора проходит через нуль, триггер опрокидывается и на...

Номер патента: 369546

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Захаров, Оранский

МПК: G05B 5/01

Метки: квадратурной, подавления, помехи

...жесткие требования к фронтам коммутирующих напряжений. Устройство работает следующим образом.На вход устройства поступает входной сигнал, содержащий квадратурную помеху. В некоторый момент времени ключи 1 и 3 под 5 действием коммутирующего напряжения открыты, а ключи 2 и 4 закрыты. Под депствием входного сигнала за первый полупериод конденсатор 10 заряжается через резистор б. Количество электричества от квадратурной по мехи на конденсаторе за первый полупериодравно нулю, т. к. знак напряжения на конденсаторе за полуперпод коммутации изменяется дважды. Во время второго полупериода все процессы заряда и разряда конденсатора про исходят как и в первом полупериоде,Далее сигнал через резисторы 8 и 9 поступает на второй синхронный фильтр,...

Номер патента: 372324

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02F 3/26, G05B 5/01

Метки: автоматической, наклона, поперечного, роторной, стабилизации, стрелы, экскаватора

...10.Вычислительное устройство 3 представляет собой диодный функциональный преобразователь и воспроизводит следующую завнсимость:51 п (Р(Риг 1 В качестве предварительного усилителя 6 используется фазочувствительный усилитель с двухполупериодным выпрямлением тока в нагрузке.На вход вычислительного устройства 3 с датчика 2 угла поворота роторной стрелы в плане поступает сигнал /-, пропорциональный углу поворота роторной стрелы; с датчика 1 угла наклона поверхности рабочей площадки экскаватора - свпнал Ут, лропорциональный углу наклона площадки к горизонту, Вычислительное устройство 3 вырабатывает напряжение У., которое чувствительным элементом 4 преобразуется в угол поворота 1, пропорциональный сигналу Е/, . Последний поступает в узел...

Номер патента: 373696

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Баранов, Левин, Монахов, Пачушкин

МПК: G05B 5/01

Метки: iii», jjtlr, асесою»ная1, ле

...пвысить надежность его работы.Блок-схема устройства приведена на чертеже.Устройство содержит операцитель 1, суммирующий операцио тель 2 релейный элемент 3, первый линейный фильтр 4, второй линейный фильтр 5, диоды б - 9, потенциометры 10, 11, вход 1 ную клемму 12 и выходную клемму 13.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал поступает на оба линейныхфильтра 4 и 5, один из которых (5) формипует амплитуду выходного сигнала, а другой (4) - фазу выходного сигнала. Сигнал с амп литудного фильтра 5 поступает на входы суммирующего операционного усилителя 2 и операционного усилителя 1. Релейный элемент 3 коммутирует цепь операционного усилителя 1, подавая напряжение смещения на диоды б и 7 цепи обратной связи таким образом, что на...

Номер патента: 377725

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...сигнал которого подан не соответствующий вход блока 1.Устройство работает следующим образом.В области частот входного сигнала хвх, меньших частоты среза и"выходные значения блоков 2 и 3 коррекции (уз и у 21 находятся в фазе, а сигнал ут несколько отстает от сигНаЛа Увых ТаК КВК СДВИНУТ ИНЕРЦИОННЫМ ЗВЕ- ном 4. Поскольку блок 1 мажоритарной логики выделяет промежуточное значение, то на выход устройства проходит сигнал у 2, т, е, Увых - У 2В области частот входного сигнала хвх, больших частоты среза, выходные значения блоков 2 и 3 (у 1 и у 2) находятся в противофазе, поэтому блок 1 подключает на выход сигнал ут, который является в данном случае промежуточным значением. При этом сигналы У 1 И У 2 ОТКЛЮЧВЮТСЯ а СИГНВЛ Увых раВЕН За...

Номер патента: 382064

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01

Метки: резонансный, самонастраивающийся, фильтр

...12, выход которого является выходом канала настройки.Принцип работы предлагаемого самонаст раивающегося резонансного фильтра основанна использовании частотно-дискриминирующих свойств разности фаз входного и выходного синусоидального сигнала резонансного фильтра. При частоте входного сигнала У, 0 равной резонансной частоте фильтра Фф, сдвигфаз ср=90, при УВф едвиг фаз 90 и при Р) Рф сдвиг фаз р)90. Если затухание в фильтре мало, то фазочастотная ха рактеристика фильтра близка к релейной;0 пр и У. ( Фф90 при Ч"в=Уф180 при К,.)РФИнформация, заключенная в разности фаз входного и выходного сигналов фильтра, преобразуется двумя релейными элементами 9, 10 и устройством логического умножения знаков в напряжение, изменяющееся от - СI до...

Номер патента: 410363

Опубликовано: 05.01.1974

МПК: G05B 5/01

Метки: 410363

...необходимости трехкрболее умножения частоты могут вотрудности технической реализацииства.Предложенное корректирующеево отличается от известного тем, чтдержит одну или несколько ампветвей, состоящих из последовательпенных фазосдвигающего фильтра. и Это п На фи ства; на 0 де сумм ветвей. Псевд во соде ной вет 5 ви, блок ры 4, ф нительн суммато 6 и 8 оолинейное ржит первви, второйвыделениазосдвигаю ые блоки р 9, блок х бразуют а корректирующее1 й фильтр 1 в ахфильтр 2 в фазоя модуля 3, блокщие фильтры 5, 6выделения модумножения 10. Блокплитудные ветви.бой, например, линейные фильтры с передаточной функциейф (Р) =,= 1, 2, ю,1 - т,1+ тркоторые осуществляют отрицательный фазовый сдвиг без изменения амплитуды сигнала. Необходимая величина...

Номер патента: 411430

Опубликовано: 15.01.1974

МПК: G05B 5/01

Метки: 411430

...выходного сигнала У, блока сигнатуры 7 разрывают или инвертируют входной сигнал (l, блока умножения 2, ввиду чего первая гармоника выходного сигнала нелинейного корректирующего устройства приобретает положительный фазовый сдвиг, в чем и состоит корректирующий эффект.Поскольку передаточные функции линейного фильтра К(р) и его модели К,(р) отличаются незначительно, преобразование помех линейными фильтрами 1 и 5 идентичны, и по 411430тому разность модулей указанных сигналов от помех на выходе элемента сравнения 4 близка к нулю и не оказывает влияния на работу фазового канала, что повышает помехоБ защищенность предлагаемого устройства,Пред мст изобретения10 Нелинейное корректирующее устройство, содержащее первый линейный фильтр, вход...

Номер патента: 419841

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Алексеев, Бурлаков, Выскубов, Дробный, Катханов

МПК: G05B 5/01

Метки: петлевой, характеристики

...90. Причем опережение по фазе ри коэффициент усиления К не зависят ни от постоянной составляющей входного сигнала, ии от ега амплитуды и частоты,Прохождение затухающей несимметричной гармоники через звено, реализующее фушцию (1), иллюстрируется графиком, представленным на фиг. 1.Возникновение запаздывания при формировании фазоопережающего сигнала и принцип создания дополнительного сигнала, устраняющего данное запаздывание, иллюстрируегся графиками, представленными ца фиг. 2 а - г. На фиг. 2 а показан сигнал Х, поступавший на вход устройства с петлевой фазоопережающей характеристикой при переходе системы автоматического регулирования из одного установившегося состояния в другое. На фиг. 2 г показан фазоопережающий сигнал У(1),...

Номер патента: 420985

Опубликовано: 25.03.1974

Авторы: Грушевский, Пономарев

МПК: G05B 5/01, G05D 9/12

Метки: коррекции, нелинейной, систем, уровня

...включенных триггеров; схема И 18, фиксирующая состоя пие номинального уровня тракта контрольного сигнала, чрезмерное снижение уровня или нахождение регулятора в крайних положениях (минимальном и максимальном) и управляющая состоянием схемы 10; схема И 19, фиксирующая регулятор в минимальном положе пии; датчик 20 тактовых импульсов (мульти- вибратор).Контрольный сигнал, по уровню которого осуществляется автоматическое регулирование выходного уровня группового усилителя, вы деляется узкополосным фильтром 3, усиливается усилителем 5, выпрямляется выпрямителем 7 и контролируется узлом 12 оценки уровня, Последний через схемы 14, 15 совпадения подключает тактовый датчик 20 им пульсов к ступенчатому регулятору 17 в случае изменения уровня...

Номер патента: 428354

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Злакоманов, Озеров, Чел, Яковлев

МПК: G05B 5/01, G06G 7/48

Метки: нелинейное, фазосдвигающее

...идеального релейного элемента, выполненного на операционном усилителе 1. Амплитуда вы. ходного двуполярного сигнала усилителя 1, а следовательно, и всего устройства равна на пряженьно ограничения диодов 12 и 13. Запоминающие блоки 1 б и 17 определяют значение амплитуды входного сигнала с соответствующим знаком .+А. Выходной сигнал устройства подается на второй идеальный релейный элемент, выполненный на операционном усилителе 2, и вызывает его переключения с той же частотой. Амплитуда выходного двуполярного сигнала усилителя 2 равна напряженгно ограничения диодов 14 н 15, которое пропорционально входной амплитуде. Сигнал обратной связи с выхода операционного усилителя 2 поступает на вход усилителя 1 (резистор 4), где суммируется со...

Номер патента: 430351

Опубликовано: 30.05.1974

Автор: Гусев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...абсолютной величине сигнала ошибки, поступает на вход дифференциатора. Выходное его напряжение У пропорциональное производной от напряжения з, управляет коэффициентом передачи усилителя, Выходное напряжение У 6 олока б находится в противофазе относительно входного напряжения К На вход усилителя подастся напряжение У сигнала рассогласования, а выходное напряжение блока 6 (противофазное напряжению У) суммируется в алгебраическом сумматоре с сигналом с. Связь между сигналом У ошибки и суммарным сигналом Ь, используемым430351 Предмет изобретения Составитель С. Гусев Редактор Т. Рыбалова Техред А. Камышникова Корректоры: Е. Давыдкина и В. ПетроваЗаказ 2856/4 Изд.1708 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров...

Номер патента: 432451

Опубликовано: 15.06.1974

Авторы: Кулик, Мадатов, Шичанин

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, низкой, фильтр, частоты

...фВы) дет пропускаться фильтром, если знаки сигналов Х и Х, совпадают на большей части периода колебаний. Для подавления сигнала высокой частоты необходимо, чтобы знаки сигналов Х) и Х были различны почти на всем периоде колебания этой частоты, а хранящееся в ЗЭ значение сигнала было равно полезной составляющей (или близко к ней) в момент размыкания,Выполнение этих условий обеспечивает работу устройства в режиме фильтра низкой частоты и может быть достигнуто выбором передаточных функций линейных звеньев в виде:Ю,(5) =- Рд- Р+1 т, + 1 т,я + 1У, (5))тр+1 т я+1 т,в+1Ф,(Я) =5 + ,Я + 1 т, + 17где Т, Т, - Т, - постоянные времени; т) и т) - постоянные времени инерционного звена.Постоянные времени инерционного звена т и т определяются, исходя из...

Номер патента: 435499

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Галкин, Московский, Феи

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, релейной, характеристикой

...возможностей корректирующего устройства с релейной характеристи,кой. Эта цель достигается за счет того, что предложенное устройство дополнительно содержит последовательно соединенные фильтр и нуль- орган, блок определения модуля и блок умножения, первый вход которого подключен к выходу релейного элемента, а второй через блок определения модуля к выходу запоминающего элемента, управляющий вход которого связан с выходом нуль-органа. Вход запоминающего элемента соединен с входом фильтра и входом всего устройства.Благодаря включению на выходе релейного элемента блока умножения, связанного через блок модуля с выходом запоминающего элементавыходной, кусочно-постоянный сигнал устройства принимает не два заранее заданных значения, а...

Номер патента: 436322

Опубликовано: 15.07.1974

Автор: Поцелуев

МПК: G05B 5/01

Метки: бфощ, дискретны, коррекции, регулирования3, систем

...координат Х(й - )Т). Узлы7 - 11, реализующие второй член выражения(2), соединены по аналогичной схеме и позваляют учитывать управления Ф(Й - ) Т) напредыдущих шагах работы системы.Непрерывный сигнал Х(1) поступает наключ 1, присоединенный .к коммутатору 2.Коммутатор 2 соединен с а+1 фиксирующими звеньями нулевого,порядка (Зв,З), выходы, которых подключены к кольцевому коммутатору 4. Кольцевой коммутатор, подключенк а+1 блоком коэффициентов (50 5), соединенным с сумматором б.С выхода сумматора б сигнал поступает наобщий сумматор 12, на который подается также сигнал, формируемый структурой 7 - 11,аналогичной 2 - б, равный второму слагаемому формулы (2). Таким образом, на выходеобщего сумматора 12 получается сигнал управления ФАТ на...

Номер патента: 445023

Опубликовано: 30.09.1974

Авторы: Баглай, Харжевский

МПК: G05B 5/01

Метки: шаговый, электропривод

...нагруженных на фазовые обмотки шагового двигателя 10. Таким образом, при открытом ключе импульсы напряжения генератора 7 модулируют фазные напряжения электронно3го коммутатора 2. Длительность и частоту модулирующих импульсов выбирают из условия отработки единичного шага без свободных колебаний при модулированном напряжении на фазовых обмотках шагового двигателя.Длительность немодулированной части напряжений равна времени задержки т 3 зд, которое выбирают равным периоду между импульсами управления на частоте приемистости или на максимальной рабочей частоте электропри О вода при наибольшей нагрузке.Злектропривод работает следующим образом.Импульс управления (фиг. 2, а) поступает на блок 1 задержки и на схему ИЛИ. С вы хода схемы ИЛИ он...

Номер патента: 446021

Опубликовано: 05.10.1974

Автор: Смирнов

МПК: G05B 5/01

Метки: приводом, следящим

...ГО Н ПРУ 1)ЩНИЯ ЛИНей огосилителд.=инвррторас ога"ЦЧ 8 Ц 1)ем то 8( РЬ ПРОИЗОйДет Из- мен 811 ие знака упран 1 яюнегО воздей-" .;ТЩ,Д ф.ЛЕРДем Я 1 ИВОД 8 ф ся ВГО торможение, -Еогда сигнал ЯРО.Ц МНЬШИТ.Я ЯО ВРЛЦЧИНР ПО)и 15 ) ) Устройство для управления следя 11 щм приводом, содержащее сумматор, последовательно соединенныйс нйм линейный усилитель-инвертор с ограничением, Ж-звено иреле, причем вход устройства свя зан с первым входом сумматора, авыход - с выходом линейного усилителя-инвертора с ограничением, Ц о т л и ч а ю щ и й с я тем,что,с целью упрощения устройства иповышения динамической точностиработы следящего привода, оно содержит корректирующее звено, выход которого через нормальнозамкнутый контакт реле связан свторш входом...

Номер патента: 446022

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Якубовская

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, системы

...выход накопителя связанс входом регулятора, а выход генератораимпульсов подключен к управляющемувходу дополнительного фиксатора.На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого корректирующего устройства,Она содержит датчик 1 скорости задающего воздействия, фиксаторы 2,3, делительные блоки 4,5 сумматор 6, усилитель7, усилитель 8 ошибки системы, накопитель 9, регулятор 10, генератор 11 импульсов,Тогда с выхода делительного блока 4 на вход сумматора 6 поступит напряжение; пропорциональноеотношению этих напряжений,.и оно будет фиксированным на всеминтервале,На интервале 7, 2напряжение с выхода фиксатора 3 через накопитель 9 и регулятор 10 поступит на выходнуюклемму.Замкнутый контур отработает корректирующий сиг,нал, и ошибка уменьшается до...

Номер патента: 446871

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Доронин, Пусенок

МПК: G05B 5/01

Метки: ванне, пожароопасного, пропиточной, состава, термоплавкого, уровня

...Контроль перемегения подвижного штока регулирующего клапана 15 осуществляется указателем 14 положения.При увеличении сигнала суммы впитываемости, уровня и расходов увеличивается величина сигнала на выходе регулирующего прибора. 4В результате этого уменьшаетсяоткрытие регулирующего клапана Х 5.Импульсы, вводимые по впитываемости движущегося картонного5 полотна и расходам термоплавкогопожароопасного состава на входеи выходе пропиточной ванны, значительно опережают импульс по уровню термоплавкого пожароопасного10 состава в пропиточной ванне и не- .сут наибольшую достоверную информацию о технологическом процессеи необходимой скорости измененияуловня в пропиточной ванне.Благодаря этому сокоашаетсядлительность и уменьшается динамическая...

Номер патента: 446872

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Ловейко, Подольский, Чаповский

МПК: G05B 5/01

Метки: контур, фазовый

...и инвертирующего каскадов.Это позволяет значитмьно упростить схему коытура без ухудшения его эксплуатационных характвСхема предлагаемого фазового контура представлена на чертеже.Ьхема содержит инвертирующий каскад 1 в интегрирующий каскад 2, делитель на резисторах 5 и Ф, конденсатор 5 в входную клемму б и выходную клемму 7.Анализ предложенной схемы показывает, что ее коэффициент передачи при равенстве сопротивлений резисторов, входящих в инвертирующий каскад Хе определяется выражением:,з формулы следует, что амплит дно-частотная характеристика койтура постоянна на всех частотах, а фаэовая в диапазоне частот от нуля ло бесконечности изменяется на 5 ьО . Крутизна изменения фазовой характеристики определяется отношением сопротивлений...

Номер патента: 447675

Опубликовано: 25.10.1974

Автор: Никитин

МПК: G05B 5/01

Метки: псевдолинейный, фильтр

...периодических режимах устройство работает следующим образом,1На низких частотах при о ( ао =д нелинейный канал обратной связи усилителя 5 заперт, поскольку при одинаковых параметрах дифференциаторов 7 и 20 и заданном виде передаточных функций звеньев 1 и 2 сигнал х 4, поступающий на вход блока с зоной нечувствительности, по амплитуде меньше опорного сигнала хэ, а по фазе сдвинут на 180 за счет инвертирующих свойств усилите. ля 5. В этом случае усилитель 5 работает в линейном режиме.На высоких частотах при а ) ао фаза сигнала у, с выхода усилителя (5) сдвигается на 180, и сигнал х 4 оказывается в фазе с опорным сигналом х вследствие чего зона нечувствительности в любой момент времени равна нулю, и канал нелинейной обратной связи...

Номер патента: 451048

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Вайсберг, Евлах, Зеленский, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/01

Метки: дискретный, коррекции, накопитель, прогнозированием, систем

...3 и 4.Предлагаемый дискретный накопитель с. прогнозированием для коррекции систем автоматического регулирования работает следую щим образом.В первоначальный момент времени сигналс выхода измерительного элемента 1 поступает на входы дискретных накопителей 3 и 4. При поступлении первого импульса от генератора 30 2 тактовых импульсов на выходе дискретногонакопителя 3 появляется сигнал, пропорциональный входному. На выходе дополнительного дискретного накопителя 4 появляется сигнал такой же амплитуды. Сигнал с выхода дискретного накопителя 3 поступает на первый вход сумматора 5 и на выходе сумматора 5 появляется сигнал, пропорциональный входному, Сигнал с выхода дополнительного дискретного накопителя 4 поступает в цепь его обратной...

Номер патента: 454532

Опубликовано: 25.12.1974

Автор: Зверев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, регулируемое

...блок 5 управления аттенюаторами и сумматор б.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал, например усиленный сигнал ЭДС термопары, поступает на входы 10 обоих корректирующих звеньев 1 и 2, послечего скорректированные сигналы подаются через аттенюаторы 3 и 4 на входы сумматора б. Аттенюаторы 3 и 4 могут быть выполнены, например, в виде ключей, открывающихся-за крывающихся под действием управляющихнапряжений широтно-импульсного модулятора (блока 5 управления аттенюаторами).Скважность управляющих импульсов задается напряжением задания.20 Сумма сигналов на выходе сумматора определяется в этом случае выражениемпер перГДЕ Тими Тпер - ВРЕМЯ ДЕЙСТВИЯ ИМПУЛЬСОВ И 25 время периода модулятора;У,ы - СИГНВЛ На ВЫХОДСтРОЙстза;У, и У 2 -...

Номер патента: 462164

Опубликовано: 28.02.1975

Авторы: Борисова, Головков, Рыбин, Федоров

МПК: G05B 5/01

Метки: стабилизации

...Вход транзистора 4 подсоединен выходу дифференциального усилителя, вьполпепцого па транзисторах 5 и 6. Измерительный резистор 7 подлюче: источнику питания Е и к базе транзистора 5, влючеп:ого по схеме с общим Олектором. База траЗпс 010 а 6 соедипепа с ИСТОЧЦИКО)1 ОПОРЦОГО ПЗПР 51 ЖСИИЯ Уоц.Устройство работает следу)щпм образом.В исходном сосОяиии, при котором адрес пые ключи дешифраторов 2 и 3 закрыты, выходной ток диффереццпальпого усилителя, протекающий по коллекторой цспи нормалью открытого транзистора 6, постутает в базову 0 цеп трапзпстора 4. Така кол,сторпа 5 20 цепь транзистора 4 разомкнута, то потеримощности ца нем в исходцом состоянии:езпачительны. При открывании ключей лешифратора коллектор мощного транзистора подли)- чается...

Номер патента: 469117

Опубликовано: 30.04.1975

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: влияния, компенсации, ограничения

...тока со средней точкой, причем входы первого и второго интеграторов подсоединены непосредственно к крайним 30 леммам источника постоясоответственно первый ,ивходу устройства. Среднябритания связана с шинойа.ь о раоотает следующим ооразом.Управляющий сигнал е поступает как на вход элемента 3 с ограничением, так и в зависимости от полярности либо через диод 5, либо диод 6 на входы интеграторов 1 или 2 соответственно.Так,как работа интеграторов 1 и 2 аналогична, то работу устройства компенсации влияния ограничения рассмотрим на примере прохождения медленно изменяющегося отрицательного сигнала Х через диод 5 и интегратор 1.Если амплитуда сигнала е ниже уровня ограничения У,р, то суммарный положительный сигнал (У 0,т - в),на входе...

Номер патента: 469950

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Мироновский, Юдович

МПК: G05B 5/01

Метки: звеньев, коррекции, системе

...входами корректируемых звеньев 1 т - 1 и через 1-ю группу ключей 4 - 4 с выходами этих же звеньев, а выход - со входом интегратора 2,. Выход интегратора 21 соединен с входом сумматора Зз, остальные входы которого соединены с входами корректируемых звеньев 1, - 1, и через 1-ю группу ключей 4 - 4 соединен с выходами этих же звеньев. Аналогичные соединения имеют все остальные сумматоры Зз - Зи интеграторы 2 з - 2. Корректируемые звенья 1 - 1 соединены с блоком контроля и диагностики 7, выходы которого соединены с управляющими входами 1-й, 2-й, и 3-й групп ключей, Выход последнего интегратора 2, соединен со входом сумматора 3,+. Часть выходов сумматораКорректор Л, Котова Редактор Л. Утехина Изд. ЛЪ 701 Заказ 1918/9 Тираж 859 Подписное...

Номер патента: 470781

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Городецкий, Юревич

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...другой вход сумматора соеди цен с входом фильтра, а выход сумматора через разностный каскад цепи отрицательной обратной связи подключен ко входу целицей ного элемента с релейной характеристикой.На чертеже представлена блок-схема прсд лагаемого нелинейного фильтра.В состав фильтра входят соединенные последовательно разцостный каскад 1, нелинейный элемент 2 с релейной характеристикой и интегратор 3, выход которого служит выхо дом нелинейного фильтра и в качестве обрат470781 4Кз Кн+р Ау1 р2 В 15 Предмет изобретения Составитель И. Шелипова дактор Е. Семанова Техред О. Гуменюк Корректор Н. УчакинаТираж 869омитета Совета Министретений и открытийаушская наб., д. 4/5 Изд.1473 осударственногопо делам изоб Москва, Ж,Заказ 1861/11ЦНИИП...

Номер патента: 473156

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Вайсберг, Дворниченко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, системы

...устройство формирует сигнал коррекции, пропорциональный ошибке в момент измерения, следовательно, действие корректирующего сигнала осуществляется после того, как оцибка уже появилась. Недостаточна в таком устройствс также точность экстраполяции корректирующего сигнала на время между импульсами, так как формирование корректирующего сигнала осуществляется при помощи первой разности с запаздыванием, т. е. формируется корректирующий сигнал на текущий интервал времени по результатам измерения ошибки в предыдущем интервале. Такой закон формирования экстраполирующего сигнала при колебательном или быстро меняющемся законе Пост авленная цель достп 10 го, что устройство содержи соединенные дпфференцпру жаюгцее звено, дополнптсль тсгратор...

Номер патента: 473985

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Еремеев, Петрусенко, Фалеев

МПК: G05B 5/01

Метки: дифференцирующее, корректирующее

...фиг. 2, где изображены частотные ха.рактеристикц ДКУ, приняты следующие обозначеция:- частота изменения входного напря.жения ДКУ;1частота, соответствующая постоян 2 лТ,ной Т, времени устройства;Ь; 1 з - частоты, соответствующие предельным значениям сопротивления К;А=201 д % о) - коэффициент усиления ДКУ;(со)ДКУ;ср=аг 1 д%фо) - фаза выходного напряжения;13 - амплитудно-частотная характеристика устройства при отключенном трацсформаторе 6;14, 15 - амплитудно- и фазочастотцая характеристики ДКУ приработе регулятора усиления.Работа ДКУ происходит следующим образом.Диффереццируемое входное цапряжецие1)поступает ца первичную обмотку трансформатора 5 и одновременно через масштабный резистор 1 ца вход усилителя 2, где оноалгебраически...