Данилевский

Номер патента: 891125

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Галицкий, Гармаш, Гашенко, Данилевский, Дробот, Калмыков, Мусийко, Рогаткин, Силаков, Ткаленко, Хлопков, Шипилов

МПК: B01D 46/30

Метки: газов

...и другие парообразные хлориды, о(разованнаяв процессе .хлорирования, поступаетчерез патрубок 10 в сепарационную ка- Жмеру 1при 600-950 С. Сепарационная камера 1 с увеличенным объемом рабочего пространства снимает тепло с па"рогазовой смеси и особенно с хлоридовСЦ, МИ, Й(Г, Р, и мелких твердых,Ичастиц титанистого шлака и кокса-восстановителя. Эти материалы частично осаждаются на стенках сепярационной камеры 2841 и на наклонном козырьке 4, образовывая агрегированные (спекшиеся) частицы,размером в несколько раз превышаюшиеразмеры ннзкотемпературных хлоридовДР С 6, ГЕСС . Остальная часть высокотемпературных хлоридов Са С 1,2МЦСЕ МИСЕ, ГЕСЕ,ердычастиц шлака и кокса вместе с агрегирощнными частицами осаждаются в нижнейчасти сепарационной...

Номер патента: 889423

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Платонов, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...их магистрали установлен нормально открытый клапан 10, имеющийканал 1 управления. Канал 11 связан с рабочей полостью 7 губки 2.Устройство работает следующим образом.В исходном положении при разведенных губках 2 все стержни 3 под действием пружин 5 сдвинуты на некоторое одинаковое расстояние от центра схвата. При сближении губок 2 один или несколько стержней 3 входят в соприкосновение с деталью и перемещаются от центра схвата, вы-. тесняя поршнями 4 рабочую жидкость через каналы 0 и перераспределяя ее через магистраль 9 между рабочими полостями губок, при атом все осталь - ные стержни смещаются к центру схвата-. Процесс захвата заканчивается в момент контакта всех стержней 3 с деталью. При дальнейшем сближении губок 2 и увеличении...

Номер патента: 886023

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Данилевский, Дмитриев, Евтодьев, Шеховцов

МПК: G08B 5/36

Метки: визуального, выходных, данных, представления

...ячеек сигнализации, катод диодакаждой ячейки подключен к одному выводу замыкающего контакта кнопки,другой вывод замыкающего контактакнопки соединен с отрицательным полю- исом источника питания, к положительному полюсу которого подключен другойвывод обмотки отбоя реле. 4На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит по числу контролируемых объектов ячейки сигнали" зации 1-1 И каждая из которых выполнена иэ сигнальной лампы 2, реле 3, диода 4 и кнопки 5, исполнительный блок 6 и дешифратор 7, реле выполнено с самоудержанием и имеет две обмотки управления - обмотку 8 вклю- . чения и обмотку 9 отбоя, источник 10 питания, замыкающий и размыкающий контакты 11 и 12, кнопки и замыкающий контакт 13 реле.Устройство...

Номер патента: 883224

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Данилевский, Крамер, Мамонов, Поспелов

МПК: E01D 19/10

Метки: мостов, осмотра, ремонта

...на п-образные рамы и рабочую площадку 4Устройство для осмотра и ремонтамостов включает транспортное средство 1 и опорно-поворотное основание,выполненное в виде колонныи опорно-поворотный круг 3, на котором щ 1укреплена колонна. Ба опорно-поворотном основании смонтирована моносекционная стрела с приводами 4 поворота и подъема (не показан). Верхняягоризонтальная секция, 5 стрелы, выполненная в виде консольной балки,жестко прикреплена одним концрм кколонне 2, а на другом конце имеетпривод 4 поворота с жестко прикрепленной к нему под.прямым углом складывающейся вертикальной секцией 6, К Щсекции 6,. выполненной из и-образныхрам 7, соединенных между собой посредством шарниров 8, жестко прикреплена нижняя горизонтальная секция 9,выполненная...

Номер патента: 872439

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Данилевский

МПК: B66C 23/78

Метки: аутригер, подъемно-транспортной

...установлен опорный элемент, а длинное пле. чо рычага шарнирно связано со свободным концом тяги. 2На фиг.представлено предлагаемое устройство в тоанспортцом положении, общийвцд; ца фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - кииематическая схема аутригера,Аутригер содержит шарнирно закрепленный на раме 1 силовой цилиндэ 2 с выдвижным штоком 3. К раме 1 посредством кронтвтейна 4 и шарнира 5 поисоединена тяга 6,которая при помощи шарнирасоединенас неравноплечим рычагом 8. Рычаг 8 с помощью шарнира 9 связан с выдвижным штоком 3, а на коротком плече рычага 8 установлен опорный элемент 10, выполненный,например, в виде колеса.Устройство работает следующим образом.В момент соприкосновения опорного эле. мента 10 с землей угол его наклона по...

Номер патента: 868049

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Данилевский, Куликова, Михайловский

МПК: E06C 1/54

Метки: лестница, складная

...поворотных вдоль перекладин звеньев с упорами в местах соединения, каждое поворотное звено выполнено иэ двух параллельных стержней, жестко соединенных между собой, по крайней мере, посредством одной поперечины, при этом поворотные звенья и оси соединяющих их шарниров установлены под углом относительно перекладин.соединяются при помощи осей 3. Кроме этого, два нижних поворотных звена 4 с возможностью поворота прикреплены при помощи осей 3 к проушинам 6 верхней площадки 7, а два верхних поворот ных звена 5 при помощи осей 8 прикрепЪены к проушинам 9 нижней площадки 10. Верхнее поворотное звено выполнено из двух Параллельных стержней 11, жестхоф соединенных между собой, посредством двух поперечин 12, выполненных в виде трубок. Нижнее...

Номер патента: 848350

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, урановешенный

...пантографа. Кареткасвязана с приводом вертикального перемещения (не показан) . В состав пантографа входят рычаги 7,8 и 9. На конце рычага 7 устанавливается блок дляудержания груза. На оси соединения 15 рычагов 8 и 9 установлены ролики, которые помещаются в горизонтальных на- правляющих 4. Пружина 10, уравновешивающая рычаги, крепится на ведущемзвене б пантографа в точке 11. Вто рой ее конец закреплен на гибкомэлементе трособлочной системы - тросе 12, который перекинут через блоки13 и,14 трособлочной системы и закреплен на кронштейне 15 (в точке 16),жестко связанном с ведущим звеном б.Блок 13 установлен на оси шарнирногоприсоединения ведущего звена 6 пантографа к каретке 5.Ось блока 14 закреплена на карет ке 5.УстРойство работает...

Номер патента: 844003

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Данилевский, Кочерга

МПК: A62B 9/02

Метки: автоматический, перекрыватель, регенетивного, респиратора, системыкислородопитания

...магистрали к манометру и самого манометра, чем гарантируется полное выравнивание давления в баллоне и манометре, и обеспечивает правильность показания манометра, т, е. увеличивает надежность устройства и всего респиратора.Кроме того, поступление кислорода через отверстие не требует наличия минимального зазора между наружной поверхностью клапана и внутренней поверхностью гнезда, что существенно упрощает технологию изготовления вышеуказанных деталей, а также снижает возможность заклинивания клапана, т. е. снижает себестоимость респиратора и увеличивает его надежность. нимального сечения канала для проходакислорода в компенсирующую камеру.Выполнение первого условия влечет засобой увеличение размеров и массы устройства, выполнение второго...

Номер патента: 841963

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

...25 являются рабочими точками механизма пантографа и лежат на одной пря мой: Система стержней 26 образуьт с соответствующими рычагами пантографа два параллелограмма для сохранения ориентации губки при работе схвата.Конструкция схвата 27 идентична конструкции схвата 12, но в положении кисти, приведенном на фиг, 3, клин 11 схвата 12 упирается торцом в толкатель 10, а клин 28 схвата 27 упирается в поверхность барабана 8.Устройство работает следующим образом.Рука 1 и схват 12 кисти 4 в исходном положении установлены перед объектом манипулирования, например заготовкой. Шток пневмоцилиндра втянут, и толкатель 10 смещен к центру кисти. Под действием пружйны 18 к центру кисти смещена вилка 17 до упора в корпус. Под действием пружин 15...

Номер патента: 823119

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Владов, Выговская, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, промышлен-ного, робота, сменный

...клин 7, который контактирует с роликом 8, установленным на оси на вилке 5 над штангой 6, На левом конце штанги 6 выполнен Т-образный паэ, в который может входить3 В 2311соответствующим образом .изготовленныйконец штока привода захвата 9,При установке вакуумного звхввтвпривод механического захвата 9 не сни-,мается, а вакуумный захват подводитсясверху до тех пор, пока паэ штанги 6 насоединится со штоком привода 9. Ивлевкорпус 2 крепится к корпусу 9 привода,и захват готов к работе, При необходимости удержания заготовки на нее опускает ося захват, шток привода 9 выдвигаетсявперед, смещая направо штангу 6, Приэтом под действием клина 7 ролик Ввместе с вилкой 5 штоком 3 и среднейчастью присоски 1 смещаются вверх, Вполости между...

Номер патента: 823113

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, подгрузочный

...11 управления, связанной, например, сПоставленная цель достигается тем, . потенциометром, размещенным в грузовом что манипулятор снабжен дополнительной блоке 9.рукояткой с гибким валом и установлен- Гибкий,вал 12, несущий на одном конной на рукоятке управления скобой, жест- це дополнительную рукоятку 13, заканко связанной с гибким валом. чивается скобой 14, надетой на рукоятд;у.Ц отверстиях скобы 14 вставлены два штыря со взаимно параллельными и перпендикулярными Осями продольной Оси скобы 14, так что штырь 16 проходит через скобу насквозь, а штырь 17 проходит через скобу только с одной стороны.Штыри жестко связаны между собойпластиной 18, поджатой к рукоятке 11 10 пружиной 1 Э.Устройство работает следующим образомеПри работе с...

Номер патента: 812959

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Герашенко, Данилевский

МПК: F04B 19/22, F04B 53/14

Метки: насос

...потери на,трение, что ухудшаетПД насосаЦелью изобретения является повышение надежности насоса путем снижения вероятности перекоса и заклинивания поршня в цилиндре.20 Эта цель достигается тем,насосе поршень снабжен скобконец которых прикреплен к ртельному элементу, а другойкаждой скобы снабжен пазом,25 вающим палец дополнительныхдля ограничения величины линперемещения последних.На фиг. 1 изображен насос, продол ный разрез; на фиг.2 - то же,3 О поперечный разрез.Насос содержит рабочий цилиндр прямоугольиого сечения, включающий направляющие 1 и боковые 2 стенки и. размещенный в этом цилиндре поршень. Поршень насоса выполнен в виде двух пар основных роликов 3 с разделительным элементом в виде двух роликов 4, закрепленных на скобах 5, а...

Номер патента: 812567

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...захватные рычаги запираются и дальнейшее смещение вниз ползуиа 6 и штока 9 становится невозмож иым. Направляющие 8 продолжающего опускаться корпуса 1 скользят вдоль ползуна 6, а крюки 3, шарнирно установ;, ленные на корпусе 1, наеекают на конусную головку 12, раздвигаются и, пропустив головку дальше вверх, подхватывают ее под опорную плоскость А. Деталь зажата и может транспортировать ся. 5 1 О 15 2 о 25 зо 4При дальнейшем движении корпуса вверх втулка-расцелитель упирается в конусную головку штока, в результате чего усилие со стороны конусной доверхности В втулки-расцепителя на крюки 4 возрастает, крюки расходятся, и, сместившись вдоль цилиндрической части втулки-, расцепителя, оказываются над конусной головкой .12, а, втулка 14...

Номер патента: 806045

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Артеменко, Данилевский, Козлюк, Половинка, Шибанов

МПК: A62C 13/32

Метки: огнетушитель, порошковый

...к головке 3. Пусковоеустройство состоит иэ пробойника 12 и чеки 13.В горловину баллона 4 ввинчено устройстводля прерывистого выпуска сжатого газа, состо.806045 25 ящее иэ корпуса 14, запорного элемента 15 схвостовиком 16, на который надеты пружина17 и упорная гайка 18, поршня 19, свободноустановленного на хвостовнке 16, рабочей пру.жины 20 и упорной гайки 21.5В состоянии ожидания (до начала работы)огнетушителя запорный элемент 15 открыт, поршень 19 под действием пружины 20 упираетсяв буртик корпуса 14, конусообразное утолщение хвостовика 16 под действием пружины 17 1 оупирается в поршень 19, При этом давлениегаза в баллоне 4, камерах 22 и 23 одинакововысокое.Огнетушитель работает следующим образом,Для приведения огнетушителя в...

Номер патента: 790252

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Данилевский, Павличенко

МПК: H03K 5/22

Метки: дискриминатор, частотный

...вторым входом компаратора 14.Выход ключа 13 через первый дополнительный интегратор 15 соединен спервым входом компаратора 14, авыход второго дополнительного ключа16 через интегратор 17 второй дополнительный )подключен через инвертор 18 и непосредственно к входампереключателя 19, выход которогоявляется выходом блока 11 сравнения,а управляющий вход соединен с выходом перемножителя 12, элемент 20З 5 совпадения первый вход которого соединен с выходом компаратора 14, второй вход - с первым выходом блока21 управления дополнительного, авыход - с управляющими входами клю 40 чей 13 и 16, второй выход блока 21подключен к управляющим входам интеграторов 15 и 17, а управляющийвход - к одному из выходов блока 8управления. Выход переключателя...

Номер патента: 787295

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Богоявленский, Данилевский, Зуев, Семушкин

МПК: B65G 33/04

Метки: отбраковки, тел, транспортировки, шаровых

...5 выполнена выемка 8, размещенная над зазором между залом 3 и шнеком 2, обеспечивающая прохождение в транспортирующую часть только тех шаровых тел, которые находятся во впадинах нарезки шнека. В нижней части корпуса имеется бункер 9 для приема отбракованных шаров, а в боковой части корпуса выполнено выходное отвер стие 10 для выпуска пригодных шаровых тел.Шнек 2 имеет шаг и профиль нарезки, равные диаметру шарового тела, при этом витки шнека выполнены с вы- Щ сотой нарезки 0,1-0,15 шага, а последние полтора-два витка имеют высоту в 3-4 раза больше предыдущих витков.Шнек 2 заглублен в стенке корпуса 1 до половины своего диаметра с минимальным зазором между стенкой корпуса и гребнями нарезки для предотвращения заклинивания его в...

Номер патента: 785630

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Батищева, Виляцер, Вишня, Гольдштейн, Данилевский, Инкулис, Меркулов, Савченко, Хмельницкая

МПК: F27D 11/02

Метки: изогнутых, крепления, нагревателей

...стенках каналов по их длине выполнены вшахматном порядке пазы, в которыхразмещены прямые участки нагревательных элементов, а петли нагревателейимеют прогиб в сторону пода.На фиг. 1 показана схема установки изогнутых нагревательных элементов в поперечном сечении; на фиг. 2предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг; 3 - сечение А-А Фиг, 2.Конструкция содержит нагреватели1, футеровку пода 2, в которой выполнены каналы 3, В стенках 4 каналов3 футеровки пода 2 выполнены пазы 5,в которых уложены прямые участки 6нагревателя 1.Изогнутые нагреватели 1 (спиралеобразные, дугообразные, эигзагооб785630 Формула изобретения Составитель Е. ШадекТехред С. Мигунова Корректор И. Демчик мирягина едакто Тираж 67 арственного к изобретений иЖ, Раушс...

Номер патента: 785027

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

...звено 11. На конце замыкающего звена 11 на шарнире 12 установлена верхняя губка 13. Оси шарниров 3 и 12, а также ось шарнира 14 соединения поворотнйх рычагов являются рабочими точками пантографа и лежат на одной прямой. Шарниром 14 механизм пантографа связан также с тягой 5. Губка 13 соединена системой параллельных рычагов 15 со щеками 1,785027 ны 7 захват раскрывается, освобождает деталь.В предлагаемой конструкции упразд.- нен привод захвата, зажатие и подъемдетали осуществляется от одного привода, без пауз между движениями, Обеспечение в конструкции прямолинейногодвижения губок позволяет зажиматьдетали, размеры которых меняются вбольшом диапазоне, и при этом не возникает составляющих сил, стремящихся ф раскрыть губки. Следовательно,...

Номер патента: 773104

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Данилевский, Ошеверов, Смирнов, Токарев, Файнберг

МПК: C21D 6/04, C21D 9/22, C21D 9/24 ...

Метки: термической

...после нагрева и не дает эФФекта повышения иэносостойкости инструмента,Предварительное жеизделий сечением 10-20туры -10 оС и нике переводит к повышению изноинструмента не менее чПри увеличении сеченияохлаждения следует сниф )Ф7 В 104 формула изобретения Составитель Р.КлыковаТехред Н.Граб Корректор М.Пожо Редактор В.Романенко Заказ 7433/33 Тираж 608 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д 4/5Филиал ППП "Патент", гУжгород, ул. Проектная, 4 с "фР43Фдостижения максимальной скорости охлаждения массивных изделий температура предварительного охлаждения перед закалкой должна быть -269 ОС. Более низкие температуры практически недостижимы, При этом, под закалкунагревают...

Номер патента: 772808

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Бабарин, Белянин, Данилевский, Здольников, Кондрашкин, Платонов, Розин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...флажки 20, взаимодействующие с бесконтактными индуктивными электрическими датчиками 21. На основной каретке и на портале установлены шкалы 22 для установки регулируемых жестких упоров в нужное положение.Управление автооператором осуществляется цикловой системой управления.Работа автооператора производится следующим образом,26 и Сначала оператор с помощью пульта ручного управления устанавливает основную каретку 2 и дополнительную каретку 3 с руками 4 и 5 в исходное положение, При этом основная каретка на портале 1 находится в н З 6 краинем правом положении в зоне патрона токарного полуавтомата, гидравлический автономный демпфер 19 упирается в регулируемый жесткий упор 8, а флажок 20 введен в прорезь бесконтактного индуктивного датчика...

Номер патента: 768832

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Виляцер, Гольдштейн, Данилевский, Драусаль, Лелеко

МПК: C21D 1/62

Метки: бак, закалочный

...рабочей поверхностью и с зубчатой кромкой.Двигающаяся в шахте садка притормаживается отбойными плитами, рассыпается на ребрах поверхности плит и, соскальзывая с них, дополнительно разрыхляется зубчатой кромкой последних. Разрыхление происходит за счет того, что изделия по зубу З 0 плиты соскальзывают несколько дал.шс цнесколько позже, чем изделия, соскальзывающие по впадине. Тем самым достигается рассредоточение изделий по объему шахты и соответственно в охлаждении принимает участие больший объем охлаждающей жидкости, Кроме того, соскальзывая с боковых кромок зубьев, изделия, опрокидываясь на сторону, приобретают вращательное движение. Сложное движение изделий (падение по вертикали с вращением) в свою очередь интенсифицирует...

Номер патента: 768633

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Владов, Данилевский, Соколовский

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...На рабочих плоскостях губок 24 (см. фиг. 3) установлены тактильные датчики 26, 27, 28 и 29,электрически соединенные с системойуправления промышленного робота.Устройство работает следующим образом.После подвода захвата рукой промышленного робота к детали, центр которой может не совпасть с центром губок (см. фиг. 3), по команде системыуправления шток 12 (см. фиг. 1, 2)привода сжатия губок перемещается впе- Щред, наезжая клином 13 на ролики 21и раздвигая их по прямой вдоль паза19 корпуса 8 захвата. При этом оси 23шарниров вместе с губками 24 сближаются также по прямой; Поскольку "центрдетали не совпадает с центром губок,касание их с деталью произойдет вначале по одной из рабочих плоскостей,например по поверхности, на...

Номер патента: 768582

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Данилевский, Кабацкий, Кирьяков, Подгаецкий, Фишбейн

МПК: B23K 35/362

Метки: керамический, механизированной, сварки, флюс

...руда ГематитФерроалюминий (50%А 1)Ферротитан (ТиО) Бихромат калияЛигатура алюмоцериевая, % (38 - 42 А 1,25 - 32 РЗМ, 25 - 32 Се, 4 - 10 Ре) 35 23 18,6 15 2 1 36 21 15 14 5 2 630,05 5 1,7 0,2310,8 0,6 0,02 О,1 Механические характеристики металла шва й 2 М Сварочныематериалгя акгс/см приоз /О ф % Предлагаемый фгпос (состав 1) То же (состав 2) То же (состав 3) Флюс-прототип 9,0 8,0 7,5 5,0 61,5 61,0 64,5 52,3 19,8 18,9 19,1 15,2 21,6 20,6 21,2 1 7,4 62,5 63,5 61,5 66,5 58,5 57,0 59,547,6 31,6 32,4 30,8 36,4 60 2. Сварка выполнялась проволокойЭПсостава, /б. 0,09 С, 0,57 %,31,87 Мн, 10,23 Сч, 0,011 Я, 0,015 Р.3. Образцы для механических испытаний вырезались из средних слоев много 65 слойного шва. Примечание. 1. Сварка...

Номер патента: 767317

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Данилевский, Касабян, Левин, Шенгелия

МПК: E04C 3/42

Метки: арка, деревянная, трехшарнирная

...шайбами 9 и гайками 8. При наличий бетона омоноличивания часть сжима ющих усилий воспринимается полимербетоном,Трехшарнирная арка предлагаемой конст"рукции позволяет расчленить конструкциюна четыре элемента 15,91 м в плане, что удобно для транспортировки,к месту возведения.При таком конструктивном выполнении исключается эксцентриситет при передаче усилий и осуществляется соединение в пределахпоперечного сечения арки.Предлагаемое техническое решение позволяет снизить расход стали в 3 раза посравнению с известным. Экономия в денежном выражении составляет для одной аркисечением 170 Х 1400 мм 2000 руб. Формула изобретения Трехшарнирная деревянная арка, включающая две полуарки, соединенные коньковым шарниром, опорные шарниры и опоры,...

Номер патента: 337027

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Ардентов, Белов, Глускин, Горынин, Данилевский, Звездин, Качанов, Ковалев, Кумыш, Медовар, Саенко, Форисенков, Шаврин

МПК: C21C 5/56

Метки: отливок, формирования

...ванны, например, эа счет подпитки нерасходуемым токовым электродом 4 при выведенном иэ зоны плавки расходуемого электрода не вызывает образования краевых непроваров из-зачастичного плавления металлическогоо кольца,аплизато прокладками мОднако в с ройств для поп родных металл металлов образ бракуются. а из об Устройство для формирования отливопеременного химического состава приэлектрошлаковом переплаве, состояптеэ жду ними,учае применения этих устучения отливок иэ разнов в местах сплавления этих уются непровары и отливки1 О С цепью повышения качества отливокмежду кристалпизаторами в переходныхзонах разнородных металлов установлены15кольца иэ материала, аналогичного металлу одного из слоев,На чертеже изображено...

Номер патента: 734614

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Авсеевич, Данилевский, Кузеев, Розин, Соколовский

МПК: B25J 9/00, G05B 19/02

Метки: программного, промышленным, роботом

...приводом 6, перемещающим звено исполнительного органа 7. Датчики 8 перемещений генерируют сигналы об отработке заданных перемещений. Траектория пе - ремещения элементов исполнительного органа может также задаваться с псхмоп 1 ью еерограмелоносителя через блок 2 ввода программы. 15 процессе уееравления при взаимодействии робота с технологическими элементами 16 в нужный момент из вычислительного блока 4 в систему управления технологического элемента 16 поступа - ет синхроцизирующий импульс. Так как себычЕео системы управления технологи 34614ческим элемееетом 16 аналоговые, тоимпульс преобразуется цифроаналоговымпреобразователем 14 в соответствующуюкоманду. По этой команде техцологичес 5кий элемент 16 на еееееает свой...

Номер патента: 723509

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Владов, Данилевский, Соколовский

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивным, роботом

...первыйвторой, третий и четвертый элементы И 13,14,15,16; первый и второй блоки управления17 и 18.Устройство работает следующим образом. ОВ процессе работы схват робота по программе помещается зону захвата детали. Производится сжатие губок схвата. При неточномрасположении детали или неточном позиционировании схвэта при соприкосновении детали 15с схватом сработает один из датчиков, напри.мер 2, расположенный на губке схвата, Сигнал о соприкосновении через элементы ИЛИ6 и 7 поступает через элементы И 14 и 15на блоки управления 17 и 18 приводами ро 2 обота, которые начнут пе;хмещать исполнительный орган со схватом по оси Х (в данном случае направо) и по оси 1 (в данномслучае вперед), При последующем срабатывании другого датчика,...

Номер патента: 722958

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Виляцер, Гольдштейн, Данилевский, Крупеня, Лелеко

МПК: C21D 1/62

Метки: бак, закалочный

...1 изображен бак, разрез; Йа фиг, 2 разрез А А на фиг.1; на фиг. 3 - ковш элеватора,Закалочный бак содержит емкость 1, сужающуюся к днищу для скапливания в нижнейчасти емкости шлама, загрузочное устройство 2,разгрузочное устройство 3, устройство для уда.пения шлама, выполненное в виде элеватора 4,заключенного в кожух 5 на всем протяженииза исключением места зачерпь.зания шлама, ибункер. накопитель 6. Элеватор 4 имеет ковши 7с отверстиями, расположенными в верхней частистенок. Устройство работает следующим образом.Шлам, скапливающийся в нижней части емкости 1, зачерпывается ковшами 7, которые транспортируются элеватором 4 вверх. 11 аличие кожуха 5 и отверстий в боковых стенках ковшей 7 перпятствует вымыванию шлама из них3 722958 при...

Номер патента: 719865

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Авсеевич, Белянин, Гусалов, Данилевский, Кузеев, Розин, Соколовский

МПК: B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...отсек 5. Размеры отсека могут быть такими, что пре-,. вышают зону, в пределах которой оператор, находящийся на полу, может обработатьизделие вручную.Рука 6 робота 1 содержит гориэон- З 5 тальный 7 и вертикальный 8 шарнирно связанные рычаги.На конце рычага 7 установлена шарнирно кисть 9, к которой крепится распылитель теплозашитной массы, Рычаг 8 40 шарнирно связан с кареткой 10, которая может перемещаться в поперечном направлении. Платформа 11 снабжена колесами 12.На подвижной каретке 10 шарнирно 45 установлен гидроцилйндр 13 поворота горизонтального рычага, шток которого соединен шарнирно с этим рычагом. Гидроцилиндр 14 (их предусмотрено два) установлен на платформе 11, а его шток 50 соединен с корпусом подвижной каретки 10....

Номер патента: 660322

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Баскаков, Данилевский, Диденко, Трухан

МПК: A62B 7/02

Метки: изолирующий, распиратор, регенеративный

...также большая общая масса корпуса и крышки,11 ель изобретения - уменьшение массыранца респиратора путем уменьшенияего материалоомкости при сохранении необходимой прочности,Указанная цель достигается тем, чторанец респиратора выполнен в виде единойжесткой оболочки, объединяющей корпус икрышку, с отсеками для размещения элементов воздуховодной н кислородоподаюшей систем, имеющими монтажные. окна,расположенные со стороны оболочки, обращенной к телу человека,На фиг, 1 представлен предлагаемыйреспиратор, общий вид; на фиг. 2 - то660322 Фиг,8 аз 9882/7 Тираж 4 дписн НИИПИ ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная,Г же, .вид сбоку; на фиг, 3 - дыхательный мешок с избыточным клапаном,Респиратор состоит из корпуса 1 с размещенными в нем...