B63B 21/00 — Оборудование для буксировки; оборудование для толкания, швартовки или перестановки судов; постановка на якорь

Страница 6

Кормовая оконечность баржевоза

Загрузка...

Номер патента: 1463626

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Мороцкий

МПК: B63B 21/00, B63B 35/40

Метки: баржевоза, кормовая, оконечность

...а мотор-редуктор 16 автоматически отключается.После сигнала с баржевоза буксиркантовщик 20 наваливает состав лихтеров лихтером 21 на левый кранцевыйщит 5, а буксир-кантовщик 22 прижимает состав лихтеров к транцу баржевоза, лихтер 21 расчаливается с остальными лихтерами состава и швартуется к баржевозу. При этом подпружиненные ролики 18 допускают некоторыедвижения кранцевого щита 5, воспринимаемые им от качки лихтера 21 навзволнованной поверхности воды: ползуны 7 двигаются в горизонтальномнаправлении в направляющих 8 соединительного элемента 9, а последний беспрепятственно скользит своей верти"кальной направляющей 10 по неподвижной гайке-ползуну 11 так как винтовая штанга 12 вышла из отверстия 17,которое может быть выполнено оваль,...

Брашпиль

Загрузка...

Номер патента: 1470606

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Синица, Тимофеев

МПК: B63B 21/00

Метки: брашпиль

...на корпусе 1. При этом звездочки и турачки 6 имеют кулачки, обращенные один к другому.Турачки 6 с помощью шлицев соединены с грузовым валом 5, каждый конец которого "5 соединен посредством резьбы с винтами 8, имеющими маховики 9. На бурт винта 8 опирается подпружиненная втулка 1 О, соединенная шпонкой с турачкой 6, а ее пружина 1 опирается на турачку 6, 20Турачки 6 с размещенными в них винтами 8 с маховиком 9 и подпружиненными втулками 10 помимо функций рабочего органа выполняют функции кулачковых муфт, обеспечивающих включение в работу якорных звездочек 7.25Брашпиль работает следующим образом.В швартовном режиме турачки 6 отсоединены от звездочек 7 и крутящий момент от электродвигателя 2 через червячную 3 и зубчатую 4 передачи...

Устройство для швартовки судна к причалу

Загрузка...

Номер патента: 1479343

Опубликовано: 15.05.1989

Автор: Сапожников

МПК: B63B 21/00

Метки: причалу, судна, швартовки

...и на заднем ходу.Судно подходит к причалу 1 и обносом46 с ответным элементом 47 (на фиг, 1 показан штрих-пунктирными линиями) касается отбойных роликов 8 каретки 6 и движется вдоль них, поднимая наклонной верхней частью ответного элемента 47 перекатывающиеся по ней обрезиненные ролики 12. Поворотные балки 9 поднимаются вместе с ними и через параллелограммные системы, образованные шарнирами 10, 13, 15, 17, 20, 21, кронштейнами 11, рычагами 14, 16, 18, 19 поднимают оголовок 22.При подъеме оголовок 22 через вертикальный параллелограммный механизм, образованный шарнирами 30 - ЗЗ и 32, ЗЗ, 40, 41 и прилегающими к ним звеньями 26 - 29 и 27, 37, 38, 42, поднимает прижимное колесо 43 до касания с нижней поверхностью ответного элемента 47....

Устройство для упора судна при испытании

Загрузка...

Номер патента: 1500544

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Долгопольский, Сенчило, Шаров

МПК: B63B 21/00

Метки: испытании, судна, упора

...- упрощение устройства, снижение экономических затрат на его изготовление и сокращение времени швартовки судна носом.На Фиг.1 показано устройство для упора судна, вид сбоку; на 4 яг.2 - коромысло и роликовый кранец, вид сверху.Устройство содержит съемную опорную Г-образную балку 1, установленную на достроечной стенке 2С помощью шарнира 3 к опорной балке 1 закреплен упор, выполненный в виде коромысла 4 с проушинами на концах, причем в проушинах на осях 5 закреплены роликовые кранцы 6. Между опорной балкой 1 и коромыслом 4 размеще" на пружина 7, удерживающая коромысло 4 в вертикальном положении в период, когда устройство не работает.Работа устройства заключается в следующем.На достроечной стенке 2 акватории завода крепят опоРную угловую...

Одноточечный рейдовый причал

Загрузка...

Номер патента: 1527087

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Ковалев, Кожевников, Минин, Пучков

МПК: B63B 21/00

Метки: одноточечный, причал, рейдовый

...вид, 1 ОПричал содержит плавучий корпус 1с навигационным оборудованием 2,отбойной рамой 3 и швартовами 4,комбинированную якорную связь, включающую универсальные шарниры 5,цепной 15бридель 6 и подводный стояк 7,шлангующее устройство 8, подводный трубопровод 9 и "мертвый" якорь 10Наконцах стояка 7, примыкающих к шарнирам 5, аестко закреплены двойные упор ные фланцы 11Между фланцами 11 наподводном стояке 7 свободно установлены кольца 12 - 14Кольца 12 и 14,расположенные в верхней и нижней частях стояка 7соединены отрезками 25цепей 15 и 16 соответственно с плавучим корпусом 1 и ".мертвым" якорем 10,Смежные кольца 13, расположенные пообе стороны универсальногошарнира 5в средней части подводного стояка 7,соединены отрезками цепей 17...

Компенсатор для соединения подвижных друг относительно друга объектов

Загрузка...

Номер патента: 1544181

Опубликовано: 15.02.1990

Автор: Роберт

МПК: B63B 21/00, B63B 21/50, B63B 22/02 ...

Метки: друг, друга, компенсатор, объектов, относительно, подвижных, соединения

...вместе с резервуаром 20 образует первый отсек 35. Расточные отверстия 24 в поплавке 22 и кольцеобразный зазор между поплавком 22 и 40внутренним цилиндром 17 образуютпроход для потока жидкости. Кольцеобразная часть 36 внутреннего цилиндра 17 вокруг поршневого штока 8 образует камеру, которая открыта в 45своей верхней части. Резервуар 20содержит воду или какую-либо другуюжидкость и воздух или какую-либодругую газообразную смесь, йричем вэтом резервуаре образуется газожидкостная поверхность раздела 37, расположенная ниже кромки поршня 29,часть внутреннего цилиндра 17 заполнена жидкостью, Давление газообразного вещества в резервуаре 20 опреде- б 5ляет усилие, которое возникает в поршне в результате воздействия водяного столба,...

Якорное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1544633

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Блинов, Шурухин

МПК: B63B 21/00, B63B 21/44

Метки: якорное

...заряд 12 и устройство 30 13 восплдчснения. В стартовом положении стдкдн 1 упирается в пусковой стержень 4. Якорь рдсгогдст с,селуюгцич обрдзом11 осле сснисиировзния четательного зарялд 12 ударным или электрическич спосо 35 боч псл лс йствиеч обрдзова вши хс я пороховых газов стакан1 отталкивается от пускового стержня 14 метательной устдновки, и якорсгос л стройство совершает полет к цели.Г 1 ри этолг с дкан 11, перемещаясь к хвостовой слживдкгщейся части корпуса 1 и деформируясь, ндлежно обтюрирует пороховые газы во внутренней полости корпуса 1 Пороховыс гдзы при этом внутри корпусандхолятся пол давлением. Г 1 ри уларе якорного устройства о грунт ударник 8 уходит 45 внутрь верхней части корпусз 1, и плзстиньи 1 О, разгибаясь,...

Якорно-швартовное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1555178

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Липкин, Разин

МПК: B63B 21/00

Метки: якорно-швартовное

...пар А, В и Б, Г Осугцествляется посредством дополнительной пары колес 12. Разгрузка гидроцилиндров 8 от радиальных нагрузок со стороны зубчатых реек 9 осушест- ВлЯетсЯ посредством Опорных роликОВ 13, Разгрузка гидроцилиндров 8 от радиальных нагрузок со стороны зубчатых реек 9 осушестВляется посредством Опорных роликОВ 13, передающих усилия на корпус 1. Привод может быть выполнен от насосной станции с насосом 14, фильтром 15 и манометром 16 с клапаном 17. Рабочая жидкость от насоса через обратный клапан 18 и распределитель 19 поступает к переключателям 20. Б качестве переключателей 20 могут быть применены золотники известных конструкций с приводом от профилированных кулачков, установленных на роторе 7 либо непосредственно па...

Устройство для швартовки плавучего причала к берегу

Загрузка...

Номер патента: 1562223

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Голованов

МПК: B63B 21/00

Метки: берегу, плавучего, причала, швартовки

...7 и неподвижными плитами 9, 10 расположены упругие элементы 11, выполненные в виде набора резиновых труб.Устройство для швартовки причала к берегу работает следующим образом.Г 1 ри воздействии на причал 3 внешних сил усилие через штангу 1 и шарниры 2 передается на амортизатор 4, неподвижно установленный на берегу. Когда силы внешнего воздействия стремятся переместить причал в сторону берега, происходит сжатие упругих элементов 11, расположенных между ползуном 7 и неподвижной плитой 9 амортизатора, причем упругие элементы сжимаются на величину расчетного значения перемещения причала в сторону берега, что соответствует 50% усилия, а остальная величина усилия, с целью избежания пластической деформации упругих элементов, воспринимается...

Швартовная штанга

Загрузка...

Номер патента: 1594055

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Рожек

МПК: B63B 21/00

Метки: швартовная, штанга

...например, к плавучему понтону и амортизирующему устройству в виде ползуна 3, расположенного в наклонных направляю 1 цих 4, установленных на берегу. Направляющие имеют форму опорных поверхностей, обеспечивающую возможность перемешений причала от исходного положения. Ползун 3 может опираться на катки 5, масса которых, а также длина и уклон направляющих определяется в зависимости от потребной величины перемещений причала и поглощаемой при этом энергии., Швартовная штанга работает следующим образом.При отсутствии внешних воздействий на штангу со стороны причала ползун 3 и соответственно катки 5 находятся в нижнем положении (положение устойчивого равновесия), Воздействие внешних сил на причал через стержень 1 передается ползуну 3 с...

Устройство для швартовки лихтеров

Загрузка...

Номер патента: 1606376

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Гогуля, Коробанов, Медведев

МПК: B63B 21/00

Метки: лихтеров, швартовки

...редуктора 16, Чтобы обеспечить подъем огона 6 до уровня верхней палубы лихтеровоза предусмотрена легость 17. Штанга 1 перемещается относительно 5 10 15 20 25 30 что позволяет обеспечивать практически одновременное закрепление швартовных канатов (двух) на двух кнехтах лихтера.Устройство швартовки лихтеров работает следующим образом.Лихтер 9 подается к кормовому подзору лихтеровоза. В зависимости от посадки судна (груженый лихтеровоз или порожний) штанга 1 поднимается с помощью зубчатого колеса 14 и стержней 13 до уровня, удобного для работы устройства. Вращение колеса 14 обеспечивает электродвигатель 21, а также червяк 20 и зубчатое колесо 19. С помощью редуктора 16, состоящего из червячно-зубчатой передачи 22 и электродвигателя 23,...

Швартовное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1611782

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Керро, Петраченкова, Яковлев

МПК: B63B 21/00

Метки: швартовное

...отшвартованное к причалу с помощью приспособлений; на фиг. 2 - устройство, разрез,йвартовное устройство включает судно 1, отшвартованное к причалу 2, шнартовь 1 3, соединительное захватывающее устройство 4, присоединенное к одному из концов участка цепи 5, другой конец цепи 5, имеющий вертлюг 6, соединен со штоком 7 и поршнем 8, расположенным в трубопроводе 9. Участок цепи 5 проходит через шлюзовую трубу 10, которая установлена на причале 2 на катковой опоре 11. Трубопровод 9 оборудован резервуаром 12 с клапа-ном 13 и насосом 14.Швартовное устройство работает сле: дующим образом.При действии на судно 1 внешних нагрузок (ветер, волнение, течение) оно совершает сложные. колебательные движения, что приводит к неравномерным усилиям в ,...

Швартовное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1615036

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Сафронов

МПК: B63B 21/00

Метки: швартовное

...захваты 1, закрепленные в нишах 2 и установленные на крон штейнах 3, и вертикальные тросы 4, причемкаждый трос закреплен одним концом к крон, штейну жестко, а другим концом - к пру жинному регулятора 5 натяжения. Каждый, захват выполнен в виде скобы, один конецкоторой закреплен на вертикальном валу,установленном в нише, а второй конец снабжен кранцем 6,Устройство работает следующим образом.При подходе судна к другому судну вахтенным судоводителем захваты поворачиваются на угол 90 и выходят из ниш, При подходе к другому судну вертикальные тросы захватываются и зажимаются захватами.формула изобретенияШвартовное устройство судна, содержащее захваты, установленные в корпусе судна вдоль его бортов с возможностью взаимодействия с тросом,...

Захватное устройство для швартовки судов к причалу

Загрузка...

Номер патента: 1636294

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Андрианов, Самойлов

МПК: B63B 21/00

Метки: захватное, причалу, судов, швартовки

...- тяга гребного винта). 10Захватное устройство для швартовки судов к причалу содержит установленные на причальных опорах 1 и 2 за"хваты 3 и 4 взаимодействующие пришвартовке со штангами-кнехтами 5 и 6, 15закрепленными на судне 7, Захваты 3и 4 выполнены Г-образными, Захват 3снабжен пружинным амортизатором 8, -установленным на оси 9 причальнойопоры 1. Захват 4 установлен непо-движно на причальной опоре 2,Устройство работает следующим образом.Судно 7, двигаясь вперед, входитв зацепление штангой-кнехтом 5 с захватом 3, Находясь в зацеплении, судно 7 продолжает движение вперед, сжи"мая пружинный амортизатор 8. Одновременно происходит перемещение кормысудна 7 к причалу и осуществляется заход штанги-кнехта 6 за неподвиж" ный захват 4, При...

Устройство для швартовки судна

Загрузка...

Номер патента: 1641697

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Заббарова, Мазитов, Сафин, Щеголева

МПК: B63B 21/00

Метки: судна, швартовки

...из полости стакана 2. При этом круглая кромка присоса 1 прижимается к корпусу судна 8, создавая условия для прикосновения кромки полости 7 к корпусу судна 8. Одновременно со стаканом 2 сжимается сильфон 6, из которого в полость 7 присоса 1 вытесняется электрореологическая жидкость, пропитывая расположенный в полости 7 материал. В результате прижатия полости 7 к корпусу судна 8 из этого материала вытесняется электрореологическая жидкость, которая смачивает кромку полости 7.При подключении электрореологической жидкости под напряжение в месте соприА.А 5 10 15 20 25 30 косновения корпуса судна 8 и полости 7 присоса 1 жидкость мгновенно отвердевает и склеивает между собой полость 7 и корпус судна 8.При качке судна гофрированный стакан 2 то...

Предохранительное устройство для троса

Загрузка...

Номер патента: 1676919

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Басалыгин, Вилесов, Галактионов, Жадобин, Рукша, Цырульников

МПК: B63B 21/00

Метки: предохранительное, троса

...электродвигателя не поступает. Электрическое напряжение 02 на выходе второго компаратора 20 возникает в том случае, когда мгновенно значение ОЩ) 02, где 02 опорное напряжение (уставка) второго компаратора. Напряжение устанавливают пропорциональным максимальной допустимой величине динамического усилия Ед 2. Для О(Е(т02 напряжение на выходе компаратора 20 отсутствует. Напряжение У 2 подают на первый вход второго сумматора 21 и первыйвход второго ключа 19. Напряжение 02 от 5 крывает второй ключ 19 и через его контакты напряжение 02- оО(Е(т/01 с выходавторого дифференциатора 18 поступает нэвторой вход сумматора 21, Выходное напряжение сумматооа 21, пропорциональное10 сумме 02+02, поступает на вход второгоусилителя 22 мощности, с...

Устройство для ввода судов в док

Загрузка...

Номер патента: 1678697

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Ступин, Ячин

МПК: B63B 21/00, B63C 1/10

Метки: ввода, док, судов

...10. Между тяговыми тележками 5 на рельсах 3 и 4 установлены по крайней мере две тележки 11, каждая из которых снабжена кранцем 12, выполненным в виде рола, установленным на оси 13 на тележке 11 под углом 15 к вертикали, Кранец-рол 12 снабжен тормозом 14. Тележки 11 снабжень катками 15 и роликами 16, кнехтами 17, связанными посредством троса 18 с докуемым судном,Предлагаемое устройство работает следующим образом,В период подхода судна к стенке дока кранец-рол 12 расторможен тормозом 14 и тележку 11 подгоняют к наиболее прочному расчетному) району борта судна 10. Здесь тележку 11 крепят швартовым тросом 18 к судну, а кранец-рол 12 застопоривают тормозом 14,В работу включается установка с тяговой тележкой 5, на гак 9 которой подан и...

Судовой швартовый манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1689202

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Бриллиантов, Волженков, Гаранин, Михайлов, Рябцев

МПК: B63B 21/00

Метки: манипулятор, судовой, швартовый

...фиг. 3 - выдвижной шток с наконечником сферической формы и амортизатором.На основании 1 установлен шарнирно гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3, на конце которого смонтирован наконечник 4 сферической формы с амортизатором 5. Для вывода швартового элемента из исходного положения установлена пружина 6 на кронштейне 7. Для плавного рабочего движения швартового элемента в швартовую ловушку и выноса его из швартовой ловушки 8 имеется лебедка 9 с тросом 10.Судовой швартовый манипулятор работает следующим образом,При подходе судна к причалу (или другому судну) из ходовой рубки кнопкой включается электролебедка 9 для стравливания троса 10. По мере стравливания троса 10 пружина 6 отжимает гидроцилиндр 2 в сторону швартовой ловушки 8. Дальнейшее...

Устройство для швартовки судна

Загрузка...

Номер патента: 1724510

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Арустамов, Клюковская, Прейс

МПК: B63B 21/00

Метки: судна, швартовки

...концы которых установлены в этих направляющих с возможностью перемещения, и Г-образным кронштейном, один конец которого шарнирно связан с другими концами тяг, а другой прикреплен к упомянутому буйку, причем указанный трос соединен с консолью и снабжен грузом-утяжелителем, расположенным на тросе между буйком и консолью с возможностью перемещения вдоль троса,На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, в процессе рабо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ты; на фиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - то же, вид сбоку,Устройство для швартовки судна содержит установленную на причальном сооружении 1 консоль 2 с прикрепленным к ней тросом 3 и вертикальные направляющие 4, на которых установлены тяги 5, соединенные шарниром 6 с...

Якорь подводного плавсредства

Загрузка...

Номер патента: 1743983

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Гольдовский, Желваков, Панчин

МПК: B63B 21/00

Метки: плавсредства, подводного, якорь

...соосных цилиндрических колец с поперечинами, скрепленными жестко в порядке их удаления при подъеме, поперечины связаны между собой фиксирующим узлом, являющимся разрушающимся элементом от заданного усилия подъема якоря, причем поднимаемая первой поперечина жестко соединена с узлом крепления якорного каната, при этом каждая гибкая связь закреплена одним концом на нижней кромке кольца меньшего диаметра, другим концом - на верхней кромке кольца большего диаметра, а узел крепления якорного каната и фиксирующий узел расположены в центре якоря на оси симметрии ссосных цилиндрических колец.С целью предотвращения заклинивания частей тела якоря соосные цилиндрические кольца имеют конусную наружную поверхность с вершиной образующего конуса,...

Способ проводки судна

Загрузка...

Номер патента: 1751042

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Боярский, Герасимов, Литвин, Мунгалова, Энглин

МПК: B63B 21/00

Метки: проводки, судна

...синхронно и независимо, При этом тележки 4 перемещают себственными двигателями 6, которые через коробку передач 7 связаны с приводными колесами тележек 8 (фиг,4), а судно 1 - за счет тяги собственных двигателей 9(фиг,1) или двигателей буксира.Для того, чтобы обеспечить благоприятные условия передачи от усилий от навала судна 1 на тележку 4, упорные штанги 2 и соединительные средства 3 можно располагать под прямым углом к ДП судна. Эту операцию выполняют в процессе крепления судна, до начала проводки, А в процессе движения выдерживают этот угол с допускаемой погрешностью. Это позволяет выполнить соединительные средства 3 в виде вакуум-присосов.Судно 1 движется с помощью двигателя 9 и движителя 10 или буксира (не показано),Жесткая...

Устройство для швартовки и протяжки судов вдоль причала

Загрузка...

Номер патента: 1785943

Опубликовано: 07.01.1993

Автор: Гохлернер

МПК: B63B 21/00

Метки: вдоль, причала, протяжки, судов, швартовки

...этом блоки с бесконечными ния провисания канатных направляющих. канатами устанавливаются на одноя н одном уровЦель достигается тем, что канатные на- не.правляющие выполнены в виде двух беско- Возможна также установка тяговых ленечных замкнутых канатов и блоков, 30 бедок на центральном, большего размера, установленных на трех последовательно понтоне. В этом случае крайние понтоны, размещенных опорах, причем средняя из несущие только отдельные блоки бесконечних выполнена с двумя соосными блоками, ных канатов и клюзы для пропуска тяговых при этом один из упомянутых канатов запа- канатов лебедок уменьшаются по размерам сован на блок одной из концевых опор и на 35 до плавучих рымов (бочек).один из блоков средней опоры, а другой - Устройство...

Способ перемещения судна по акватории и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1808757

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Боярский, Герасимов, Ивашинцов, Калицева, Литвин, Мищенко, Мунгалова, Шейнин, Энглин

МПК: B63B 21/00

Метки: акватории, перемещения, судна

...шаг, а находящийся под их всздействием корПус суднасмещается примерно на такое же расстояние в сторону заданного перемещения (ки ричал ьн ой стен ке 3),Таким же образом смещают гряду 5 ивихрь 6 и на последующих стадиях перемещения, включая. последовательно трубы 111111, К;Я и т,д, вплоть до окончания процессашвартования (фиг,2-4).Очевидно, что скорость перемещениясудна может регулироваться подачей сжатоговоздуха в перфорированные трубы 4. Чембольше объем подаваемого воздуха, тем интенсивнее поток водовоздушной смеси 7 и,соответственно, сильнее проявляется воз-,действие гряды 5 и вихря 6 на корпус судна 1,Для более "мягкого" причаливания можно создать тормозящую водяную гряду 8 ивихрь 9, воздействующие на судно 1 со стороны причальной...

Подводный робот

Номер патента: 1434675

Опубликовано: 20.06.1996

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B63B 21/00

Метки: подводный, робот

Подводный робот, содержащий корпус в виде герметичного цилиндра, движители вертикального и горизонтального ходов, телекамеру и манипулятор с захватами, электрически связанные с системой управления, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, корпус снабжен вторым герметичным цилиндром, жестко связанным с первым в кормовой части поперечной планкой, манипулятор выполнен П-образным из двух штанг, соединенных стержнями, установленных на корпусе с возможностью вращения вокруг поперечной оси в шарнирах, закрепленных на соответствующих герметичных цилиндрах, и радиального перемещения относительно поперечной оси, а захваты выполнены двустворчатыми и установлены на концах штанг шарнирно с возможностью вращения вокруг...

Способ управления подвижным аппаратом и устройство для его осуществления

Номер патента: 1434676

Опубликовано: 20.06.1996

Авторы: Дыда, Юрчик

МПК: B63B 21/00

Метки: аппаратом, подвижным

1. Способ управления подвижным аппаратом, заключающийся в захвате груза, создании движителями горизонтальной и вертикальной составляющих движущей силы, измерении величины рассогласования между заданными и текущими угловыми координатами аппарата, формировании управляющего воздействия, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энергопотребления при транспортировании захваченного груза, величину управляющего воздействия выбирают из условияU=f(Fхд l( )),где Fхд сила упора ходовых движителей;l плечо упора (расстояние между векторами силы упора и силы суммарного лобового...

Подводное поисковое устройство

Номер патента: 1249837

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B63B 21/00, B63B 21/66

Метки: подводное, поисковое

Подводное поисковое устройство, содержащее связанные трос-кабелем с судном коммутационный блок, на котором закреплена лебедка с кабелем нейтральной плавучести, соединяющим поисковый аппарат, содержащий систему обнаружения подводных объектов и движители, с коммутационным блоком, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено узлом захвата трос-кабеля, а в носовой части поискового аппарата на всю ширину его корпуса выполнен сужающийся к центру величины этого аппарата направляющий паз для трос-кабеля, при этом узел захвата расположен в районе центра величины поискового аппарата.

Якорно-швартовное устройство подводного аппарата

Номер патента: 352524

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Булгаков, Кондратьев, Маурер, Назаров, Никитинский, Пермяков

МПК: B63B 21/00

Метки: аппарата, подводного, якорно-швартовное

Якорно-швартовое устройство подводного аппарата, содержащее лебедку, якорь и якорный канат, свободно проходящий через сверление в теле якоря, отличающееся тем, что, с целью использования якорного каната в качестве швартовного, в клюзе поворотно смонтированы держатели, удерживающие якорь, а на конце якорного каната закреплен швартовный крюк.

Буксирное устройство для гидросамолета

Номер патента: 1066138

Опубликовано: 20.08.2004

Авторы: Калмыков, Сакаев, Самсоненко

МПК: B63B 21/00, B64D 3/02

Метки: буксирное, гидросамолета

Буксирное устройство для гидросамолёта, содержащее гак, расположенный на борту, захватный элемент в виде кольца для прохождения через него буксирного каната, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности буксировки путём пропуска буксирного каната через носовую оконечность гидросамолёта, буксирное устройство снабжено поворотным захватным элементом, выполненным в виде рычага, одним концом шарнирно закрепленного на борту гидросамолёта, на другом конце которого выполнено кольцо для прохождения через него буксирного каната.

Буксировочное устройство гидросамолета

Номер патента: 805574

Опубликовано: 27.08.2004

Автор: Востроконов

МПК: B63B 21/00, B64C 35/00

Метки: буксировочное, гидросамолета

1. Буксирное устройство гидросамолета, содержащее расположенный в полости фюзеляжа гидросамолета канат, коренной конец которого закреплен на фюзеляже гидросамолета, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности буксировки, свободный конец каната снабжен скобой, а на носовой части фюзеляжа гидросамолета установлен фиксатор, взаимодействующий со скобой, причем полость для каната выполнена в носовой части фюзеляжа гидросамолета и снабжена отсасывающим патрубком.2. Буксирное устройство гидросамолета по п.1, отличающееся тем, что скоба выполнена из материала с положительной плавучестью.

Устройство для швартовки плавучих средств

Номер патента: 1372796

Опубликовано: 27.10.2004

Автор: Робин

МПК: B63B 21/00

Метки: плавучих, средств, швартовки

Устройство для швартовки плавучих средств, содержащее выносную штангу с захватной лапой на конце, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности швартовки, оно снабжено дополнительной штангой с захватной лапой на конце, а обе штанги шарнирно прикреплены одними концами к одному из плавсредств, при этом другие концы штанг соединены между собой ремнем, а устройство выполнено с приводом подъема обеих штанг и их взаимного раздвижения и сближения, имеющим подъемно-поворотное коромысло с блокирующим элементом, шарнирно связанное жесткими тягами со средними частями обеих штанг.