Автоматическая линия

(71) Минское специальное конструкторскоеберо автоматических линий(56) Вороничев Н.М, и др. Автоматическиелинии из агрегатных станков, - М.: Машиностроение, 1971, с.322 - 325, рис. ХЧ.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри механической обработке деталей на автоматических линиях с накопителями. Цельюизобретения является повышение надежно.сти. Автоматическая линия содержит станки 1, транспортеры 2 и накопители 3 и 4. Каждый накопитель 3 состоит их трехрядного блока с ячейками для.деталей и приводом шагового перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспор.тирования деталей. В случае остановки работы станков участка 39 детали заполняют первый ряд ячейки накопителя 3. По ее заполнению накопитель 3 смещается на шаг в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования деталей. По заполнению первого ряда идет заполнение второго ряда, При остановке учасгка 38 детали выдаются из накопителя на участок 39.8 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИД 1664515 А 15 10 15 20 25 30 35 40 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованопри обработке деталей на автоматическихлиниях с накопителями.Целью изобретения является повышение надежности работы линии путем упрощения конструкции шагового перемещениядеталей в накопителе.На фиг,1 изображена линия, общий вид;на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрезБ-Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг.2; нафиг,5- разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.6 - разрез Д - Д на фиг,З; на фиг.7 - узел на фиг, 3;на фиг.8 - разрез Е - Е на фиг. 3.Автоматическая линия состоит из станков 1, транспортеров 2, проходного накопителя 3 и тупикового накопителя 4. Каждыйнакопитель (фиг.2 и 3) состоит из трехрядного блока 5 с приводами транспортирования(не показаны) и основания 6. Трехрядныйблок 5 крепится к основанию 6 на стойках 7.На транспортере 2 при входе на накопительи на выходе иэ накопителя на транспортерустановлены отсекатели 8-11,Основание 6 содержит раму 12 и подвижную каретку 13. Несущие планки 14каретки 13 (фиг,3,4 и 7) опираются на ролики15, закрепленные в стойках 16 рамы 12. Побокам несущих планок 14 установлены направляющие ролики 17. В верхней частистоек 16 расположены прижим н ые плунжерные гидроцилиндрь 1 18.Снизу к несущим планкам 14 прикреплены зубчатые рейки 19 (фиг.4). В. зацеплении с ними находятся зубчатые колеса 20,установленные в стойках 21. Валы 22 и 23зубчатых колес соединены между собой карданным валом 24. С наружной стороны вал23 соединен с приводным редуктором 25,оснащенным гидродвигателем 26.Каретка 13 снабжена упорами 27-29, Встойках 16 (фиг,6 и 4) установлены во втулках 30 подпружиненные стержни 31, контактирующие в крайних положениях каретки супорами 27 и 28. Возле наружных концовстержней 31 установлены бесконтактные путевые переключатели 32. В месте, соответствующем среднему положению каретки(фиг,4и 8), в раме 12 смонтирован выдвижной подпружиненный упор 33. Через рычаг 34 с упоромЗЗ взаимодействует плунжерный гидроцилиндр 35. Возле упора 33 установлен бесконтактный путевой переключатель 36, а возлеприводного плеча рычага - переключатель 37.Накопитель 3 разделяет автоматическую линию на первый 38 и второй 39 участки. В качестве примера показан трехрядныйнакопитель с ячейками 40-42 накопления.Автоматическая линия работает следующим образом. Обрабатываемые детали проходят обработку на первом участке 38 линии, С транспортера 2 детали переходят на первый ряд ячейки 40 межстаночного накопителя 3, а с него - на второй участок 39 линии. При остановке второго участка отсекатель 9 первого ряда ячейки 40 накопителя (фиг.З) прекращает выдачу деталей на второй участок, Начинается заполнение первого ряда. После его заполнения деталями отсекатель 8 транспортера 2 останавливает выдачу деталей на накопитель 3. Гидродвигатель 26 через редуктор 25 вращает зубчатые колеса 20, соединенные карданным валом 24. При вращении зубчатых колес 20 происходит синхронное перемещение зубчатых реек 19, прикрепленных к несущим планкам 14, Вместе с планками 14 движется и каретка 13 со стойками 7 и трехрядным. блоком 5 (фиг.2 и 4). Каретка 13 отходит от упора 27, а цилиндр 35 через рычаг 34 выдвигает упор 33, Таким образом, накопитель 3 перемещается на шаг, равный расстоянию между рядами ячеек 40 и 41, до соприкосновения упоров 29 и 33, Путевой переключатель 36 дает сигнал об окончании перемещения на-. копителя и команду на открытие отсекателя8 транспортера 2.После заполнения второго ряда ячейки 41 цилиндр убирает.упор 33. Каретка 13 перемещается на новый шаг, равный расстоянию между рядами ячеек 41 и 42, до соприкосновения упора 28 с торцом втулки 30. При этом подпружиненный стержень 31 подходит к путевому переключателю 32 и вызывает его срабатывание. Переключатель 32 дает сигнал об окончании перемещения накопителя и команду на открытие отсекателя 8 транспортера 2,Отсекатели 9 - 11 накопителя закрывают выход деталей из всех рядов накопителя при его перемещениях, При фиксированном положении накопителя открыт отсекатель того ряда, который находится в общем транспортном потоке,При фиксированном положении накопителя гидроцилиндры 18 прижимают несущие планки 14 каретки 13 к опорным роликам 15. на время поперечных перемещений накопителя цилиндры 18 освобождают планки от зажима,; а после остановки накопителя в требуемом фиксированном положении вновь зажимают их, устраняя вибрации, возникающие во время работы. При остановке первого участка линии работа накопителя не прекращается. Детали на второй участок последовательно выдаются с третьего ряда 42 до его опустошения,затем последовательно с второго 41 и первого 40 рядов.Работа тупикового накопителя 4 происходит аналогичным образом,Формула изобретения Автоматическая линия, содержащая станки, транспортер и накопитель деталей, о т л и.ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, каждый накопитель выполнен в виде каретки с ячейками под детали, расположенными по оси транспортирования деталей, при этом каретка установлена с возможностью шагового перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, а 5 выход транспортера в накопитель и входтранспортера с накопителя снабжены отсекателями, электрически связанными с устройством шагового перемещения накопителя.1664515 г,ктор Н. Бобко 4 Ьг.Составитель Е, МарковТехред М.Моргентал Палий рект Производственно-Издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарин Заказ 2350 Тираж 512 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5