Устройство подачи приспособлений-спутников

, (1616, 03) с,7,10,АЧИ ПРИСПОСОБГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ С(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к приемо-передающим устройствам транспортно-накопительныхсистем Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения износа и растяжения цепи. Цель достигается тем, что водном из звеньев приводной цепи 7 устанавливается трехплечий качающийся рычаг10, На одном плече размещен роликовыйфиксатор 11, а два других плеча снабжены 1641581 А 2 опорными роликами 12, Под горизонтально установленной приводной цепь,о 7 закреплен кодир 13, Копир 13 выполнен в виде замкнутой вдоль контура приводной цепи 7 основной пластины, имеющей горизонтальные площадки 14 и 15, расположенные на разных уровнях. Площадки 14 и 15 соединены между собой под участками охвата приводной цепью звездочек плавными переходами 16, Над нижней глощадкой основной пластины параллельно последней закреплена дополнительная пластина 17 с наклонной поверхностью 18. При перемещении цепи один из роликов 12 переходит с нижней площадки по плавному переходу 16 на верхнюю площадку, за счет чего рычаг 10 поворачивается, фиксатор 11 входит в паз 20 приспособления-спутника 3 и увлекает его за собой, 5 ил, 4 2010 20 30 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности к приемо-передающим устройствам транспор 1 но-накопительных систем,Цель изобретения - повышениенадежности за счет уменьшения износа и растяжения цепи.На фиг,1 изображено устройство подачи приспособЛений-спутников на транспортной тележке; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - перемещение приспособления-спутника с транспортной тележки на стол станка, вид в плане; на фиг.4 - то же, вид сбоку; на фиг.5 - роликовый фиксатор в положении холостого хода.Устройство подачи установлено на поворотной платформе 1 транспортной тележки 2,1 ранспортирующейл приспособления-спутники 3 от места их хранения к накопителю 4 многооперационного станка и от накопителя к следующему по технологическому оборудованию.Устройство подачи содержит установленные параллельно направляющие блоки роликов 5 и смонтированную между ними на звездочках б приводную цепь 7, к звену 8 которой на оси 9 крепится свободно качающийся трехплечий рычаг 10, На нем имеются роликовый фиксатор 11 и опорные ролики 12. Под приводной цепью 7 установлен замкнутый копир 13, имеющий две горизонтальные площадки: верхнюю 14 и нижнюю 15. Площадки 14 и 15 соединяются между собой под участками охвата цепью 7 звездочек 6 плавным переходом 16, образуя единую поверхность основной пластины, Над нижней площадкой 15 размещена дополнительная пластина 17, имеющая под участками охвата цепью 7 звездочек б наклонные поверхности 18 поворота для рычага.10, На приспособлении-спутнике 3 установлен кронштейн 19 с пазом 20. Стол накопителя 4 станка имеет направляющие блоки роликов 21, конструктивно аналогичные направляющим блокам роликов 5 устройства, Элементы устройства, фиксирующие приспособление-спутник при транспортировке, условно не показаны.Устройство подачи работает следующим образом.Тележка 2 с приспособлением-спутником 3, взятом с места хранения, останавливается рядом с накопителем 4 так, чтоб направляющие блоки роликов 5 платформы 1 совпали с блоками роликов 21 накопителя 4,Стол, накопителя 4 свободен и готов к приему приспособления-спутника 3, При этом один из опорных роликов 12 находится на нижней площадке 15 основной пластины копира 13, а фиксатор 11 выведен из зацепления с пазом 20 кронштейна 19, Для подачи приспособления-спутника 3 включается, привод, и звездочки б приводят в движение цепь 7, Звено 8 перемещается на участок охвата цепью 7 звездочки 6, ролик 12 наезжает на переход 16. Рычаг 10 поворачивается вокруг оси 9, и роликовый фиксатор 11 входит в зацепление с пазом 20,Оба опорных ролика 12 перемещаеются по верхней площадке 14 основной пластины - фиксатор находится в вертикальном положении, увлекая по мере движения цепи 7 приспособление-спутник 3. Последний по направляющим блокам роликов 5 платформы 1 перемещается на блоки роликов 21 накопителя 4, По достижении рычагом 10 участка перехода 16 с верхней площадки 14 на нижнюю 15 на второй полупетле приводной цепи 7 передний опорный ролик 12 наезжает на наклонную поверхность 18 этого участка перехода 16, и ролик 12 направляется по нижней площадке 15 основной пластины, прижимаемый к ней дополнительной пластиной 17. При этом рычаг 10 поворачивается относительно оси 9, роликовый фиксатор 11 наклоняется вперед и выходит из зацепления с приспособлением-спутником 3. Приспособление-спутник 3 доставлено на накопитель 4. Перемещение приспособления-спутника 3 с накопителя 4 на платформу 1 тележки 2 производится в обратном порядке.Устройство подачи может работать и в режиме сквозной передачи приспособлений-спутников сплошным потоком, При этом цепь 7, вращаясь, придаст периодическое поступательное перемещение следующимдругзадругом приспособлениям-спутникам 3. При этом фиксатор 11, опираясь о верхнюю площадку 14 основной пластины копира 13, через рычаг 10 и опорные ролики 12 переталкивает приспособления-спутники 3, а при повороте рычага 10 за счет наезда опорным роликом 12 на переход 16 и при последующем перемещении этого ролика 12 по нижней площаке 15 роликовый фиксатор 11 освобождается от зацепления с транспортируемым приспособлением -спутником 3 и переносится под ним в паз 20следующего,Формула изобретения Устройство подачи приспособлений- спутников, содержащее основание, размещенную на нем приводную замкнутую цепь с закрепленным в одном из ее звеньев роликовым фиксатором, направляющие под спутники, которые установлены с возможностью периодического взаимодействия с роликовым фиксатором посредством ответ 1641581ного элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет уменьшения износа и растяжения цепи, оно снабжено установленным на одном из звеньев приводной цепи с воэможностью качания на своей оси в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения цепи, трехплечим рычагом, на одном из плеч которого размещен упомянутый роликовый фиксатор, выполненный свободно вращающимся со сферической контактной поверхностью, а два других плеча снабжены опорными роликами, при этом, под приводной цепью закреплен копир, выполненный в виде замкнутой вдоль контура приводной цепи основной пластины, прямые участки которой, размещенные под ветвями приводной цепи, установлены на разных уровнях с плавным переходом под участками охвата приводной цепью звездочек, а также допол нительной пластины, установленной параллельно основной, над ее прямолинейным участком нижнего уровня на расстоянии, большем диаметра опорного ролика трехплечего рычага, и снабженной наклонными 10 участками, параллельными плавным переходам основной пластины, причем роликовый фиксатор установлен с возможностью периодического взаимодействия с пазом, выполненным в спутнике, а опорные ролики 15 - с основной и дополнительной пластинамикопи ра,1641581Составитель А. Медведев Редактор М. Товтин Техред М.Моргентал Корректор М. Дем аказ 1111 Тираж 513 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1